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基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法 被引量:1
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作者 何杰 刘善琪 +4 位作者 满忠贤 岳孟东 王靖霆 汪沛 胡炼 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期145-154,共10页
不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全... 不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全状态反馈控制器。将系统线性化并转换为空间矩阵形式,在满足系统稳定性约束的条件下求解增益矩阵,从而获取前轮转角。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,补偿后平均绝对误差相较于补偿前算法降低31%,最大绝对误差降低17.9%。为验证本文所提方法,设计了3组田间试验。变曲率路径试验结果表明,当农机作业速度为0.7 m/s时,横向偏差最大值为0.0705 m,绝对误差为0.0218 m,标准差为0.0234 m,航向偏差最大值为12.25°,绝对误差为1.37°,标准差为1.68°;定曲率路径试验结果表明,横向偏差最大值为0.1034 m,绝对误差为0.0424 m,标准差为0.0477 m,航向偏差最大值为8.9°,绝对误差为1.86°,标准差为2.45°;沿曲边田埂跟踪试验结果表明,横向偏差最大值为0.0597 m,绝对误差为0.0123 m,标准差为0.0158 m,航向偏差最大值为7.01°,绝对误差为1.85°,标准差为2.49°。跟踪精度均能满足作业需求,研究结果为无人农机进行复杂多变的曲边作业提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 路径跟踪 曲线导航 全状态反馈控制
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融合全尺度特征与轨迹修正的遮挡车辆跟踪
2
作者 郭俊锋 张子华 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1608-1619,共12页
为改善车辆跟踪过程中因遮挡造成的跟踪漂移及身份切换(IDS)问题,在Deep SORT算法基础上提出一种融合全尺度特征与轨迹修正的遮挡车辆跟踪方法。引入全尺度特征提取网络提取目标不同尺度特征并实现自适应动态融合,增强目标表观特征。提... 为改善车辆跟踪过程中因遮挡造成的跟踪漂移及身份切换(IDS)问题,在Deep SORT算法基础上提出一种融合全尺度特征与轨迹修正的遮挡车辆跟踪方法。引入全尺度特征提取网络提取目标不同尺度特征并实现自适应动态融合,增强目标表观特征。提出一种轨迹修正算法对遮挡过程中的跟踪轨迹进行修复,重新更新Kalman滤波参数以减小遮挡过程中累积的线性误差,优化目标运动特征。结合外观特征和运动特征实现遮挡车辆跟踪。通过消融实验与可视化分析验证所提方法的可行性,在KITTI数据集上的实验结果表明:与现有典型方法相比,所提方法取得最高综合得分为78.13%和最低的IDS次数为192,有效改善遮挡车辆跟踪中的IDS问题,提高车辆跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 计算机应用 多目标跟踪 车辆跟踪 全尺度 轨迹修正
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沥青混合料高温性能转变特征及抗车辙指标构建
3
作者 李倩 王旭东 +2 位作者 周兴业 陈盟 刘旭 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第5期1203-1212,1219,共11页
为揭示高温条件下沥青混合料的性能转变特征,提出相应的高温性能评价指标,对RIOHTrack足尺环道所用3种细粒式沥青混合料在不同温度、频率及应变条件下的动态模量和相位角进行测试,基于动态模量与相位角的关系,提出一个能反映沥青混合料... 为揭示高温条件下沥青混合料的性能转变特征,提出相应的高温性能评价指标,对RIOHTrack足尺环道所用3种细粒式沥青混合料在不同温度、频率及应变条件下的动态模量和相位角进行测试,基于动态模量与相位角的关系,提出一个能反映沥青混合料高温性能转变的特征动态模量指标,并通过Bigaussian模型对动态模量-相位角曲线进行拟合,确定3种混合料特征动态模量的数值和性能下降速度,据此提出一个能同时反映特征动态模量、相位角和性能下降速度的抗车辙性能综合评价指标E_(ww),并通过足尺环道加载1×108次的路面车辙变形观测,验证该评价指标的可靠性.结果表明:不同试验条件下得到的最大相位角对应的动态模量比较接近,提出的特征动态模量指标与车辙试验结果一致,说明特征动态模量指标能够反映混合料的抗车辙性能;采用Bigaussian模型拟合动态模量-相位角曲线的相关系数达到96%以上,该方法具有较高的可靠性;相比室内车辙试验,本文提出的抗车辙性能综合评价指标与足尺试验环道车辙检测结果一致,在抗车辙性能评价时考虑沥青混合料的高温性能转变特征是必要的. 展开更多
