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基于RShipDet与Sentinel-2的南沙群岛船只时空分异特征
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作者 洪晓润 苏奋振 付东杰 《地理与地理信息科学》 北大核心 2025年第3期43-52,共10页
分析南沙群岛的船只时空分异特征可揭示南沙人类活动范围和强度,并为维护南沙生态安全及渔业可持续发展提供决策支持。基于RShipDet(Rotated-Ship Detector,RShipDet)模型检测南沙群岛岛礁海域2019—2022年船只分布,采用数理统计、空间... 分析南沙群岛的船只时空分异特征可揭示南沙人类活动范围和强度,并为维护南沙生态安全及渔业可持续发展提供决策支持。基于RShipDet(Rotated-Ship Detector,RShipDet)模型检测南沙群岛岛礁海域2019—2022年船只分布,采用数理统计、空间点密度和地理要素空间分布相似性估计方法,揭示南沙群岛各型船只时空分布规律,探究岛礁船只数量和规模异常原因。结果表明:①南沙群岛船只时空分布格局稳定,船只主要分布在九章群礁、郑和群礁和中业群礁(点密度>50艘/(度^(2)·年)),而东北和南部的群礁和浅滩船只点密度较小(<1艘/(度^(2)·年));②岛礁平均船只长度与船只点密度呈正相关(R^(2)=0.33,P<0.05),大型船只(>100 m)数量占比提高,中、小型船只(≤100 m)数量下降,二者空间分布相似度较低(<3%);③新冠疫情发生后,研究区约70%岛礁的船只数量下降,少量岛礁船只数量上升,传统节日和休渔期显著影响船只活动规律,“海上避风港”的船只数量与台风强度有关。 展开更多
关键词 南沙群岛 船只检测 船只尺寸 时空分异
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食管鳞状细胞癌中的SHIP2表达及其与细胞增殖、迁移和侵袭的关系
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作者 陈双双 杨莹 +2 位作者 李萍 陈希贤 刘红春 《临床与实验病理学杂志》 北大核心 2025年第7期868-875,885,共9页
目的 探讨SHIP2在食管鳞状细胞癌(esophageal squamous cell carcinoma, ESCC)中的表达及其对ESCC细胞恶性生物学行为的影响。方法 利用UALCAN数据库分析SHIP2在食管癌中的表达,应用qRT-PCR和免疫组化SP法分析ESCC组织中SHIP2的表达,通... 目的 探讨SHIP2在食管鳞状细胞癌(esophageal squamous cell carcinoma, ESCC)中的表达及其对ESCC细胞恶性生物学行为的影响。方法 利用UALCAN数据库分析SHIP2在食管癌中的表达,应用qRT-PCR和免疫组化SP法分析ESCC组织中SHIP2的表达,通过qRT-PCR和Western blot检测SHIP2在人正常食管上皮细胞(human esophageal epithelial cells, HEEC)和ESCC细胞(KYSE150和EC109)中的表达情况。将KYSE150和EC109细胞分别分为两组:转染阴性对照siRNA组(NC组)和转染靶向SHIP2的siRNA组(si-SHIP2组)。采用CCK-8实验、EdU实验、划痕实验及Transwell实验,观察细胞的增殖、迁移和侵袭情况。通过Western blot检测上皮-间充质转化(epithelial-mesenchymal transition, EMT)相关蛋白(E-cadherin、N-cadherin和vimentin)的表达。结果 UALCAN数据库显示SHIP2在食管癌中的表达高于正常组织(P<0.05)。SHIP2在ESCC癌组织中的mRNA(2.19±3.20)表达和染色评分(5.33±3.83)均高于癌旁组织(1.00±0.80;0.87±1.07,P均<0.05)。SHIP2在ESCC细胞系中的mRNA(KYSE150、EC109:1.91±0.22、3.73±1.06)和蛋白(KYSE150、EC109:0.93±0.12、1.05±0.13)表达均高于HEEC(1.06±0.40;0.31±0.04,P均<0.05)。细胞功能实验显示,与NC组(CCK-8实验:KYSE150、EC109:2.44±0.12、3.56±0.07,EdU实验:KYSE150、EC109:44.46±4.74、38.82±3.79;划痕实验:KYSE150、EC109:0.85±0.07、0.70±0.06,Transwell迁移实验:KYSE150、EC109:130.30±9.53、39.25±3.30;Transwell侵袭实验:KYSE150、EC109:121.00±9.54、88.67±6.66)相比,si-SHIP2组细胞的增殖(CCK-8实验:KYSE150、EC109:1.56±0.03、2.85±0.02,EdU实验:KYSE150、EC109:19.34±6.24、17.39±1.14)、迁移(划痕实验:KYSE150、EC109:0.51±0.09、0.36±0.02,Transwell迁移实验:KYSE150、EC109:71.50±12.07、20.75±2.99)和侵袭(Transwell侵袭实验:KYSE150、EC109:73.33±4.04、12.67±2.31)能力均明显降低(P均<0.05)。Western blot结果显示,与NC组(0.48±0.21、0.42±0.24;1.00±0.04、1.17±0.18;1.34±0.10、1.00±0.13)相比,si-SHIP2组E-cadherin蛋白(1.10±0.22、1.02±0.20)表达增加(P<0.05),而N-cadherin蛋白(0.59±0.20、0.84±0.08)和vimentin蛋白(0.41±0.06、0.338±0.19)表达降低(P均<0.05)。结论 SHIP2在ESCC中高表达,下调SHIP2表达能够抑制ESCC细胞的增殖、迁移和侵袭行为。 展开更多
关键词 食管肿瘤 鳞状细胞癌 ship2 上皮-间充质转化 侵袭
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美国博士研究生拔尖创新人才培养的跨学科创新及其启示——基于斯坦福大学SHIPS项目的案例考察
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作者 田贤鹏 史洁 《研究生教育研究》 北大核心 2025年第4期110-117,共8页
在全球化的人才竞争中,具有跨学科协作能力的博士研究生拔尖创新人才备受青睐,如何推动拔尖创新人才培养的跨学科创新已成为世界各国高校面临的迫切议题。以斯坦福大学SHIPS博士项目为例,深入考察博士研究生拔尖创新人才培养的跨学科机... 在全球化的人才竞争中,具有跨学科协作能力的博士研究生拔尖创新人才备受青睐,如何推动拔尖创新人才培养的跨学科创新已成为世界各国高校面临的迫切议题。以斯坦福大学SHIPS博士项目为例,深入考察博士研究生拔尖创新人才培养的跨学科机制及其深层影响机制。结果发现:美国博士研究生拔尖创新人才培养的跨学科机制呈现四方面特征:一是“跨学科+问题”双向驱动的跨学科理念引领;二是“母学科+跨学科”矩阵组合的跨学科知识整合;三是“厚基础+强思维”互补嵌入的跨学科课程供给;四是“内协同+外联动”资源聚集的跨学科系统支持。研究认为,博士研究生拔尖创新人才培养的跨学科机制构建应当始终贯穿“学科为基、问题导向”的跨学科复合育人理念;强化“横向扩展、纵向深入”的跨学科课程群建设;着力突破“院系为界、学段壁垒”的跨学科组织限制;全面建设“政校企社、协同共育”的跨学科系统生态。 展开更多
