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Aviation multi-station collaborative detecting based on time-frequency correlation of data-link 被引量:1
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作者 Bo Wang Xiaolong Liang +1 位作者 Liang Wei Pingni Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期827-840,共14页
As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardne... As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardness problem of matching association between target and measurement in the process of scouting to data-link, which has complicated technical architecture of network construction. In this paper, taking advantage of cooperation mechanism on signal level in the aviation multi-station sympathetic network, a method of obtaining target time difference of arrival (TDOA) measurement using multi-station collaborative detecting based on time-frequency association is proposed. The method can not only achieve matching between target and its measurement, but also obtain TDOA measurement by further evolutionary transaction through refreshing sequential pulse time of arrival (TOA) measurement matrix for matching and correlating. Simulation results show that the accuracy of TDOA measurement has significant superiority over TOA, and detection probability of false TDOA measurement introduced by noise and fake measurement can be reduced effectively. 展开更多
关键词 data-link time-frequency correlation aviation multistation synergistic detection time difference of arrival (TDOA)
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一种利用半正定松弛的运动目标无源定位算法
2
作者 周成 林茜 +2 位作者 马丛珊 应涛 满欣 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期94-104,共11页
利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较... 利用多个接收站测量得到的目标辐射源信号到达时差、到达频差和差分多普勒率信息进行联合定位,可以有效提高运动目标的无源定位精度,是当前研究的热点。但是,现有算法通常采用两步加权最小二乘方法,在低信噪比环境下普遍存在定位误差较大的问题。为了解决该问题,通过将无源定位问题逐步转化为凸优化问题,采用成熟的凸优化技术,提出了一种基于半正定松弛的运动目标无源定位算法。该方法分为三步:第一步,通过引入三个辅助变量,构建伪线性的无源定位方程组;第二步,利用辅助变量与目标定位解之间的关系,将定位问题转化为具有二次约束的二次规划问题;第三步,采用半正定松弛方法,将二次约束优化转为凸优化问题,并运用优化工具箱高效求解。仿真结果表明:与现有方法相比,所提算法目标定位精度达到克拉美罗界所需信噪比至少降低9 dB,且在更低的信噪比环境下具有更小的定位误差。证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 差分多普勒率 半正定松弛
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利用TDOA和FDOA的单站多外辐射源目标定位算法 被引量:7
