针对当前线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号参数估计算法中对调频斜率的估计复杂度高、实时性差且信噪比适应范围较小等缺点,提出了基于分形盒维数的LFM信号调频斜率估计方法。该方法通过计算信号调频斜率与盒维数的关系曲...针对当前线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号参数估计算法中对调频斜率的估计复杂度高、实时性差且信噪比适应范围较小等缺点,提出了基于分形盒维数的LFM信号调频斜率估计方法。该方法通过计算信号调频斜率与盒维数的关系曲线,利用盒维数对LFM信号的调频斜率进行估计,探讨了信号的幅度和相位对信号盒维数的影响,计算了不同信噪比下的估计误差,并与传统的基于匹配傅里叶变换(matching Fou-rier transform,MFT)的LFM信号参数估计算法进行了对比仿真,绘制了脉冲宽度、调频带宽与盒维数三者的关系曲线图。仿真结果表明,该算法在建立了对应关系数据库后,在信噪比变化范围比较大的情况下的估计误差仍然比较小,且算法简单,对于实时性估计具有很好的应用价值。展开更多
针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下...针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下,提出一种调频(frequencymodulation,FM)广播信号辅助PDR的室内行人定位技术:在传播模型理论基础上探究FM信号接收信号强度指数(RSSI)与步长的关系,将其与加速度组合以提升步长估计的适用性;然后通过分析FM信号在直线/转弯运动模式下的变化,将其与角速度组合以提升模式识别准确率,并使用模式识别结果约束航向漂移误差;最后,综合步长与航向估计结果实现定位。实验结果表明,引入FM信号后定位误差均值可分别减小36.1%、78.9%。展开更多
文摘针对当前线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号参数估计算法中对调频斜率的估计复杂度高、实时性差且信噪比适应范围较小等缺点,提出了基于分形盒维数的LFM信号调频斜率估计方法。该方法通过计算信号调频斜率与盒维数的关系曲线,利用盒维数对LFM信号的调频斜率进行估计,探讨了信号的幅度和相位对信号盒维数的影响,计算了不同信噪比下的估计误差,并与传统的基于匹配傅里叶变换(matching Fou-rier transform,MFT)的LFM信号参数估计算法进行了对比仿真,绘制了脉冲宽度、调频带宽与盒维数三者的关系曲线图。仿真结果表明,该算法在建立了对应关系数据库后,在信噪比变化范围比较大的情况下的估计误差仍然比较小,且算法简单,对于实时性估计具有很好的应用价值。
文摘针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下,提出一种调频(frequencymodulation,FM)广播信号辅助PDR的室内行人定位技术:在传播模型理论基础上探究FM信号接收信号强度指数(RSSI)与步长的关系,将其与加速度组合以提升步长估计的适用性;然后通过分析FM信号在直线/转弯运动模式下的变化,将其与角速度组合以提升模式识别准确率,并使用模式识别结果约束航向漂移误差;最后,综合步长与航向估计结果实现定位。实验结果表明,引入FM信号后定位误差均值可分别减小36.1%、78.9%。