关键词 跨学科 shipS项目 拔尖创新人才 斯坦福大学 博士研究生
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A New Approach for Melnikov Analysis of the Stability of a Ship with Water on Deck
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作者 WANG Ying−guang 《船舶力学》 北大核心 2025年第6期912-923,共12页
To study the rolling motion of a ship in the presence of water on its deck,a linear-plus-quadratic damping term was incorporated into its equation of motion.Ship model tests indicates that the key dynamics of the phys... To study the rolling motion of a ship in the presence of water on its deck,a linear-plus-quadratic damping term was incorporated into its equation of motion.Ship model tests indicates that the key dynamics of the physical system are preserved in the ship rolling equation with the linear-plus-quadratic type damping term.To take into account the presence of randomness in the excitation and the response,a new method was developed and a Melnikov criterion was obtained to provide an upper bound on the domain of the potential chaotic rolling motion(erratic rocking).Additionally,the Melnikov criterion proposed in this study was verified by the utilization of phase plane diagrams and Poincare maps.Furthermore,this research has made the initial endeavor to systematically modify the system parameters in the rolling equation of motion for ship stability analysis. 展开更多
关键词 ship stability Melnikov criterion erratic rocking Poincare section
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Numerical Modeling of Ship-Ice-Water Interaction for Freerunning Ships in Pack Ice
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作者 ZOU Ming ZOU Zao−jian +1 位作者 ZOU Lu ZHU Sheng−tao 《船舶力学》 北大核心 2025年第6期878-887,共10页
Ice-going ships play a crucial role in polar transportation and resource extraction.Different from the existing modeling approach which assumes that ships remain stationary,dynamic overset grid technology and DFBI(Dyn... Ice-going ships play a crucial role in polar transportation and resource extraction.Different from the existing modeling approach which assumes that ships remain stationary,dynamic overset grid technology and DFBI(Dynamic Fluid-Body Interaction)method are employed in this paper to enable the free-running motion of the ship in modeling.A numerical model capable of simulating a ship navigating through pack ice area is proposed,which uses Computational Fluid Dynamics(CFD)method to solve the flow field and applies the Discrete Element Method(DEM)to simulate ship-ice and ice-ice interactions.Besides,the proposed high-precision method for generating pack ice area can be used in conjunction with the proposed numerical model.By comparing the numerical results with the available model test data and experimental observations,the effectiveness of the numerical model is validated,demonstrating its strong capability of predicting resistance and simulating ship navigation in pack ice,as well as its significant potential and applicability for further studies. 展开更多