关键词 道路工程 沥青混合料 性能转变 抗车辙 动态模量 RIOHTrack足尺试验环道
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基于谱几何法的车辆-轨道结构频域振动分析
4
作者 吴神花 雷晓燕 余翠英 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期101-109,共9页
为研究车辆-轨道结构全频域振动问题,基于谱几何法构建了车辆-无砟轨道结构耦合系统动力学模型与算法,应用Rayleigh-Ritz法推导了轨道结构谱几何单元刚度矩阵、阻尼矩阵、质量矩阵、单元之间的耦合虚拟弹簧刚度矩阵及轮轨耦合刚度矩阵,... 为研究车辆-轨道结构全频域振动问题,基于谱几何法构建了车辆-无砟轨道结构耦合系统动力学模型与算法,应用Rayleigh-Ritz法推导了轨道结构谱几何单元刚度矩阵、阻尼矩阵、质量矩阵、单元之间的耦合虚拟弹簧刚度矩阵及轮轨耦合刚度矩阵,求解了车辆-轨道结构耦合系统动力学谱几何法方程,得到了车辆-轨道结构全频域内振动响应,分析了轨道结构单元尺寸对收敛性和计算效率的影响,讨论了钢轨、轨道板、底座板虚拟弹簧刚度系数取值范围。通过与有限元法对比,验证了谱几何法的正确性和高效性。作为应用实例,分析了在轨道随机不平顺激励下车辆-轨道结构耦合系统的振动响应。研究结果表明:在保证计算精度的前提下,谱几何法可以采用大的轨道结构单元尺寸计算,而有限元法的轨道结构单元尺寸更小,因此谱几何法的计算效率远大于有限元法的;当轨道结构单元尺寸取3.25 m和6.50 m时,谱几何法的计算效率较高,可作为谱几何法分析车辆-轨道结构耦合系统动力学问题的参考单元尺寸;钢轨、轨道板、底座板虚拟弹簧刚度的合理取值为大于或等于其对应构件抗弯刚度的10~5倍;车体、转向架位移幅频曲线交替出现众多峰值和谷值,为车辆系统四个轮对间轨道不平顺激励相位差所致;车体、转向架垂向位移幅频曲线谷值处频率分别对应车辆“定距滤波”和“轴距滤波”频率。研究成果为求解全频域内车辆-轨道结构耦合系统动力学问题提供了另一种高效、精确的数值方法,为车辆-轨道结构系统减振分析和设计提供技术支撑。 展开更多
关键词 谱几何法 车辆-轨道结构耦合系统 无砟轨道结构 全频域 虚拟弹簧
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新型装配式地铁轨顶风道受力性能研究
5
作者 李阳 徐军林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第10期43-52,共10页
[目的]传统地铁轨顶风道施工难度大、周期长、投资高,亟需解决这一难题。[方法]依托某地铁工程,研发一套预制的新型装配式轨顶风道方案;采用midas Gen有限元软件建立数值模型,并制作足尺试件,通过试验与有限元分析对其受力性能及破坏机... [目的]传统地铁轨顶风道施工难度大、周期长、投资高,亟需解决这一难题。[方法]依托某地铁工程,研发一套预制的新型装配式轨顶风道方案;采用midas Gen有限元软件建立数值模型,并制作足尺试件,通过试验与有限元分析对其受力性能及破坏机理展开研究。[结果及结论]新型装配式轨顶风道竖向抗拔力极值为1 596.5 kN,水平抗侧向力极值为216.7 kN,远高于实际使用工况下受荷值,具有很高的安全储备性能,且与有限元计算结果呈相同破坏趋势:在水平加载时,裂缝多出现于轨顶风道侧墙与底板交接处,而连接部位未出现明显破坏,表明所提风道方案其连接方式合理可靠。研究结果表明,采用有限元分析可有效反映新型装配式轨顶风道在各类荷载条件下的受力特征。 展开更多
关键词 地铁 轨顶风道 受力性能 足尺实验 有限元分析
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轮式农业机械自动导航辅助设备的研制
6
作者 刘洋 张开 +2 位作者 石运昊 张健 文辉辉 《拖拉机与农用运输车》 2025年第5期64-70,共7页
现有的导航辅助设备大多局限于路径规划或路径跟踪等方面的单方面研究,不具备全路径无人作业的能力,形成功能齐全的自动导航辅助设备。基于此,本文开发了一套集路径规划和路径跟踪于一体的智能农业机械自动导航辅助设备。该设备弥补了... 现有的导航辅助设备大多局限于路径规划或路径跟踪等方面的单方面研究,不具备全路径无人作业的能力,形成功能齐全的自动导航辅助设备。基于此,本文开发了一套集路径规划和路径跟踪于一体的智能农业机械自动导航辅助设备。该设备弥补了传统自动导航控制系统在实时界面可视化的缺陷。同时,针对现有全覆盖路径规划算法仅以作业覆盖率为单一优化目标且难以兼顾路径优化的问题,本文提出了一种融合作业覆盖率、路径长度及路径数量三个优化目标的多目标函数耦合策略,以实现更优的全覆盖路径规划,该算法在保证作业覆盖率的前提下实现了最优路径规划;针对现有模型预测实时性差的问题,本文提出了一种可根据车辆行驶速度动态调整预瞄点的算法。该方法能够确保整车在路径跟踪过程中始终以理想路径点为参考,从而显著提升了车辆运动控制的精度与运行的稳定性。为了验证智能农机辅助设备的可行性,进行了实车试验。研究结果表明,本文提出的智能农机辅助设备能够有效提高农业机械的自动化作业能力,为智慧农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 轮式农业机械 自动导航辅助设备 全覆盖路径规划 路径跟踪
