城市轨道交通全自动运行列车跳跃模式研究

1

作者 杨利强 张爱平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第6期193-196,202,共5页

[目的]FAO(全自动运行)系统需通过跳跃模式实现未精确停车时的位置修正,因该模式下信号系统接口与列车牵引制动系统接口设置不同存在跳跃失败风险,需对此模式进行研究。[方法]从列车跳跃模式的定义出发,分析其功能需求。结合我国某FAO... [目的]FAO(全自动运行)系统需通过跳跃模式实现未精确停车时的位置修正,因该模式下信号系统接口与列车牵引制动系统接口设置不同存在跳跃失败风险,需对此模式进行研究。[方法]从列车跳跃模式的定义出发,分析其功能需求。结合我国某FAO项目实例,介绍现有跳跃模式方案并提出优化建议。对既有方案与优化方案的安全性和可用性进行对比分析。[结果及结论]优化方案将轻制动力平均分配至每节车辆的第二个转向架上,减少了第一个转向架静摩擦力的影响,从而减少了静摩擦力对整车制动力的影响;同时该方案加大了列车启动牵引级位,从理论计算和实车验证方面充分保证了列车能够在各种条件下跳跃启动,极大增加了FAO系统的可用性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动运行 列车 跳跃模式

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基于轨道交通仿真测试平台的全自动运行系统测试方法验证

2

作者 马迪迪 虞赛君 王婧雯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第6期197-202,共6页

[目的]目前轨道交通全自动运行系统中各子系统设计方案的完备性,以及各子系统间的兼容适应度缺乏科学的评估方法,因此亟须建立1套轨道交通仿真测试平台进行验证评估。[方法]通过轨道交通仿真测试平台,基于线路和站场、信号系统及车辆系... [目的]目前轨道交通全自动运行系统中各子系统设计方案的完备性,以及各子系统间的兼容适应度缺乏科学的评估方法,因此亟须建立1套轨道交通仿真测试平台进行验证评估。[方法]通过轨道交通仿真测试平台,基于线路和站场、信号系统及车辆系统等方面提出全自动运行系统的测试方法,进而评估相应系统的设计性能是否满足运营要求。以合肥轨道交通7号线为例,运用全自动运行系统测试方法对该线路的车辆系统、线路及站场及信号系统等的设计性能进行仿真测试验证。[结果及结论]在列车仿真测试运行过程中,线路最小曲线半径、线路坡度、站台长度、线路限制速度等线路和站场的设计指标,列车运行速度、技术速度、旅行速度、正线追踪间隔、列车停站时间等信号系统的设计指标,列车最大/平均启动加速度、列车常用/紧急制动减速度等车辆系统的设计指标均在可接受范围内,验证了全自动运行系统测试方法的可靠性。 展开更多

关键词 轨道交通 仿真测试平台 全自动运行系统测试方法

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FAO核心子系统安全完整性等级评价方法研究 被引量：4

3

作者 仲伟强 刘超 +3 位作者 黄抗强 刘启洋 胡妃俨 龚韬懿 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第4期70-74,共5页

为探究如何更加实际地评价全自动运行(FAO)系统核心子系统功能的安全完整性等级(SIL),通过研究欧洲电工标准化委员会(CENELEC)标准中风险模型的构造,给出风险降低因素(RRF)的定义;通过定义的风险降低因素,建立可容忍事故率(TAR)与可容... 为探究如何更加实际地评价全自动运行(FAO)系统核心子系统功能的安全完整性等级(SIL),通过研究欧洲电工标准化委员会(CENELEC)标准中风险模型的构造,给出风险降低因素(RRF)的定义;通过定义的风险降低因素,建立可容忍事故率(TAR)与可容忍危害率(THR)的换算关系,进而评估出FAO系统核心子系统功能次级危害的可容忍危害率;最后通过其与安全完整性等级的对应关系,得到核心子系统功能的安全完整性等级。应用结果表明:结合实际的FAO工程项目应用成果,给出风险降低因素中各要素的具体示例,可供借鉴;与直接采用可容忍事故率保守估计安全完整性等级的方法相比,在考虑风险降低因素后评估得到的安全完整性等级更接近实际情况。 展开更多

关键词 全自动运行(fao) 风险降低因素(RRF) 可容忍危害率(THR) 可容忍事故率(TAR) 安全完整性等级(SIL)

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2023年中国内地城市轨道交通运营线路概况 被引量：33

4

作者 侯秀芳 冯晨 +1 位作者 燕汉民 左超 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第1期10-16,共7页