关键词 pack ice ship-ice-water interaction CFD-DEM dynamic overset grid technology ship resistance
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Surface Pressure Loading Technology of Ship Structures 被引量:2
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作者 DAI Ze-yu WEI Peng-yu +3 位作者 CHEN Xiao-ping JIANG Ze CHEN Zhe TANG Qin 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期1940-1952,共13页
A hull structure is prone to local deformation and damage due to the pressure load on the surface.How to simulate surface pressure is an important issue in ship structure test.The loading mode of hydraulic actuator co... A hull structure is prone to local deformation and damage due to the pressure load on the surface.How to simulate surface pressure is an important issue in ship structure test.The loading mode of hydraulic actuator combined with high-pressure flexible bladder was proposed,and the numerical model of the loading device based on flexible bladder was established.The design and analysis method of high-pressure flexible bladder based on aramid-fiber reinforced thermoplastic polyurethane was proposed to break through the surface pressure loading technology of ship structures.The surface pressure loading system based on flexible bladder was developed.The ultimate strength verification test of the box girder under the combined action of bending moment and pressure was carried out to systematically verify the feasibility and applicability of the loading system.The results show that the surface pressure loading technology can be used well for applying uniform pressure to ship structures.Compared with the traditional surface loading methods,the improved device can be applied with horizontal constant pressure load,with rapid response and safe process,and the pressure load is always stable with the increase of the bending moment load during the test.The requirement for uniform loading in the comprehensive strength test of large structural models is satisfied and the accuracy of the test results is improved by this system. 展开更多
关键词 surface pressure load loading system ship structure strength test flexible bladder
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A Framework of LSTM Neural Network Model in Multi-Time Scale Real-Time Prediction of Ship Motions in Head Waves 被引量:1
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作者 CHEN Zhan-yang ZHAN Zheng-yong +2 位作者 CHANG Shao-ping XU Shao-feng LIU Xing-yun 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期1803-1819,共17页
Ship motions induced by waves have a significant impact on the efficiency and safety of offshore operations.Real-time prediction of ship motions in the next few seconds plays a crucial role in performing sensitive act... Ship motions induced by waves have a significant impact on the efficiency and safety of offshore operations.Real-time prediction of ship motions in the next few seconds plays a crucial role in performing sensitive activities.However,the obvious memory effect of ship motion time series brings certain difficulty to rapid and accurate prediction.Therefore,a real-time framework based on the Long-Short Term Memory(LSTM)neural network model is proposed to predict ship motions in regular and irregular head waves.A 15000 TEU container ship