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重载铁路大调整量弹性支承块式无砟轨道轨距保持能力关键参数敏感性分析
7
作者 苗霈昂 王继军 +1 位作者 杜香刚 张爽 《铁道建筑》 北大核心 2025年第5期22-27,共6页
为提升弹性支承块式无砟轨道在重载铁路中的轨距保持能力,本文建立全参数化计算模型,结合单节点实尺模型试验与有限元仿真方法,系统分析了轨下垫板垂向刚度、扣件横向刚度、调高量、支承块埋置深度、套靴刚度等关键参数对轨距保持能力... 为提升弹性支承块式无砟轨道在重载铁路中的轨距保持能力,本文建立全参数化计算模型,结合单节点实尺模型试验与有限元仿真方法,系统分析了轨下垫板垂向刚度、扣件横向刚度、调高量、支承块埋置深度、套靴刚度等关键参数对轨距保持能力的影响规律。结果表明:支承块埋置深度、轨下垫板垂向刚度及套靴侧面刚度的敏感性系数分别为0.616 3、0.609 9和0.501 5,高于其他结构参数,是决定轨距变化幅度的主控因素。在30 t轴重条件下,为提高结构稳定性,建议轨下垫板垂向刚度控制在140~160 kN/mm,扣件组装横向刚度不低于180 kN/mm,块下垫板刚度取60~90 kN/mm,套靴侧面刚度不低于400 kN/mm。为改善结构局部变形,提出套靴局部加设环形箍筋并调整橡胶有效受力面积的优化措施。 展开更多
关键词 重载铁路 弹性支承块式无砟轨道 轨距保持能力 全参数化建模 刚度匹配 敏感性
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船舶轨迹跟踪研究综述 被引量:13
8
作者 邱荷珍 王磊 王洪超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第4期4-8,36,共6页
船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实... 船舶轨迹跟踪属于广义上的船舶动力定位,具体来说,是船舶在规定的时间内通过轨迹跟踪系统的控制到达原本设定的位置上。回顾近十几年来船舶轨迹跟踪的研究成果,对全驱动船舶与欠驱动船舶研究做了详细的阐述,包括理论分析、数值计算和实验验证等。轨迹跟踪运动模型保持非线性,还考虑附加质量、科氏力和向心力、非线性阻尼以及风浪流外载荷等。船舶的控制系统非常复杂,是轨迹跟踪的关键核心,从反步法到自适应反步法、全状态反馈、输出反馈、滑模控制再到神经网络控制,对船舶轨迹跟踪的控制效果越来越好。轨迹跟踪的稳定性也是研究重点,用李雅普诺夫方法来保证轨迹跟踪效果的稳定。最后,指出目前船舶轨迹跟踪的主要研究方向,为进一步研究作参考。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 全驱动船舶 欠驱动船舶
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GF-3 data real-time processing method based on multi-satellite distributed data processing system 被引量:7
9
作者 YANG Jun CAO Yan-dong +2 位作者 SUN Guang-cai XING Meng-dao GUO Liang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期842-852,共11页
Due to the limited scenes that synthetic aperture radar(SAR)satellites can detect,the full-track utilization rate is not high.Because of the computing and storage limitation of one satellite,it is difficult to process... Due to the limited scenes that synthetic aperture radar(SAR)satellites can detect,the full-track utilization rate is not high.Because of the computing and storage limitation of one satellite,it is difficult to process large amounts of data of spaceborne synthetic