截至2023年底,中国内地共有28个省份的59个城市开通城轨交通运营线路338条,运营线路总规模达11 232.65 km,其中,地铁线路8 547.67 km,占比76.10%,全自动运营线路1 052.43 km,占已投运线路总里程的9.37%。2023年当年共新增城轨交通运营线... 截至2023年底,中国内地共有28个省份的59个城市开通城轨交通运营线路338条,运营线路总规模达11 232.65 km,其中,地铁线路8 547.67 km,占比76.10%,全自动运营线路1 052.43 km,占已投运线路总里程的9.37%。2023年当年共新增城轨交通运营线路53条(段),新投运线路总长度884.55 km,其中,新增地铁线路539.50 km,新增全自动运行线路252.79 km。新增运营线路共涉及7种系统制式,分布在30座城市中,其中有3座城市为2023年首次运营城轨交通。2023年全年完成客运量再创历史新高,日均客运量首次突破8 000万人次。 展开更多

关键词 城市轨道交通 线路 运营 地铁 全自动运行 客运量

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基于情景融合的全自动运行系统危害分析技术

5

作者 薛维清 丁奕 +2 位作者 李雁 丁亚飞 胡妃俨 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第3期141-148,共8页

为提高城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统的安全性,本文从FAO系统运维的角度,提出一种基于情景融合的FAO系统危害分析技术。该技术通过场景要素识别,融合生成FAO应用场景后,综合选取等比例分配法、先验信息分... 为提高城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统的安全性,本文从FAO系统运维的角度,提出一种基于情景融合的FAO系统危害分析技术。该技术通过场景要素识别,融合生成FAO应用场景后,综合选取等比例分配法、先验信息分配法或组合逻辑分配法,采用半定量安全完整性等级(safety integrity level,SIL)分配技术完成核心子系统功能安全指标分配,解决传统功能故障模式影响及危害性分析(failure mode,effect and criticality analysis,FMECA)对多系统功能SIL分配存在局限性的问题,为后续FAO系统线路的危害分析及SIL分配工作提供参考。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动运行 危害分析 安全需求 情景融合

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自主化全自动运行系统研究与应用 被引量：21

6

作者 张艳兵 戴克平 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第6期1-6,共6页

介绍全自动运行系统项目的研究目的及研究内容,提出具有普遍借鉴意义的新技术研发、应用思路,形成产学研用、科研攻关、工程推广相结合的技术路线;详细说明自主化全自动运行系统的研究思路,阐述场景和运营规则的研究主线,注重科研与工... 介绍全自动运行系统项目的研究目的及研究内容,提出具有普遍借鉴意义的新技术研发、应用思路,形成产学研用、科研攻关、工程推广相结合的技术路线;详细说明自主化全自动运行系统的研究思路,阐述场景和运营规则的研究主线,注重科研与工程相互支撑的理念;在项目组织实施过程中,采用国内调研、国外调研、联合攻关、专家咨询的工作思路,取得丰硕的研究成果;阐述全自动运行系统的架构、创新点及解决的关键问题,论述FAO系统在减少工作重复性、降低损失成本、降低维护成本等方面所起的关键作用;描述系统的测试手段、测试过程及测试方法,测试中按照地铁实际运营线路中的几个场景分别验证,包括室内测试、停车场测试、样板段测试、全线测试;通过完善的系统测试验证,证明系统设计的合理性、技术的先进性及项目管理的科学性,为全自动运行系统的推广和发展提供借鉴。 展开更多

关键词 轨道交通 全自动运行(fao) 运营规则 损失成本 系统测试

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浸没式超滤工艺在电厂锅炉补给水系统中的应用 被引量：3

7

作者 张瑞祥 杨科 +1 位作者 郝慧煜 王泽田 《广东电力》 2015年第11期13-17,共5页

介绍了某燃气热电厂锅炉补给水系统中浸没式超滤工艺流程,全自动运行控制策略的实现方式。采用浸没式超滤对水库水、自来水和井水3种水源中的浊度、化学需氧量和胶体硅进行去除试验,试验结果表明,浸没式超滤对浊度和胶体硅的去除率较高... 介绍了某燃气热电厂锅炉补给水系统中浸没式超滤工艺流程,全自动运行控制策略的实现方式。采用浸没式超滤对水库水、自来水和井水3种水源中的浊度、化学需氧量和胶体硅进行去除试验,试验结果表明,浸没式超滤对浊度和胶体硅的去除率较高,对化学需氧量的去除率一般,并对浸没式超滤和组件式超滤的经济性能进行比较,表明浸没式超滤具有较大的优势。 展开更多

关键词 浸没式超滤 全自动运行 控制策略 除污性能

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列车全自动驾驶模式下的车站站台门健康状态监控系统研究 被引量：2

