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A New Hybrid Model Rotor Flux Observer and Its Application
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作者 ZHOU Yuan-shen 《Journal of China University of Mining and Technology》 2006年第1期71-76,共6页
A new hybrid model rotor flux observer, based on a new voltage model, is presented. In the first place, the voltage model of an induction machine was constructed by using the modeling method discussed in this paper an... A new hybrid model rotor flux observer, based on a new voltage model, is presented. In the first place, the voltage model of an induction machine was constructed by using the modeling method discussed in this paper and then the current model using a flux feedback was adopted in this flux observer. Secondly, the two models were com- bined via a filter and then the rotor flux observer was established. In the M-T synchronous coordinate, the observer was analyzed theoretically and several important functions were derived. A comparison between the observer and the traditional models was made using Matlab software. The simulation results show that the observer model had a better performance than the traditional model. 展开更多
关键词 new hybrid model rotor flux observer induction machine: cycloconverter
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An Observing Method for Flux and Speed with Direct Torque Control
2
作者 祝龙记 王汝琳 《Journal of China University of Mining and Technology》 2004年第1期51-55,共5页
An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is... An observing method for stator flux and rotor flux is presented. Based on the proposed flux observing method, a novel speed estimator has been designed. At last, the speed estimator combined with the flux observing is applied in the direct torque control system without speed sensor. The simulation results show that these methods can improve the accuracy of speed observing and the low speed performance of direct torque control system, and strengthen the robustness of system. 展开更多
关键词 stator flux rotor flux speed observer direct torque control
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基于滑模理论的轧机异步电机模型预测电流控制 被引量:1
3
作者 方毅芳 吴达远 +2 位作者 刘涛 杨盼盼 李文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3382-3390,共9页
小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(AS... 小型热连轧机异步传动电机具有生产效率高、操作简单等特点,但由于其经常处于高温、高压、粉尘等恶劣的工作环境中,对控制器的抗干扰性要求较高。针对小型热连轧机异步传动电机,结合滑模控制理论和模型预测控制,运用自适应滑模控制器(ASMC)作为转速外环控制器,且运用全阶滑模磁链观测器(SMRFO)观测并计算转子磁链,设计控制系统。仿真结果表明:该系统能够有效地控制小型热连轧机异步传动电机,相较于传统的模型预测电流控制系统,其响应速度和精度得到显著提升;当电机负载转矩突变时,该系统能够快速重新追踪给定速度,进一步提升抗干扰能力。 展开更多
关键词 小型热连轧机异步传动电机 自适应滑模控制 滑模转子磁链观测器 电流预测 模型预测电流控制 负载转矩突变
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城轨车辆电制动性能优化控制策略研究
4
作者 刘东辉 赵雷廷 +1 位作者 王永翔 刘衎 《机车电传动》 2024年第2期75-80,共6页
针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆... 针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆电制动低速区段,设计减速度控制器针对电机制动转矩指令值进行实时调节;采用离散化闭环全阶转子磁链观测器辨识电机运行频率,从而利用辨识频率值替代速度传感器采集频率值完成停车过程。最终,通过半实物仿真平台和车辆运行试验证明上述研究策略的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 零速电制动 数据与模型双驱动 减速度控制器 全阶转子磁链观测器 半实物仿真平台
