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无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定
被引量:
7
1
作者
李凌旻
王振兴
习俊通
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期63-70,共8页
针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,...
针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的对应关系;由光刀中心拟合直线与靶标特征点的成像点所构成包络求交,提取光平面特征点,并根据交比不变原理计算其三维坐标;最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数,实现传感器参数的精确标定。试验表明,该标定方法操作自由、步骤简便,具有较理想的标定精度。
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关键词
线激光
视觉测量
参数标定
无位姿约束
对应关系
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职称材料
阈能反应分子法激光分离铀同位素
被引量:
1
2
作者
施义晋
刘慰仁
张士琛
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期397-403,共7页
论证了激光分离铀同位素阈能反应分子法在高浓铀小规模(10kg/a)生产中的可行性。提出了几种可能的阈能反应和对激光的要求,并指出电子静电加速器驱动的自由电子激光技术目前已有能力满足要求。
关键词
分离铀同位素
阈能反应分子法
自由电子激光
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职称材料
自由电子激光器起振阈值参数关系
3
作者
胡素兴
傅恩生
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期566-570,共5页
在全面考虑了电子束的能散度,发射度以及Wiggler的随机场误差和谐振腔损耗等系统参数后,求解了暖束及场误差条件下的自由电子激光(FEL)自治方程组。用稳态场条件定标了FEL起振的阈值参数关系。最后用四台典型的小信号...
在全面考虑了电子束的能散度,发射度以及Wiggler的随机场误差和谐振腔损耗等系统参数后,求解了暖束及场误差条件下的自由电子激光(FEL)自治方程组。用稳态场条件定标了FEL起振的阈值参数关系。最后用四台典型的小信号FEL实验参数验证了本文得到的阈值参数关系。
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关键词
自由电子激光器
起振阈值
系统参数
能散度
发射度
随机场误差
谐振腔损耗
自治方程
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职称材料
圆波导契伦柯夫自由电子激光的单粒子理论
4
作者
李传胪
刘永贵
+1 位作者
黄流兴
何一平
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991年第2期147-154,共8页
用单粒子理论研究了契伦柯夫自由电子激光的基本性质,给出了空心束圆柱衬介质波导契伦柯夫自由电子激光调谐特性,导出了增长率表达式,计算了克服谐振腔损失所需阈值电流和相互作用效率,讨论了束与介质间间隙的影响,并对空心束与实心束...
用单粒子理论研究了契伦柯夫自由电子激光的基本性质,给出了空心束圆柱衬介质波导契伦柯夫自由电子激光调谐特性,导出了增长率表达式,计算了克服谐振腔损失所需阈值电流和相互作用效率,讨论了束与介质间间隙的影响,并对空心束与实心束进行了比较,最后讨论了电子束品质对契伦柯夫自由电子激光的影响。
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关键词
自由电子激光
单粒子理论
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职称材料
光速调管FEL的小信号增益理论
5
作者
董志伟
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1996年第4期507-512,共6页
利用自由电子激光(FEL)纵模统一理论,系统地分析了光速调管FEL的小信号增益理论,并对色散参数Nd、束流能散度和发射度的影响进行了讨论。
关键词
自由电子激光
光速调管
小信号增益
激光
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职称材料
题名
无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定
被引量:
7
1
作者
李凌旻
王振兴
习俊通
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期63-70,共8页
基金
国家科技支撑计划课题(2012BAF06B03)资助项目
文摘
针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的对应关系;由光刀中心拟合直线与靶标特征点的成像点所构成包络求交,提取光平面特征点,并根据交比不变原理计算其三维坐标;最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数,实现传感器参数的精确标定。试验表明,该标定方法操作自由、步骤简便,具有较理想的标定精度。
关键词
线激光
视觉测量
参数标定
无位姿约束
对应关系
Keywords
line
laser
visual measurement
parameters
calibration
free
pose
correspondence
relationship
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
阈能反应分子法激光分离铀同位素
被引量:
1
2
作者
施义晋
刘慰仁
张士琛
机构
中国原子能科学研究院核物理研究所
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期397-403,共7页
文摘
论证了激光分离铀同位素阈能反应分子法在高浓铀小规模(10kg/a)生产中的可行性。提出了几种可能的阈能反应和对激光的要求,并指出电子静电加速器驱动的自由电子激光技术目前已有能力满足要求。
关键词
分离铀同位素
阈能反应分子法
自由电子激光
Keywords
Uranium isotope separation
threshold
chemical reaction method
free electron laser
分类号
TL253 [核科学技术—核燃料循环与材料]
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职称材料
题名
自由电子激光器起振阈值参数关系
3
作者
胡素兴
傅恩生
机构
中国科学院上海光学精密机械研究所
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1995年第4期566-570,共5页
文摘
在全面考虑了电子束的能散度,发射度以及Wiggler的随机场误差和谐振腔损耗等系统参数后,求解了暖束及场误差条件下的自由电子激光(FEL)自治方程组。用稳态场条件定标了FEL起振的阈值参数关系。最后用四台典型的小信号FEL实验参数验证了本文得到的阈值参数关系。
关键词
自由电子激光器
起振阈值
系统参数
能散度
发射度
随机场误差
谐振腔损耗
自治方程
Keywords
free electron laser
,
threshold relationship
,
system parameters
分类号
TN248.6 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
圆波导契伦柯夫自由电子激光的单粒子理论
4
作者
李传胪
刘永贵
黄流兴
何一平
机构
国防科技大学应用物理系
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991年第2期147-154,共8页
文摘
用单粒子理论研究了契伦柯夫自由电子激光的基本性质,给出了空心束圆柱衬介质波导契伦柯夫自由电子激光调谐特性,导出了增长率表达式,计算了克服谐振腔损失所需阈值电流和相互作用效率,讨论了束与介质间间隙的影响,并对空心束与实心束进行了比较,最后讨论了电子束品质对契伦柯夫自由电子激光的影响。
关键词
自由电子激光
单粒子理论
Keywords
Cerenkov
free electron laser
, relativistic
electron
beam,
threshold
current
分类号
TN241 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
光速调管FEL的小信号增益理论
5
作者
董志伟
机构
北京应用物理与计算数学研究所
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1996年第4期507-512,共6页
文摘
利用自由电子激光(FEL)纵模统一理论,系统地分析了光速调管FEL的小信号增益理论,并对色散参数Nd、束流能散度和发射度的影响进行了讨论。
关键词
自由电子激光
光速调管
小信号增益
激光
Keywords
free electron laser
,optical klystron,small signal gain,dispersive section parameter,spread,emittance
分类号
TN241 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定
李凌旻
王振兴
习俊通
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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下载PDF
职称材料
2
阈能反应分子法激光分离铀同位素
施义晋
刘慰仁
张士琛
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
自由电子激光器起振阈值参数关系
胡素兴
傅恩生
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1995
0
在线阅读
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职称材料
4
圆波导契伦柯夫自由电子激光的单粒子理论
李传胪
刘永贵
黄流兴
何一平
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1991
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
光速调管FEL的小信号增益理论
董志伟
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
1996
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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