8

作者 汪琴 罗小华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第9期46-49,共4页

城市轨道交通在列车全自动驾驶模式下,站台门健康状态监控系统能对站台门的运行状态进行主动监测及预测。对站台门健康状态监测的内容进行分析;根据全自动驾驶的需求,建立站台门健康状态监控系统架构;基于光纤光栅技术,实施站台门健康监... 城市轨道交通在列车全自动驾驶模式下,站台门健康状态监控系统能对站台门的运行状态进行主动监测及预测。对站台门健康状态监测的内容进行分析;根据全自动驾驶的需求,建立站台门健康状态监控系统架构;基于光纤光栅技术,实施站台门健康监测;基于系统辨识技术和有限元分析模型,建立站台门健康状态预测模型,进而预测出站台门的经济寿命及故障情况。相关人员可综合考虑设备的经济寿命及故障情况,比选出最佳的检修方案,从而有效提高了对站台门的监管效率。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 站台门 健康状态监测 状态预测

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城市轨道交通全自动运行系统站台门与信号系统集成方案研究 被引量：5

9

作者 邹海平 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第6期261-266,共6页

城市轨道交通全自动运行模式下取消了传统的驾驶员,站台门与信号系统的联动控制发生了较大变化。为保障全自动运行系统安全、可靠地运行,进行全自动运行系统站台门与信号系统的联动控制方案研究意义重大。通过研究站台门的组成和控制方... 城市轨道交通全自动运行模式下取消了传统的驾驶员,站台门与信号系统的联动控制发生了较大变化。为保障全自动运行系统安全、可靠地运行,进行全自动运行系统站台门与信号系统的联动控制方案研究意义重大。通过研究站台门的组成和控制方式、站台门与信号系统传统联动方案及全自动运行站台门和信号系统联动的运营需求,明确了全自动运行站台门与信号系统联动的运营场景,提出了站台门与信号系统联动控制集成方案,搭建了集成方案的系统架构,并分析了集成方案的优势,给出了集成方案的对位隔离方式和间隙探测方式,阐述了集成的站台门控制器主要组成设备的功能。为提高全自动运行系统的安全性、可靠性,更好地满足全自动运行线路对站台门与信号系统联动控制的运营需求提供了解决方案。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动运行系统 站台门与信号系统 运营需求 集成方案 系统架构

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全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用 被引量：18

10

作者 朱沪生 《城市轨道交通研究》 2006年第4期1-3,共3页

在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。

关键词 全自动列车运行系统 城市轨道交通 系统集成

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城市轨道交通列车全自动运行系统的列车唤醒休眠方法研究 被引量：4

11

作者 陈宁宁 张琦 +1 位作者 郜洪民 邢科家 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页

以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系... 以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系统的实现方案。利用此系统可以代替既有应答器传输单元、车载测速单元实现休眠时车辆位置的持续获取与实时监督,并借助此系统的双向通信机制代替WLAN(无线局域网)或LTE(长期演进)接收来自控制中心的ATS(列车自动监控)唤醒命令。本系统可适用于既有轨道交通列车全自动运行改造项目及新建列车全自动运行项目,在实现列车远程唤醒功能的同时,简化了列车休眠的车地设备设计,提高了休眠列车的定位精度,降低了列车休眠时的功耗。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车全自动运行系统 列车休眠 列车唤醒

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全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究 被引量：15

12

作者 许敬辉 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第10期177-181,共5页

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营... 全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。 展开更多

关键词 站台门 全自动运行 间隙异物探测 安全回路 对位隔离 传输通道 轨道交通

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城市轨道交通全自动运行线路线网联动场景分析

13

作者 葛鑫 涂飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第6期9-11,共3页

阐述了城市轨道交通全自动运行线路的联动场景。分析了线网指挥中心在全自动运行线路线网联动场景中的作用,并对智慧城轨发展中全自动运行线路的线网联动场景提出了设想。利用线网指挥中心的内部生产大数据和外部信息数据的整合与分析优... 阐述了城市轨道交通全自动运行线路的联动场景。分析了线网指挥中心在全自动运行线路线网联动场景中的作用,并对智慧城轨发展中全自动运行线路的线网联动场景提出了设想。利用线网指挥中心的内部生产大数据和外部信息数据的整合与分析优势,进一步提升全自动运行线路运行的智能化和智慧化水平。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动运行线路 线网联动场景

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基于CBTC控制的全自动驾驶系统 被引量：22

14

作者 宗明 郜春海 何燕 《都市快轨交通》 2006年第3期34-36,共3页

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。

关键词 全自动驾驶 双向传输 安全控制 基于通信的列车运行控制系统

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全自动无人驾驶系统远程控制方案研究 被引量：7

15

作者 张琛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第12期146-148,153,共4页

全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障。信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性。基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段... 全自动无人驾驶系统的典型故障主要为车辆设备故障和信号设备故障。信号设备故障中车载信号设备故障具有特殊性。基于典型故障,全自动无人驾驶系统远程控制方案采用车辆设备远程复位、信号设备远程复位及车辆远程辅助驾驶等3种控制手段。详细阐述了远程控制的实现过程及实现方式。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动无人驾驶系统 远程控制