aperture radars.It is proposed to use a new method of networked satellite data processing for improving the efficiency of data processing.A multi-satellite distributed SAR real-time processing method based on Chirp Scaling(CS)imaging algorithm is studied in this paper,and a distributed data processing system is built with field programmable gate array(FPGA)chips as the kernel.Different from the traditional CS algorithm processing,the system divides data processing into three stages.The computing tasks are reasonably allocated to different data processing units(i.e.,satellites)in each stage.The method effectively saves computing and storage resources of satellites,improves the utilization rate of a single satellite,and shortens the data processing time.Gaofen-3(GF-3)satellite SAR raw data is processed by the system,with the performance of the method verified. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar full-track utilization rate distributed data processing CS imaging algorithm field programmable gate array Gaofen-3
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宽温度域内沥青路面结构响应规律分析 被引量:13
10
作者 周兴业 王旭东 +1 位作者 关伟 肖倩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期63-69,共7页
为研究较宽温度范围内的沥青路面结构实际响应行为,基于RIOHTrack足尺路面试验环道,以落锤式弯沉仪(FWD)作为试验荷载,选择半刚性基层沥青路面和全厚式沥青路面作为研究对象,对两种路面结构2017年全年的服役温度和结构响应进行同步跟踪... 为研究较宽温度范围内的沥青路面结构实际响应行为,基于RIOHTrack足尺路面试验环道,以落锤式弯沉仪(FWD)作为试验荷载,选择半刚性基层沥青路面和全厚式沥青路面作为研究对象,对两种路面结构2017年全年的服役温度和结构响应进行同步跟踪观测,得到了宽温度域内沥青路面结构响应基本规律,建立了温度与弯沉、温度与应变、温度与应力之间的关系模型,分析了结构内部应变、应力沿深度方向的分布特征.结果表明:温度对弯沉、应变和应力响应具有显著影响,随着季节变化,宽温度域内的沥青路面结构响应数值会出现以年为周期的循环交替变化,冬季时结构响应数值小、夏季时结构响应数值大;可采用指数函数模型描述温度与结构响应参数的相关关系,决定系数R^2可达到0.95以上,相关性好;宽温度域内,温度变化除引起结构内部应变或应力数值的单调增减以外,还会改变应变方向.在路面结构计算中,宜选择最不利季节时的温度验算沥青混凝土层的受力状态,以保证结构安全性. 展开更多
关键词 沥青路面 结构响应 足尺环道 温度 弯沉 应变 应力
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基于FSUKF的全液压履带机器车打滑率估计及应用 被引量:2
11
作者 陈峰 韩晓英 桂卫华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期199-203,共5页
针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的S... 针对行驶于未整备地面特别是稀软地面为工作环境的全液压履带机器车,提出了一种在线估计打滑率的新方法。从全液压履带车辆液压驱动系统原理出发,建立了全液压履带车辆打滑率在线估计模型。考虑到模型严重非线性特点,提出了一种改进的SUKF滤波算法—FSUKF滤波算法实现打滑率的最优无偏估计,仿真结果验证了该模型和该算法的有效性。 展开更多
关键词 FSUKF 全液压履带机器车 打滑率 估计
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全自动固体核径速测量系统 被引量:3