3
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期170-177,共8页
针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初... 针对利用单个观测站接收多个外辐射源信号从而实现对运动目标定位的问题,以直达信号和目标回波信号之间的到达时差和频差为观测量,提出一种基于Taylor迭代的目标定位算法。该方法采用Taylor迭代方法,得到目标位置和速度估计。迭代的初值由最小二乘方法得到。推导了本文算法的克拉美罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和理论误差。仿真结果表明,本文算法仅需1次迭代即可收敛至全局最优解;在一般测量误差条件下,本文算法的实际定位误差逼近CRLB;对系统几何精度因子图的分析表明,目标及外辐射源位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 单站 无源定位 到达时差 到达频差 TAYLOR级数 最小二乘
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两种基于自适应相位补偿的FDOA估计算法 被引量:6
4
作者 罗柏文 万明康 于宏毅 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第1期20-26,共7页
将约束的自适应相位差估计补偿算法引入到频偏估计当中,实现信号间相位对齐。然后,利用自适应相位补偿因子,根据估计方式的不同,给出了两种频偏估计算法:基于时间平均的算法与基于线性拟合的算法。基于时间平均的频偏估计算法是一种渐... 将约束的自适应相位差估计补偿算法引入到频偏估计当中,实现信号间相位对齐。然后,利用自适应相位补偿因子,根据估计方式的不同,给出了两种频偏估计算法:基于时间平均的算法与基于线性拟合的算法。基于时间平均的频偏估计算法是一种渐进无偏的估计算法,具有可控的误差和非常小的均方差,以及计算简单的特点。仿真结果表明当信号信噪比大于-3dB时,基于线性拟合的频偏估计算法性能与CRLB非常接近。 展开更多
关键词 到达频差估计 自适应相位补偿 时间平均 线性拟合
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基于最大比合并的最大似然TDOA/FDOA联合定位方法 被引量:8
5
作者 束锋 朱伟强 +1 位作者 陆锦辉 韩玉兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1143-1148,共6页
为了提高单独时差或频差定位精度,提出利用最大比合并技术合并TDOA和FDOA方程基于最大似然原理的独立定位解,形成联合定位,合并系数由TDOA和FDOA方程单独定位方差的克拉美罗界对应的Fisher信息逆矩阵来定义。仿真和理论分析表明:该算法... 为了提高单独时差或频差定位精度,提出利用最大比合并技术合并TDOA和FDOA方程基于最大似然原理的独立定位解,形成联合定位,合并系数由TDOA和FDOA方程单独定位方差的克拉美罗界对应的Fisher信息逆矩阵来定义。仿真和理论分析表明:该算法的定位性能在有无地球约束条件下均优于单独定位性能,并且逼近克拉美罗界。 展开更多
关键词 到达时差 到达频差 最大似然 最大比合并 克拉美罗界
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利用外辐射源的TDOA和FDOA目标定位算法 被引量:4
6
作者 赵勇胜 赵闯 赵拥军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期50-56,共7页
针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计... 针对单站外辐射源条件下的目标定位问题,提出了一种基于最大似然的时差-频差联合定位算法。首先根据时差和频差的观测方程,构建目标位置和速度的最大似然估计模型。然后采用牛顿迭代算法对最大似然估计模型求解,得到目标位置和速度估计。最后,推导了算法的克拉美罗界和理论误差,并证明了二者相等。仿真结果表明,算法定位精度高于两步加权最小二乘算法和约束总体最小二乘算法,在测量误差较高时仍能达到克拉美罗界。通过对系统几何精度因子图的分析,确定目标及外辐射源数量和位置也是影响定位精度的重要因素。 展开更多
关键词 无源定位 到达时差 到达频差 最大似然 牛顿迭代 最小二乘
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存在时频统误差条件下的联合时频差定位与观测站航迹优化方法
7
作者 肖敏睿 王巍 +1 位作者 尤明懿 陈新 《信号处理》 北大核心 2025年第1期150-160,共11页