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基于磁链观测器的异步电机转矩闭环控制 被引量:3
5
作者 杨淑英 靳丁龙 +2 位作者 张兴 占琦 郭磊磊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期190-194,共5页
提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且... 提出一种基于最小阶转子磁链状态观测器的定子磁链观测方案,并通过定子磁链与定子电流叉乘运算完成电磁转矩的观测和转矩闭环控制系统的设计。该定子磁链观测方案不仅可避免传统电压模型法所存在的积分饱和、相位或幅值偏差等弊端,而且基本不受电机自感、互感等参数的影响,使得在此基础上获得的电磁转矩具有较强的参数鲁棒性。最后,通过130kW异步电机实验验证该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 磁链状态观测器 定子磁链观测 转矩闭环控制 矢量控制 异步电机
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电压电流混合模型的感应电机无速度传感器矢量控制 被引量:2
6
作者 李哲峰 刘志刚 +1 位作者 陈丹 李志浩 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期99-102,共4页
分别采用电压模型和电流模型的感应电机直接磁场定向控制在低速和高速时估计的转子磁链精度不高.在这基础上研究电压电流混合模型的闭环转子磁链观测器,使其在低速时采用电流模型,在高速时采用电压模型,两者能平滑过渡.根据磁链观测... 分别采用电压模型和电流模型的感应电机直接磁场定向控制在低速和高速时估计的转子磁链精度不高.在这基础上研究电压电流混合模型的闭环转子磁链观测器,使其在低速时采用电流模型,在高速时采用电压模型,两者能平滑过渡.根据磁链观测器结构,采用开环转速估计器,并做相应的抗噪声处理,使它结构简单,能满足动态和稳态要求.根据控制原理,采用高性能DSP实现,试验结果验证了在较宽的速度范围内能达到令人满意的稳态性能. 展开更多
关键词 电压电流模型 转子磁链观测器 无速度传感器 直接磁场定向
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刮板输送机永磁同步电动机无位置传感器控制 被引量:5
7
作者 胡文彬 王玉娟 张传金 《工矿自动化》 北大核心 2019年第10期61-67,共7页
传统转子磁链观测器受直流扰动和谐波扰动的影响无法准确估计转子磁链,进而基于转子磁链的永磁同步电动机无位置传感器控制方法无法准确估计转子位置。针对该问题,提出了一种基于三阶广义积分磁链观测器的刮板输送机永磁同步电动机无位... 传统转子磁链观测器受直流扰动和谐波扰动的影响无法准确估计转子磁链,进而基于转子磁链的永磁同步电动机无位置传感器控制方法无法准确估计转子位置。针对该问题,提出了一种基于三阶广义积分磁链观测器的刮板输送机永磁同步电动机无位置传感器控制策略。通过引入三阶广义积分磁链观测器,能有效抑制高次谐波分量,稳态时可完全消除转子磁链中的直流分量,且对基波的幅值和相位没有任何影响,从而准确估计转子磁链,提高转子位置估计精度。仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 无位置传感器控制 三阶广义积分磁链观测器 转子磁链
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高压绕线电动机转子变频调速技术研究 被引量:5
8
作者 程国栋 王华平 夏晶晶 《工矿自动化》 北大核心 2018年第8期81-86,共6页
针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到... 针对目前高压绕线电动机采用定子侧高压变频器进行变频调速存在的技术难度较大、对电力电子器件耐压值要求高、成本较高等问题,提出了一种高压绕线电动机转子变频调速技术。该技术利用转子侧电压等级低的优点,将功率变换由定子侧转移到转子侧,通过通用变频器实现对高压绕线电动机的变频调速。推导了转子变频矢量控制系统数学模型,设计了自适应全阶状态定子磁链观测器,并根据定子磁链观测值实现了转速辨识。Matlab仿真及实验结果验证了转子变频调速技术的正确性及可行性。 展开更多
关键词 高压绕线电动机 转子变频调速技术 定子磁链观测器 转速辨识
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一种全阶转子磁链观测器的仿真模型的建立 被引量:3
9
作者 罗金盛 谭国俊 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期30-34,共5页
将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器,采用数据拟合的方法对电机参数变化下的磁链观测值进行拟合,得到其... 将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器,采用数据拟合的方法对电机参数变化下的磁链观测值进行拟合,得到其参数鲁棒性结论.仿真结果表明,应用该全阶磁链观测器可以克服电机转子电阻变化的影响,减小电机定子电阻变化的影响,提高系统运行的参数鲁棒性. 展开更多
关键词 异步电动机 全阶磁链观测器 磁场定向 转子电阻 参数鲁棒性
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一种用于异步电机矢量控制的新型滑模转子磁链观测器研究 被引量:2
10
作者 黄刚 张昌凡 《动力学与控制学报》 2011年第1期75-78,共4页
针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设... 针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能. 展开更多
关键词 异步电机 转子磁链 滑模观测器
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一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法 被引量:1
11
作者 鞠艳杰 黄石军 左运 《大连交通大学学报》 CAS 2021年第4期106-110,共5页