12
作者 骆亿生 陈迪 +4 位作者 于水 周郁 陶德元 何小海 赵英 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 1996年第4期264-270,共7页
本文介绍自行研制的一套全自动固体核径迹测量系统。主要介绍该系统硬件部分的组成、软件部分的组成,以及以氡径迹自动计数测量程序作为例子,说明程序各部分的功能;文中还介绍了该系统性能测试结果,将自动计数与人工计数结果作了比... 本文介绍自行研制的一套全自动固体核径迹测量系统。主要介绍该系统硬件部分的组成、软件部分的组成,以及以氡径迹自动计数测量程序作为例子,说明程序各部分的功能;文中还介绍了该系统性能测试结果,将自动计数与人工计数结果作了比较,并对该系统在径迹测量的准确性、重复性和测量的速度等性能和特点进行了讨论。 展开更多
关键词 固体 核径迹 全自动测量系统 图像分析
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跟踪测量电视系统 被引量:5
13
作者 宋建中 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1995年第5期44-52,共9页
本文是全计算机化红外,电视、电影经纬仪中电视分系统的研制报告。介绍了跟踪测量电视系统的主要技术指标、工作原理、系统的构成、室内外检测结果及今后改进的意见。
关键词 电视系统 全计算机化 电影经纬仪 跟踪测量
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基于分水岭分割和尺度不变特征点的多目标全自主跟踪算法 被引量:3
14
作者 胡珂立 谷宇章 +2 位作者 王营冠 邹方圆 金锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1827-1832,共6页
该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为... 该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 全自主 分水岭分割 尺度不变特征变换(SIFT)
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35~40 t轴重重载铁路有砟轨道结构方案及试验研究 被引量:3
15
作者 许良善 郄录朝 全顺喜 《铁道建筑》 北大核心 2019年第11期95-100,共6页
基于国外重载铁路现状,并结合前期研究成果,提出了35~40t轴重重载铁路有砟轨道结构方案。在高速铁路轨道技术国家重点实验室铺设了有砟轨道实尺模型,通过轨道结构刚度试验、荷载垂向传递试验获得了35~40t轴重有砟轨道的轨道刚度、枕上... 基于国外重载铁路现状,并结合前期研究成果,提出了35~40t轴重重载铁路有砟轨道结构方案。在高速铁路轨道技术国家重点实验室铺设了有砟轨道实尺模型,通过轨道结构刚度试验、荷载垂向传递试验获得了35~40t轴重有砟轨道的轨道刚度、枕上支点压力、枕下0.55m和0.95m位置基床压应力;通过钢轨倾翻试验得知轨道结构在垂向荷载400 kN、横向荷载165 kN同时作用下,重载扣件安全可靠,轨道结构稳定,验证了该轨道结构具有良好的防钢轨倾翻性能;通过轨枕荷载弯矩试验验证了重载轨枕在垂向荷载单独作用、垂向和横向荷载耦合作用等不同的荷载组合工况下,轨下截面弯矩以及枕中截面弯矩均有一定的安全余量,轨枕强度能够满足35~40t轴重铁路的承载要求。 展开更多
关键词 重载铁路 35~40 t轴重 试验研究 有砟轨道结构 实尺轨道模型
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上海地铁2号线东延伸接拨段轨道设计研究 被引量:4
16
作者 韩义涛 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2011年第8期91-95,共5页
研究目的:上海地铁2号线既有线和2号线东延伸在龙阳路与张江高科区间的高架梁上完成拨接,为国内首次在高架梁上整体道床的拨移工程,具有很大的技术难度。本文结合该项目的成功实施,阐述整体道床拨移工程的设计思路及施工方案,对类似工... 研究目的:上海地铁2号线既有线和2号线东延伸在龙阳路与张江高科区间的高架梁上完成拨接,为国内首次在高架梁上整体道床的拨移工程,具有很大的技术难度。本文结合该项目的成功实施,阐述整体道床拨移工程的设计思路及施工方案,对类似工程具有借鉴意义。研究结论:针对该工程封锁时间短、精度要求高、首次实施等特点,比选多种设计方案。3号梁采用了在既有轨枕间浇注承轨台方案,4~7号梁道床采用在梁场预制纵向短枕承轨台的方案,无缝线路采用现场焊接方案,并成功实施拨移工程。该工程对整体道床改造、维修方法的探索,对城市轨道交通延伸线路与既有线的轨道拨接具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 上海地铁2号线东延伸 轨道设计 整体道床 拨接工程