近年来,无源定位技术在认知通信、频谱管控、电子战等众多领域中得到了诸多应用,时频差联合定位以其测量精度高、所需观测站数量少、具有唯一解且不易出现模糊现象等优点,受到国内外的广泛关注与应用。时频差联合定位通常需要观测站之... 近年来,无源定位技术在认知通信、频谱管控、电子战等众多领域中得到了诸多应用,时频差联合定位以其测量精度高、所需观测站数量少、具有唯一解且不易出现模糊现象等优点,受到国内外的广泛关注与应用。时频差联合定位通常需要观测站之间精确时频同步,然而当观测站的授时服务无法使用或受到干扰时,观测站之间的时频同步无法得到保证,时延频偏的存在将会对定位性能造成严重影响。为了提高时频统误差存在条件下的定位精度,本文提出了一种联合时频差定位与观测站航迹优化的方法,该方法主要包括交替迭代定位和观测站航迹优化这两个部分。第一部分交替迭代定位中,通过对目标源位置和时频统误差的交替迭代估计,将参数的高维求解问题转化为了两个低维问题,大幅降低了计算复杂度,其中交替迭代法的迭代初始值通过差分法获得。第二部分观测站航迹优化在第一部分定位估计结果的基础上,构建了一种考虑目标源位置估计不确定性的观测站航迹优化代价函数,并基于粒子滤波方法进行了高效求解。通过仿真实验可知,定位求解参数的计算复杂度较低;当测量噪声较小时,本文所提算法位置估计的均方根误差能够逼近克拉美罗下界;与无观测航迹优化相比,定位精度和时频统误差的估计准确度得到了有效提高。 展开更多
关键词 到达时间差 到达频率差 时频统误差 交替迭代 航迹优化
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无线传感器网络中基于TDOA/FDOA的增强半正定松弛定位算法研究 被引量:7
8
作者 张杰 王刚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1912-1918,共7页
在无线传感器网络定位问题中,考虑了基于到达时间差TDOA(Time-Difference-of-Arrival)和到达频率差FDOA(Frequency-Difference-of-Arrival)的移动未知目标定位问题,TDOA/FDOA联合定位可以有效利用传感器的位置和速度信息,提高了定位精... 在无线传感器网络定位问题中,考虑了基于到达时间差TDOA(Time-Difference-of-Arrival)和到达频率差FDOA(Frequency-Difference-of-Arrival)的移动未知目标定位问题,TDOA/FDOA联合定位可以有效利用传感器的位置和速度信息,提高了定位精度。提出了一种增强半正定松弛方法,以进一步改善现有的半正定松弛SDR(Semidefinite Relaxation)方法的定位性能。通过利用现有半正定规划问题中优化变量之间的内在联系并将这些联系转化为凸约束,有效提高了现有半正定松弛方法的紧度,从而使被估计的未知目标的位置和速度精度达到了克拉美-罗下界CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)。仿真结果表明,该方法的性能在大噪声时优于现有方法。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 到达时间差 到达频率差 半正定松弛
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运动多站对捷变频信号时差和速度差时变性补偿与测量
9
作者 陈云飞 杨光 +2 位作者 郑泽星 周彬 田玉坤 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期740-748,共9页
针对运动多观测站场景下,捷变频信号时差、速度差难以通过长时间信号积累实现高精度测量的问题,提出了基于最小二乘快速补偿时差测量方法和基于高阶差分观测量补偿的改进互模糊函数速度差测量方法。首先对运动多站时差、速度差的产生机... 针对运动多观测站场景下,捷变频信号时差、速度差难以通过长时间信号积累实现高精度测量的问题,提出了基于最小二乘快速补偿时差测量方法和基于高阶差分观测量补偿的改进互模糊函数速度差测量方法。首先对运动多站时差、速度差的产生机理进行理论分析;然后基于观测站与辐射源之间的空间位置关系及相对运动关系推导了时差变化率、速度差变化率等观测量的理论模型;最后对捷变频信号进行数学建模,对时差和速度差时变性影响进行定量分析,提出了捷变频信号时差、径向速度差时变性补偿和高精度测量方法。计算机仿真验证了所提方法的有效性。当信号积累时长达到1 s时,时差测量精度优于12 ns(r.m.s),速度差测量精度优于0.00135 m/s(r.m.s)。 展开更多
关键词 捷变频信号 时差(TDOA)估计 速度差(VDOA)估计 时变特性 互模糊函数
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基于多级搜索的高精度快速时频差估计方法
10
作者 李帅 刘波 +3 位作者 宋逸豪 李明 任杰 陈潇扬 《现代雷达》 北大核心 2025年第3期14-20,共7页