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系统理论过程分析在城市轨道交通列车运行控制系统设计中的应用 被引量：11

16

作者 闫宏伟 燕飞 +2 位作者 张仕杰 牛儒 唐涛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第11期55-59,63,共6页

使用STPA(系统理论过程分析)安全分析方法,针对北京燕房线实际设计案例中的典型系统级危险源,选取列车进站停车运营场景建立相应的分层控制结构模型,辨识不安全控制行为,分析列车运行过程中的危险致因和安全约束,结合实际工程项目转化... 使用STPA(系统理论过程分析)安全分析方法,针对北京燕房线实际设计案例中的典型系统级危险源,选取列车进站停车运营场景建立相应的分层控制结构模型,辨识不安全控制行为,分析列车运行过程中的危险致因和安全约束,结合实际工程项目转化为切实可行的安全需求和防护措施。表明STPA方法分析过程全面深入,不仅可以分析技术系统,还可以分析运营组织中的人为因素,可以更加全面辨识运营场景中所涉及的危险致因。 展开更多

关键词 轨道交通 全自动运行系统 安全分析方法 系统理论过程分析 安全约束 系统分层控制结构图

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全自动运行线路清客和疏散场景分析 被引量：4

17

作者 孙永生 赵斌 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第1期219-223,共5页

全自动运行线路运营中,清客和疏散是保证乘客安全的重要运营场景。介绍了清客和疏散的含义,采用事件流程分析法全面分析了各种情况下的清客和疏散事件流程,并总结出了通用的清客和疏散场景的运行流程。

关键词 城市轨道交通 全自动运行 清客 疏散 场景分析

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全自动驾驶地铁车辆基地列检作业计划管理系统研究 被引量：2

18

作者 朱健伟 史时喜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第10期214-218,共5页

基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分... 基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分析。结果表明,列检作业计划管理系统可打通智能运维体系下各系统间的数据链路,实现检修计划自动生成、作业任务无纸化派发、人员进出库无人化管理、故障情况信息化追溯等功能。 展开更多

关键词 地铁 车辆基地 全自动驾驶 列检作业计划管理系统

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全自动运行系统发展趋势及建议 被引量：57

19

作者 郜春海 王伟 +1 位作者 李凯 贾庆东 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第1期51-57,共7页

介绍全自动运行(FAO)系统的发展历程,通过分析全自动运行系统的技术特点,阐明全自动运行是今后列车运行控制系统发展趋势的观点,并强调全自动运行是可以实现轨道交通系统高可用、高可靠和高安全的先进技术。结合自主化全自动运行系统国... 介绍全自动运行(FAO)系统的发展历程,通过分析全自动运行系统的技术特点,阐明全自动运行是今后列车运行控制系统发展趋势的观点,并强调全自动运行是可以实现轨道交通系统高可用、高可靠和高安全的先进技术。结合自主化全自动运行系统国家示范工程——北京地铁燕房线的研究建设情况,分析说明自主化全自动运行系统的架构,以及与传统CBTC系统的区别。着重提出,必须通过制定与全自动运行系统相匹配的运营规则,并通过各专业系统设备自动联动控制,才可以充分发挥全自动运行系统的优势,显著节约人力和各项成本,从而提升轨道交通整体装备的可靠性水平。最后针对当前国内轨道交通快速发展的现状,提出在后续线路规划全自动运行系统时的多项建议:分步骤推进FAO线路的应用,首条线路可选择客流量较小的线路,待运营单位和乘客适应FAO后再逐步推广;进一步提高系统集成度,实现多专业联动控制,并设立独立的运营团队,从而更好地发挥FAO系统优势,真正为线路运营能力的提升做出贡献。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动运行(fao) 自主化 联动控制 信号系统 发展趋势

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城市轨道交通全自动驾驶列检库、洗车库的车库门安全防护方案 被引量：16

20

作者 张强 张扬 +2 位作者 刘波 孙军国 高国栋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第1期132-136,共5页

在全自动驾驶信号系统设计过程中,需要考虑计算机联锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。根据车库门作业场景分析及其防护原则对联锁逻辑方案进行了设计,方案中增加了相应的安全防护措施,满足了全自动无人驾驶的设计要求。通过实... 在全自动驾驶信号系统设计过程中,需要考虑计算机联锁与列检库、洗车库的接口功能和逻辑关系。根据车库门作业场景分析及其防护原则对联锁逻辑方案进行了设计,方案中增加了相应的安全防护措施,满足了全自动无人驾驶的设计要求。通过实际工程测试应用,本方案提高了列车出库、回库及洗车作业的效率,提高了车辆段、停车场列车及操作人员的安全。 展开更多

关键词 城市轨道交通 全自动驾驶 信号系统 车库门 安全防护

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