提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值... 提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动。在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果。通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 牵引电机 PLL 闭环转子磁链观测器 幅值归一化
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绕线式异步电机转子变频磁链观测研究 被引量:1
12
作者 张超 于岩 +1 位作者 张义君 徐鲁辉 《煤矿机电》 2011年第3期20-23,共4页
为改善煤矿高压变频调速的现状,分析了采用转子变频调速的优势,探讨了转子变频调速系统的实现。重点介绍转子变频调速的原理,得到了绕线式异步电机转子变频调速时的磁链方程。通过Simulink建立转子变频磁链观测模型。仿真结果表明,采用... 为改善煤矿高压变频调速的现状,分析了采用转子变频调速的优势,探讨了转子变频调速系统的实现。重点介绍转子变频调速的原理,得到了绕线式异步电机转子变频调速时的磁链方程。通过Simulink建立转子变频磁链观测模型。仿真结果表明,采用转子变频时供电电压低,输出电压谐波含量少,有利于改善传统调速系统的性能,该绕线式异步电机转子变频的数学模型是正确的。 展开更多
关键词 绕线式异步电机 转子变频 磁链观测 MATLAB仿真
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感应电机转子磁链闭环鲁棒观测方法研究
13
作者 王涛 肖建 徐英雷 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期88-93,共6页
为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链,实现调速系统的高性能以及机车牵引的稳定运行,笔者将感应电机的转速、转子电阻和定子电阻作为调速系统的时变参数,采用线性变... 为了使感应电机在其转速大幅度变化、转子和定子的电阻发生变化及外界干扰等因素影响下获得精确的转子磁链,实现调速系统的高性能以及机车牵引的稳定运行,笔者将感应电机的转速、转子电阻和定子电阻作为调速系统的时变参数,采用线性变参数多胞输出反馈控制器设计理论,提出一种新的转子磁链观测方法;利用现代鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式组,设计出转子磁链观测器;构建一个基于DSP的物理实验系统,验证了所设计观测器的有效性和先进性,表明系统具有鲁棒H∞性能和良好的动态特性。 展开更多
关键词 感应电机 线性变参数 转子磁链观测
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未知负载和转子电阻的交流感应电机自适应控制
14
作者 赵镜红 张俊洪 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2007年第3期548-551,共4页
基于自适应观测控制器设计了三相交流感应电机调速系统,该控制器在未知电机转子电阻和负载及不需要测量磁链情况下,可同时且不受限制地单独控制电机转速(转矩)和磁链.控制器只测量转速、电压和电流信号自适应估计磁链和未知参数.用该控... 基于自适应观测控制器设计了三相交流感应电机调速系统,该控制器在未知电机转子电阻和负载及不需要测量磁链情况下,可同时且不受限制地单独控制电机转速(转矩)和磁链.控制器只测量转速、电压和电流信号自适应估计磁链和未知参数.用该控制方法设计了两相坐标轴磁场定向电机模型,系统不存在非线性,因此适合离散化和DSP系统的数字实现. 展开更多
关键词 感应电机 转子电阻 自适应控制 磁链观测
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基于Ⅵ的永磁同步电机无传感器矢量控制的研究
15
作者 赵剑锷 李月英 《科技通报》 2018年第8期74-77,共4页
为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本... 为了使永磁无感矢量控制系统具有闭环控制时的高性能,本文采用测量定子电压和电流的方法估算出转子磁链,同时将转子磁链作为无感矢量控制的反馈,完成转子磁链的闭环控制。永磁同步控制的关键是保证系统控制过程中每个参数的鲁棒性。本文基于经典的开环转子电压法完成永磁同步电动机的转子磁链估计,并使用Matlab/Simulink通过仿真对方案进行了分析和论证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无感矢量控制 闭环 转子磁链 MATLAB/SIMULINK
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矿用绕线式异步电机转子变频矢量控制系统研究 被引量:5
16
作者 周德华 《煤炭技术》 CAS 2019年第1期158-160,共3页
基于定子磁链定向的矢量控制理论,研究了绕线式异步电机转子变频矢量控制系统的设计方法。依据经典的调节器工程设计方法,给出了磁链调节器的理论公式。最后通过MATLAB仿真,验证了绕线式异步电机转子变频矢量控制系统的可行性。
关键词 绕线式异步电机 转子变频 定子磁链观测器
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地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术策略探讨 被引量:2
17
作者 赵杨 《工程建设与设计》 2019年第12期126-127,共2页
地铁车辆装备的核心就是牵引电传动系统。针对地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术,论文分析地铁车辆牵引电传动控制技术的发展,提出低开关频率下牵引电机离散转子磁链观测模型。旨在通过分析牵引电传动系统,推进我国全面建设地铁城市... 地铁车辆装备的核心就是牵引电传动系统。针对地铁车辆牵引电传动系统控制关键技术,论文分析地铁车辆牵引电传动控制技术的发展,提出低开关频率下牵引电机离散转子磁链观测模型。旨在通过分析牵引电传动系统,推进我国全面建设地铁城市目标的实现。 展开更多
关键词 地铁车辆 牵引电传动系统 牵引电传动系统控制 离散转子磁链观测模型
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