时频差估计是多星无源定位的基础,其估计精度决定了无源定位系统的性能。针对当前时频差估计方法存在计算复杂度高、实时性差以及估计精度受限等难题,文中提出一种基于多级搜索的高精度快速时频差联合估计方法。该算法首先基于聚焦傅里... 时频差估计是多星无源定位的基础,其估计精度决定了无源定位系统的性能。针对当前时频差估计方法存在计算复杂度高、实时性差以及估计精度受限等难题,文中提出一种基于多级搜索的高精度快速时频差联合估计方法。该算法首先基于聚焦傅里叶变换对两颗卫星接收的原始数据进行分段处理,减少频差估计范围,降低计算复杂度;然后,对分段数据进行前后向延拓以避免分段处理带来的相关损失,并在此基础上计算两路信号互模糊函数,经谱峰搜索获取时频差粗估计值;最后,基于时频差粗估计值,采用信号相关谱细化方法获得精细时频差估计值。计算机仿真结果表明,所提方法能够在提高参数估计精度的同时,有效降低计算复杂度,可为后续多星无源定位工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 时频差估计 高精度快速 多级搜索 互模糊函数
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相参短脉冲辐射源双站TDOA/FDOA直接定位算法 被引量:5
11
作者 周龙健 罗景青 +1 位作者 孔辉 吴世龙 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期695-702,共8页
当目标辐射源脉冲信号持续时间较短时,FDOA引起的信号脉内相位变化很小,几乎可以忽略,无法实现TDOA和FDOA联合定位。针对上述问题,通过对相参辐射源信号脉冲间相位补偿,提出了一种利用信号的TDOA和FDOA信息的最大似然直接定位算法。考... 当目标辐射源脉冲信号持续时间较短时,FDOA引起的信号脉内相位变化很小,几乎可以忽略,无法实现TDOA和FDOA联合定位。针对上述问题,通过对相参辐射源信号脉冲间相位补偿,提出了一种利用信号的TDOA和FDOA信息的最大似然直接定位算法。考虑采用运动双站对固定目标辐射源定位情况,以确定性未知信号为模型,推导了高斯白噪声背景下相参脉冲信号联合定位的最大似然估计算法,仿真分析验证了该算法可以利用双站实现对短脉冲相参辐射源的TDOA/FDOA定位。此外,还推导了相参脉冲联合定位的CRLB,表明所提算法在常规信噪比下定位精度可以达到CRLB。 展开更多
关键词 直接定位法 时差 频差 相参脉冲 克拉美罗界 最大似然估计
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低秩条件下双星TDOA和FDOA无源定位算法 被引量:3
12
作者 周龙健 罗景青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2040-2046,共7页
针对双星对地面已知高度目标辐射源到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)无源定位过程中存在卫星1位置矢量、两卫星位置矢量差以及两卫星速度矢量差三者共面问题,提出了一种获得目标位置三维解析解的算法,并指出当且仅当两卫星位置矢量... 针对双星对地面已知高度目标辐射源到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)无源定位过程中存在卫星1位置矢量、两卫星位置矢量差以及两卫星速度矢量差三者共面问题,提出了一种获得目标位置三维解析解的算法,并指出当且仅当两卫星位置矢量和速度矢量四者共线时才无解。分析了共面但不共线和共线2种情况,给出了不同情况下的解析解,并且当两卫星位置矢量共线时可以将定位问题化简为简单的一元二次方程求解问题,可以有效降低求解复杂度和减少虚根数量。此外,当三矢量共面时还可以改善星下点区域的定位精度。仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 到达时间差(TDOA) 到达频率差(fdoa) 无源定位 解析解 双星
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一种基于互模糊函数分段相干累加的TDOA/FDOA参数快速估计算法 被引量:3
13
作者 张威 张更新 边东明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第11期3408-3410,共3页
针对传统互模糊函数算法对TDOA/FDOA参数估算运算量大的问题,提出了一种分段近似并相干累加的互模糊函数计算方法。该方法利用相位校正项对互模糊函数进行分段处理,并对分段后的互模糊函数采取近似,从而实现快速计算。相比传统的互模糊... 针对传统互模糊函数算法对TDOA/FDOA参数估算运算量大的问题,提出了一种分段近似并相干累加的互模糊函数计算方法。该方法利用相位校正项对互模糊函数进行分段处理,并对分段后的互模糊函数采取近似,从而实现快速计算。相比传统的互模糊函数计算过程,该方法从分段和近似两个方面对计算速度进行提升。在相同采样条件下对传统算法和所提出快速算法进行了对比,仿真结果表明该算法能较大程度节省计算量,减少计算时间超过十倍。 展开更多
关键词 互模糊函数 到达时差 到达频差 相干累加
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基于正则化约束总体最小二乘的TDOA/FDOA无源定位方法 被引量:13
14