model is employed to illustrate the proposed framework.The numerical implementation and the real-time ship motion prediction in irregular head waves corresponding to the different time scales are carried out based on the container ship model.The related experimental data were employed to verify the numerical simulation results.The results show that the proposed method is more robust than the classical extreme short-term prediction method based on potential flow theory in the prediction of nonlinear ship motions. 展开更多
关键词 deep learning LSTM ship motion real-time prediction irregular waves
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Novel method for extraction of ship target with overlaps in SAR image via EM algorithm 被引量:1
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作者 CAO Rui WANG Yong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期874-887,共14页
The quality of synthetic aperture radar(SAR)image degrades in the case of multiple imaging projection planes(IPPs)and multiple overlapping ship targets,and then the performance of target classification and recognition... The quality of synthetic aperture radar(SAR)image degrades in the case of multiple imaging projection planes(IPPs)and multiple overlapping ship targets,and then the performance of target classification and recognition can be influenced.For addressing this issue,a method for extracting ship targets with overlaps via the expectation maximization(EM)algorithm is pro-posed.First,the scatterers of ship targets are obtained via the target detection technique.Then,the EM algorithm is applied to extract the scatterers of a single ship target with a single IPP.Afterwards,a novel image amplitude estimation approach is pro-posed,with which the radar image of a single target with a sin-gle IPP can be generated.The proposed method can accom-plish IPP selection and targets separation in the image domain,which can improve the image quality and reserve the target information most possibly.Results of simulated and real mea-sured data demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 expectation maximization(EM)algorithm image processing imaging projection plane(IPP) overlapping ship tar-get synthetic aperture radar(SAR)
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Numerical Simulation of Multiple Collisions Between Ice Ridge and Polar Ship
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作者 JIA Bin JU Lei +2 位作者 SHI Li WANG Qing PANG Fu-zhen 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期1908-1924,共17页
Ships navigating in ice-covered regions will inevitably collide with ice ridges.Compared to other ice bodies,ice ridges exhibit more complicated mechanical behaviors due to the scale and structure characteristics.In t... Ships navigating in ice-covered regions will inevitably collide with ice ridges.Compared to other ice bodies,ice ridges exhibit more complicated mechanical behaviors due to the scale and structure characteristics.In this paper,nonlinear finite element method is used to investigate the interaction between a polar ship and an ice ridge.The ice ridge is modelled as elastic-plastic material based on Drucker-Prager yield function,with the consideration of the influence of cohesion,friction angle and material hardening.The material model is developed in LS-DYNA and solved using semi-implicit mapping algorithm.The stress distribution of ice ridge and ship,and the ice load history are evaluated through the simulation of multiple collisions.In addition,parametric analysis is performed to investigate the influence of ridge thickness and impact velocity on the ice load and energy absorption. 展开更多