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高铁多层线下结构病害全波场无损检测方法与技术 被引量:7
17
作者 汤政 车爱兰 +2 位作者 冯少孔 施有志 范岩旻 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1017-1022,共6页
为了评估全波场无损检测方法在高铁线下结构病害检测中的效果,进行了砂浆层缺陷与路基顶部缺陷2种情况下的三维有限元数值模拟分析,明确弹性波在多层线下结构中的传播特性.开展了预埋缺陷的1∶1的高铁模型试验,通过对采集数据进行分析... 为了评估全波场无损检测方法在高铁线下结构病害检测中的效果,进行了砂浆层缺陷与路基顶部缺陷2种情况下的三维有限元数值模拟分析,明确弹性波在多层线下结构中的传播特性.开展了预埋缺陷的1∶1的高铁模型试验,通过对采集数据进行分析与处理,评价缺陷的位置及空间分布.结果表明,弹性波在多层结构中传播,遇缺陷时其传播能量增大,卓越特征亦放大.现场检测结果与预埋缺陷位置及空间分布相吻合.这表明在高速铁路多层线下结构病害检测中全波场无损检测方法效果较好,并有巨大的发展空间. 展开更多
关键词 高速铁路 全波场 无损检测 线下结构
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一种无人机定向天线稳定跟踪系统 被引量:3
18
作者 樊琼剑 高翔 +1 位作者 丁吉 王凤仙 《四川兵工学报》 CAS 2013年第4期84-85,90,共3页
天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于... 天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于不同地面控制站使用;提出了一套基于单片机处理器的定向天线自动稳定跟踪系统研制方案,为中小型无人机飞行数据链路的畅通和安全提供保障作用。 展开更多
关键词 无人机 定向天线 全自主 稳定跟踪系统
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热轧实验机组全自动轧制及冷却功能开发与应用 被引量:2
19
作者 高扬 牛文勇 +1 位作者 李建平 张泽瑞 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期231-234,239,共5页
开发了完全基于基础自动化系统的全自动轧制及冷却功能,对实验进程进行实时判断,并自动生成操作指令.其核心组件是仪表信号采集及处理模块、轧件跟踪模块和操作逻辑判断与指令生成模块.实现了包括钢板运输、高压水除鳞、轧制、对中、中... 开发了完全基于基础自动化系统的全自动轧制及冷却功能,对实验进程进行实时判断,并自动生成操作指令.其核心组件是仪表信号采集及处理模块、轧件跟踪模块和操作逻辑判断与指令生成模块.实现了包括钢板运输、高压水除鳞、轧制、对中、中间待温及控制冷却过程的全自动控制.操作人员只需进行手动转钢操作和必要的干预控制.该功能成功应用在包钢技术中心550 mm热轧实验机组,最大头部位置偏差为29 mm,最大长度偏差为2.41%. 展开更多
关键词 实验轧机 全自动轧制 轧件跟踪 控轧控冷 基础自动化
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高速铁路轨道工程信息化和智能化技术研究 被引量:12
20
作者 王森荣 秦永平 +1 位作者 马弯 李路遥 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第1期101-106,共6页
研究目的:高速铁路智能化技术是行业发展方向,本文结合大数据、云计算、物联网、建筑信息模型等技术,针对轨道工程设计、制造、施工和运维的信息化、智能化技术开展研究,为实现高速铁路轨道工程全生命周期智能化提出实施路线。研究结论:... 研究目的:高速铁路智能化技术是行业发展方向,本文结合大数据、云计算、物联网、建筑信息模型等技术,针对轨道工程设计、制造、施工和运维的信息化、智能化技术开展研究,为实现高速铁路轨道工程全生命周期智能化提出实施路线。研究结论:(1)结合高速铁路轨道工程特点,提出了轨道数字化和动态协同设计、信息化和智能化建造、智能运维的实现方法和轨道工程信息智能平台的四级构建设想,分为国铁集团管理智能平台、建设单位建管智能平台、施工单位施工信息智能平台、铁路局运维智能平台;(2)针对板式无砟轨道,构建了建管信息智能化平台,研发了信息化的成套工艺装备、系列软件,实现了轨道设计、制造和施工全过程的数字化、信息化和一体化协同;(3)无砟轨道建造信息化和智能化技术在昌赣、商合杭等高铁项目上进行了全面应用,实现了数字化设计、建造质量和进度管控、信息追溯、超限预警等,有效提升了轨道工程建造质量和效率,取得了良好效果;(4)本研究结论可为高速铁路轨道工程全生命周期信息化和智能化的实现提供借鉴和相关参考。 展开更多
关键词 高速铁路 轨道工程 全生命周期 数字化 信息化 智能化
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