作者 国强 李文韬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期81-87,共7页
目前在基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的多站无源定位模型中,噪声的干扰、接收站和目标位置的不合理分布以及接收站的个数均会对定位模型中的系数矩阵造成影响,因此在实际的求解过程中系数矩阵可能会出现病态的问题,这在很大... 目前在基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的多站无源定位模型中,噪声的干扰、接收站和目标位置的不合理分布以及接收站的个数均会对定位模型中的系数矩阵造成影响,因此在实际的求解过程中系数矩阵可能会出现病态的问题,这在很大程度上会对定位结果产生影响。为了进一步在系数矩阵出现病态的情况下确保定位精度,提出了一种基于正则化约束总体最小二乘(RCTLS)的闭式解析法。该方法分为两步,第一步针对TDOA/FDOA定位问题建立基于RCTLS思想的定位模型,同时基于最小化均方误差的准则求解正则化参数,之后通过数学推导给出该模型的闭式解析解;第二步是利用约束条件建立关于第一步估计误差的方程并进行求解,最后利用求得的解对第一步的估计结果进行修正。仿真结果表明:本文方法通过牺牲了无偏性取得了低于两步加权最小二乘法(TSWLS)和约束总体最小二乘法(CTLS)的均方根误差(RMSE),而且在系数矩阵出现病态的情况下,其定位性能较TSWLS方法和CTLS方法也更为稳定。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 到达频率差 正则化约束最小二乘 均方根误差
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基于四阶互模糊函数的TDOA/FDOA参数估计研究 被引量:6
15
作者 张威 边东明 +1 位作者 张更新 谢金石 《无线电通信技术》 2013年第1期28-31,共4页
针对二阶互模糊函数在相干高斯噪声环境下会出现较大的噪声相关峰值,影响TDOA/FDOA参数正确估计的问题,利用高阶积累量对高斯噪声的不敏感特性,研究基于四阶互模糊函数的TDOA/FDOA参数估计方法,对该方法的参数估计过程进行了详细的理论... 针对二阶互模糊函数在相干高斯噪声环境下会出现较大的噪声相关峰值,影响TDOA/FDOA参数正确估计的问题,利用高阶积累量对高斯噪声的不敏感特性,研究基于四阶互模糊函数的TDOA/FDOA参数估计方法,对该方法的参数估计过程进行了详细的理论分析,并针对二阶与四阶互模糊函数两种参数估计方法进行了对比仿真。仿真结果表明,基于四阶互模糊函数的TDOA/FDOA参数估计方法能有效克服噪声的相关性,但对噪声敏感,存在一定的理论研究价值。 展开更多
关键词 干扰源定位 到达时差 到达频差 互模糊函数
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一种最大似然网格搜索卫星FDOA辐射源定位算法 被引量:4
16
作者 张威 吴佟 张更新 《无线电通信技术》 2014年第3期58-60,75,共4页
如何利用辐射源信号到达不同卫星的多普勒频差对辐射源定位是目前卫星无源定位技术研究的热点之一。针对卫星FDOA辐射源定位的特点,建立含有地球表面约束的FDOA定位方程,研究基于最大似然网格搜索的定位方程求解算法,推导了详细求解过程... 如何利用辐射源信号到达不同卫星的多普勒频差对辐射源定位是目前卫星无源定位技术研究的热点之一。针对卫星FDOA辐射源定位的特点,建立含有地球表面约束的FDOA定位方程,研究基于最大似然网格搜索的定位方程求解算法,推导了详细求解过程,并对该算法的性能进行分析与仿真评估。仿真结果表明,该算法收敛速度快,能够接近克拉美罗界下限,是一种最优的定位估计器。 展开更多
关键词 到达频差 网格搜索 最大似然 克拉美罗下限
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分布式相参雷达自适应和差波束测角方法
17
作者 龙锦荣 吴建新 梁毅 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期779-787,共9页
分布式相参雷达在抗干扰和目标探测性能方面具有明显优势,但分布式构型带来的栅瓣问题给目标到达方向(direction of arrival,DOA)估计带来很大的困难。在均匀分布式相参阵列的基础上,拓展和差波束形成(sum and difference beamforming,S... 分布式相参雷达在抗干扰和目标探测性能方面具有明显优势,但分布式构型带来的栅瓣问题给目标到达方向(direction of arrival,DOA)估计带来很大的困难。在均匀分布式相参阵列的基础上,拓展和差波束形成(sum and difference beamforming,SDB)方法至分布式阵列的栅瓣区域,并采用双指向法分析鉴角曲线(angular response curve,ARC)特性,提出一种基于多载频自适应SDB(multi-frequency adaptive SDB,MF-ASDB)的解模糊测角方法。该方法在不同频点下利用密集栅瓣辅助扫描检测,通过ASDB方法计算模糊主值后,将其拓展得到包含目标真实角度的DOA模糊值;根据频率与栅瓣周期之间的角度偏移关系,使用最小二乘方法实现DOA解模糊。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 到达方向估计 分布式相参雷达 自适应和差波束形成 多频解模糊 鉴角曲线