关键词 ice ridge ship nonlinear FEM ice load interaction STRENGTH
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Theoretical and Experimental Research of High-Static-Low Dynamic Torsional Vibration Isolator for Ship Shafting
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作者 LI Lin-tao LU Jia-zhong +2 位作者 YANG Zhi-rong XIAO Wang-qiang RAO Zhu-shi 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期1970-1982,共13页
High-static-low-dynamic stiffness (HSLDS) vibration isolators have been demonstrated to be an effective means of attenuating low-frequency vibrations, and may be utilized for ship shafting applications to mitigate tor... High-static-low-dynamic stiffness (HSLDS) vibration isolators have been demonstrated to be an effective means of attenuating low-frequency vibrations, and may be utilized for ship shafting applications to mitigate torsional vibration. This paper presents the construction of a highly compact HSLDS torsional vibration isolator by connecting positive and negative stiffness components in paral lel. Based on mechanical model analysis, the restoring torque of negative stiffness components is de rived from their springs and connecting rods, while that of positive stiffness components is obtained through their circular section flexible rods. The quasizero stiffness characteristics of the HSLDS iso lator are achieved through a combination of static structural simulation and experimental test. The tor sional vibration isolation performance is assessed by means of numerical simulation and theory analy sis. Finally, the frequency-sweep vibration test is conducted. The test results indicate that the HSLDS torsional vibration isolator exhibits superior low-frequency isolation performance compared to its linear counterpart, rendering it a promising solution for mitigating low-frequency torsional vi bration in ship shafting. 展开更多
关键词 ship shafting high-static-low-dynamic stiffness torsional vibration isolator
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Ship recognition based on HRRP via multi-scale sparse preserving method
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作者 YANG Xueling ZHANG Gong SONG Hu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第3期599-608,共10页
In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) ba... In order to extract the richer feature information of ship targets from sea clutter, and address the high dimensional data problem, a method termed as multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) based on the maximum margin criterion(MMC) is proposed for recognizing the class of ship targets utilizing the high-resolution range profile(HRRP). Multi-scale fusion is introduced to capture the local and detailed information in small-scale features, and the global and contour information in large-scale features, offering help to extract the edge information from sea clutter and further improving the target recognition accuracy. The proposed method can maximally preserve the multi-scale fusion sparse of data and maximize the class separability in the reduced dimensionality by reproducing kernel Hilbert space. Experimental results on the measured radar data show that the proposed method can effectively extract the features of ship target from sea clutter, further reduce the feature dimensionality, and improve target recognition performance. 展开更多
关键词 ship target recognition high-resolution range profile(HRRP) multi-scale fusion kernel sparse preserving projection(MSFKSPP) feature extraction dimensionality reduction
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船舶自主航行虚拟测试场景研究进展 被引量:1
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作者 陈立家 王凯 +3 位作者 黄立文 李胜为 周欣蔚 刘岩值 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期25-37,共13页
自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将... 自主航行能力系统性测试、验证与可靠性评价是智能船舶产业化应用的重要前提。为明确不同测试对象对于自主航行测试场景的需求,对自主航行测试场景的测试对象、场景定义、构建方法和测试方式进行梳理。依据测试对象和场景需求的特点,将场景构建方法分为真实数据提取、机理建模重构、数据驱动衍生和优化搜索采样方法,对比阐述不同场景构建方法的性能和所生成场景的特点,并结合算法验证优化、性能评估和安全验证等不同测试需求分析场景构建方法所存在的问题。研究结果表明:实际应用要求测试场景构建技术充分关注测试场景结构体系的完备描述、场景组合爆炸和场景系统动力学演化问题。未来的研究应重点关注异质交通场景发展趋势,丰富智能船舶测试理论和方法体系,为智能船舶的研究成果产业化应用奠定理论与技术基础。 展开更多
关键词 智能船舶 船舶测试 自主航行 测试场景 场景定义 场景生成 场景重构
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金属氢化物储氢研究新进展 被引量:1
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作者 童亮 余豪华 +5 位作者 毛佰一 黄琰波 许达 曾德龙 王蒋静 江吉周 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期33-45,共13页
“双碳”战略背景下,绿色化低碳化是我国乃至全球水运交通发展的必然趋势.氢能的应用是实现水路交通行业节能减排的重要途径,而安全高效的储氢技术是实现氢能大规模应用的前提条件.金属氢化物储氢被认为是一种安全、高效、可靠的储氢方... “双碳”战略背景下,绿色化低碳化是我国乃至全球水运交通发展的必然趋势.氢能的应用是实现水路交通行业节能减排的重要途径,而安全高效的储氢技术是实现氢能大规模应用的前提条件.金属氢化物储氢被认为是一种安全、高效、可靠的储氢方式之一.本文首先归纳金属氢化物的储氢原理及分类,然后综述了目前金属氢化物储氢系统的研究现状,分析总结了相关研究方法的优缺点,最后评估了金属氢化物储氢存在的问题与挑战,并从明晰应用场景、攻克关键技术、加强产学研用深度融合等方面对未来金属氢化物储氢技术的推广和发展提出了相关建议. 展开更多
关键词 金属氢化物 储氢 港口 船舶
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基于大数据分析的内河货运船舶污染物量产生标准研究 被引量:1
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作者 邓健 唐璇 +2 位作者 刘玉龙 黄熊 刘少勇 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第3期1175-1182,共8页
随着我国对于生态文明建设的日益重视,内河船舶水污染物开始进入“零排放”时代。为了准确地掌握内河船舶污染物量产生标准,研究基于长江干线水污染物联合监管与服务信息系统(“船E行”系统)大数据,针对长江内河主力货运船舶(干散货船... 随着我国对于生态文明建设的日益重视,内河船舶水污染物开始进入“零排放”时代。为了准确地掌握内河船舶污染物量产生标准,研究基于长江干线水污染物联合监管与服务信息系统(“船E行”系统)大数据,针对长江内河主力货运船舶(干散货船、集装箱船、液货船)的典型船舶污染物(船舶垃圾、船舶生活污水和含油污水)产生量展开探讨。采用滑动窗口法和95%置信区间法,确立污染物产生量的推荐标准,并通过实船数据的对比分析,进一步表明了所提出标准的合理性和准确性。研究结果有助于完善相关标准规范,加强船舶污染物监管。 展开更多
关键词 环境工程学 大数据分析 内河船舶 船舶污染物 量产生标准
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基于改进鸟群算法的舰船管道路径设计方法 被引量:1
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作者 林焰 辛登月 +2 位作者 纪卓尚 李铁骊 王文双 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期27-37,共11页
针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子... 针对鸟群算法易陷入局部最优解的问题,本文提出一种多维度自由粒子改进鸟群算法,并基于FPBSA算法提出了一种舰船管道路径设计方法。提出一种编码方法,采用莱维飞行替代鸟群算法的随机搜索过程,增强算法寻优能力;设计一种多维度自由粒子用于精准寻优,解决算法在处理多维度问题时容易陷入局部最优解的问题;给出一种新的分支管道处理策略,并给出了一种可用于求解单管道、分支管道混合布置设计的舰船管道路径设计方法。对比实验结果表明:FPBSA算法在相同条件下收敛速度提升了约80%,证明了所提算法的高效性和其卓越的快速收敛性能。同时,通过仿真案例和UTS实际案例进一步证明了所提算法的实用性和可靠性。研究成果可以为实际舰船的管道布置设计提供依据和支撑。 展开更多