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有效去除定位偏差的TDOA/FDOA闭合解定位算法
18
作者 周成 黄高明 高俊 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2340-2348,2396,共10页
针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值... 针对现有的TDOA/FDOA无源定位算法存在定位偏差的问题,提出基于两步加权最小二乘估计器的偏差补偿算法.该算法具有闭合解的形式,通过对两步加权最小二乘算法在目标定位求解过程中的偏差值进行依次求解,得到最终的偏差值.通过对该偏差值进行数值仿真分析发现:偏差值随着噪声的增大变得越来越显著.采用将两步加权最小二乘算法的原始定位解减去其偏差值的方法,得到一个具有偏差补偿性质的定位结果.理论分析证明:在较低噪声的情况下,该算法对目标的定位结果能够达到克拉美罗界.将该算法与原两步加权最小二乘算法、Taylor算法和BiasRed算法进行比较,数值仿真结果表明:在噪声较低的情况下,该算法在保持目标定位的方差值与原算法一致的情况下,能够有效地减小目标的定位偏差,提高目标的定位性能. 展开更多
关键词 被动定位 定位偏差 闭合解 到达时差(TDOA) 到达频差(fdoa) 两步加权最小二乘(WLS)
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改进的非完全约束加权最小二乘TDOA/FDOA无源定位方法 被引量:19
19
作者 周恭谦 杨露菁 刘忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1686-1692,共7页
针对目前时差定位/频差定位混合无源定位算法存在的定位均方根误差(root mean square error,RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,提出一种基于泰勒级数展开的非完全约束加权最小二乘法。首先将无源定位问题转化为二次规划问题,简... 针对目前时差定位/频差定位混合无源定位算法存在的定位均方根误差(root mean square error,RMSE)和定位偏差适应测量噪声能力差的问题,提出一种基于泰勒级数展开的非完全约束加权最小二乘法。首先将无源定位问题转化为二次规划问题,简化约束条件,应用拉格朗日乘子法求解目标定位的值。然后将得到的解在原约束条件下进行泰勒级数展开,利用获得的结果进一步优化解析解。计算机仿真对比了所提方法和两步加权最小二乘法(two-stage weighted least squares,TSWLS)、改进的约束加权最小二乘法(constrained weighted least squares,CWLS)、基于定位误差修正方法的定位性能,所提算法在兼顾实时性的同时,RMSE和定位偏差均低于TSWLS、CWLS、基于定位误差修正方法。 展开更多
关键词 时差定位 频差定位 泰勒级数 加权最小二乘法
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基于TDOA/FDOA相位条纹的高精度GPS信号跟踪方法 被引量:4
20
作者 王芮 王兆瑞 +1 位作者 李建斌 金声震 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3186-3194,共9页
针对传统GPS接收机跟踪环路结构复杂,以及在低信噪比(SNR)、高动态条件下跟踪性能较差的问题,该文提出一种基于相位条纹斜率检测的跟踪新方法。通过采用到达时差(TDOA)的频域相位测量伪码时延,到达频差(FDOA)的时域相位测量载波多普勒... 针对传统GPS接收机跟踪环路结构复杂,以及在低信噪比(SNR)、高动态条件下跟踪性能较差的问题,该文提出一种基于相位条纹斜率检测的跟踪新方法。通过采用到达时差(TDOA)的频域相位测量伪码时延,到达频差(FDOA)的时域相位测量载波多普勒频偏。该方法降低了环路实现的复杂度,同时提高了跟踪精度。仿真结果验证了该方法的有效性和稳定性,在载噪比为32 dB-Hz时,相比传统方法,基于TDOA/FDOA相位条纹法的码相位测量精度提高了60%,载波多普勒测量精度提高了31%,且在高动态环境中也能实现精确跟踪,对改善GPS接收机跟踪性能具有研究意义。 展开更多
关键词 GPS 码跟踪 到达时间差 载波跟踪 到达频率差 相位条纹 HOUGH变换
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