关键词 舰船 管道 路径设计 莱维飞行 多维度自由粒子 UTS模型
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基于网格归一化Astar算法的船舶管路布置 被引量:2
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作者 林焰 张乔宇 楼建迪 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第1期79-88,共10页
为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、... 为解决船舶管路布置方法中目前存在的依靠人工经验调节算法参数,权重系数的设置量级差距较大,以及求解布置方案单一的问题,提出一种网格归一化Astar (GNAstar)的布置方法.首先,采用包围盒和网格法建立数学模型.其次,通过分支管路拆分、网格标记值和父子网格搜索策略,使每一路径节点由不同目标的归一化权重值来共同决定,将传统Astar算法仅考虑长度的目标扩展成包括长度、弯头消耗和安装适用性的管路综合布置目标.最后,通过仿真案例将GNAstar算法与传统Astar算法进行对比分析,并以船舶机舱内不同管路系统为例,与文献中的蚁群算法和粒子群-Astar算法开展进一步比较.结果表明,GNAstar算法可获得有效的工程解,设计人员可通过设置不同目标的归一化权重系数来获得相应的布置方案. 展开更多
关键词 船舶管路 布置优化 Astar算法 网格归一化
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基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统设计 被引量:1
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作者 崔源 徐增勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期158-161,共4页
船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等... 船舶航行控制需适应复杂多变的航行环境扰动,PLC嵌入式技术具备强大的逻辑运算与适应能力,能够达到各种复杂场景的控制要求,为此,设计基于PLC嵌入式技术的船舶航行自动控制系统。通过系统的设备层实时采集船舶航行的位置、舵角、航向等数据,传入嵌入式控制层,该层调用其嵌入式微处理器存储与处理此类数据后,调用其所嵌入的BP神经网络PID控制器,以预设的船舶航行舵角为控制目标,对船舶的舵机实施控制,降低舵角偏差,达到船舶航行航向控制目的。结果显示,该系统可针对不同风力与风速航行环境下的船舶实现精准航行控制,控制后船舶在2种航行环境下的航行舵角几乎均能够与预设舵角相吻合,且均可按照预设航向航行,控制效果显著。 展开更多
关键词 PLC嵌入式技术 船舶航行 BP神经网络 PID控制器
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超大型船舶码头舾装作业抗台系泊模型试验研究
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作者 李小军 闻鸣 +2 位作者 诸云鹏 陈达 郭殿禹 《海洋工程》 北大核心 2025年第4期89-99,共11页
舾装船舶由于其吃水浅、受风面积大,在系靠泊过程中遭遇台风时极易出现缆绳断裂情况。针对15000 TEU舾装集装箱船开展物理模型试验,测量超大型舾装船舶在台风条件下,不同风、浪、流组合工况中的船舶运动量、缆绳系缆力和护舷撞击力。结... 舾装船舶由于其吃水浅、受风面积大,在系靠泊过程中遭遇台风时极易出现缆绳断裂情况。针对15000 TEU舾装集装箱船开展物理模型试验,测量超大型舾装船舶在台风条件下,不同风、浪、流组合工况中的船舶运动量、缆绳系缆力和护舷撞击力。结果表明:对于系泊系统的动力因素,波浪的影响程度大于风和水流,其中,周期较波高影响更显著,在实际系泊中应予以更多关注;采用加强系缆能够显著降低运动量和系缆力,使各位置系缆力分配更均匀,从而降低断缆风险;对于舾装船舶,横荡和纵荡主要受低频波浪激励,其余自由度运动响应主要受入射波的峰值周期影响。此外,以系缆力为控制标准,对舾装船舶的抗台允许系靠泊条件进行了评估,试验结果可为确保舾装船舶系靠泊安全提供依据。 展开更多
关键词 舾装船舶 台风 船舶运动量 系缆力 物理模型试验
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基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法
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作者 颜悦 游学军 吕太之 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期145-148,共4页
复杂的海洋环境给精准提取舰船作业状态特征造成了困难,也影响了对舰船作业状态的判断效果。为解决这一问题,本文提出基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法。首先,利用北斗导航卫星系统,采集舰船的经纬度、航速、航行方位角等船... 复杂的海洋环境给精准提取舰船作业状态特征造成了困难,也影响了对舰船作业状态的判断效果。为解决这一问题,本文提出基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法。首先,利用北斗导航卫星系统,采集舰船的经纬度、航速、航行方位角等船位数据;然后,从舰船的累计作业时长、位置、空间距离、平均作业速率4个方面,分析舰船的作业状态特征。根据船位点在不同速率区间出现的频数,确定舰船的平均速率阈值;最后,根构建包含输入层、隐含层、输出层在内的深度神经网络,利用船位数据训练深度神经网络,输出舰船作业状态特征的提取结果。实验结果表明,该方法能够有效提取舰船的作业状态特征,帮助舰船作业人员在复杂多变的海洋环境中做出更加明智和及时的决策。 展开更多
关键词 船位数据采集 舰船作业状态 特征提取 舰船位置 深度神经网络 空间距离
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基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
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作者 彭利坤 王晨宇 +3 位作者 吕帮俊 陈佳 黄斌 潘炜 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期1-6,共6页
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动... 本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。 展开更多
关键词 舰船操纵模拟器 运动平台 洗出算法 舰船操纵数学模型
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