期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制
1
作者
朱原德
钱墅
+3 位作者
任明元
张智豪
贾益璠
钱鹏飞
《机电工程》
北大核心
2025年第11期2119-2128,共10页
针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制...
针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制策略。首先,建立了PMSM驱动进给系统的动力学模型;然后,采用分数阶微分项削弱了系统噪声影响,使用了改进广义超螺旋趋近律抑制了系统不确定性,更细致地调节了系统状态和保障了位置误差收敛,二者协同抑制了抖振现象,引入滑模面指数项和趋近律变指数系数加速了位置误差收敛,提出了FOFGSTSMC以改善进给系统的位置控制精度;接着,采用分数阶滑模面和超螺旋趋近律削弱了观测值抖动,设计了FOSTSMDO,并融合FOFGSTSMC设计了复合控制策略;最后,搭建了PMSM驱动进给系统实验平台,进行了无负载、高速带负载以及冲击扰动工况下的位置跟踪实验,验证了该复合控制策略的位置控制性能。研究结果表明:融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略在无负载位置跟踪实验中能最快收敛到目标轨迹,位置误差保持在稳定区间内;该复合控制策略的均方根位置误差为1.762μm,对比比例积分前馈控制器、广义超螺旋滑模控制器和FOFGSTSMC分别减小了69.57%、33.43%和21.26%;在高速带负载实验中,该复合控制策略仍保持了显著优势;高速冲击扰动实验中,该复合控制策略在冲击时刻的最大误差为7.98μm,显著优于其余控制策略。该研究说明融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略能够有效改善进给系统动态性能,抑制抖振现象,具有优秀的鲁棒性和位置控制精度。
展开更多
关键词
机械传动
永磁同步电机
滚珠丝杠进给系统
分数阶快速广义超螺旋滑模算法
分数阶超螺旋滑模扰动观测器
位置控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制
1
作者
朱原德
钱墅
任明元
张智豪
贾益璠
钱鹏飞
机构
江苏大学机械工程学院
浙江星辰气动有限公司
苏州博宏源设备股份有限公司
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第11期2119-2128,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(52575062)
江苏大学校级大学生创新创业训练计划项目(202410299041Z,202310299910X)。
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)驱动进给系统受机械结构振动、非线性摩擦和外部负载扰动等因素干扰导致位置控制精度不高这一问题,提出了一种融合分数阶快速广义超螺旋滑模控制器(FOFGSTSMC)和分数阶超螺旋滑模扰动观测器(FOSTSMDO)的复合控制策略。首先,建立了PMSM驱动进给系统的动力学模型;然后,采用分数阶微分项削弱了系统噪声影响,使用了改进广义超螺旋趋近律抑制了系统不确定性,更细致地调节了系统状态和保障了位置误差收敛,二者协同抑制了抖振现象,引入滑模面指数项和趋近律变指数系数加速了位置误差收敛,提出了FOFGSTSMC以改善进给系统的位置控制精度;接着,采用分数阶滑模面和超螺旋趋近律削弱了观测值抖动,设计了FOSTSMDO,并融合FOFGSTSMC设计了复合控制策略;最后,搭建了PMSM驱动进给系统实验平台,进行了无负载、高速带负载以及冲击扰动工况下的位置跟踪实验,验证了该复合控制策略的位置控制性能。研究结果表明:融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略在无负载位置跟踪实验中能最快收敛到目标轨迹,位置误差保持在稳定区间内;该复合控制策略的均方根位置误差为1.762μm,对比比例积分前馈控制器、广义超螺旋滑模控制器和FOFGSTSMC分别减小了69.57%、33.43%和21.26%;在高速带负载实验中,该复合控制策略仍保持了显著优势;高速冲击扰动实验中,该复合控制策略在冲击时刻的最大误差为7.98μm,显著优于其余控制策略。该研究说明融合FOFGSTSMC和FOSTSMDO的复合控制策略能够有效改善进给系统动态性能,抑制抖振现象,具有优秀的鲁棒性和位置控制精度。
关键词
机械传动
永磁同步电机
滚珠丝杠进给系统
分数阶快速广义超螺旋滑模算法
分数阶超螺旋滑模扰动观测器
位置控制
Keywords
mechanical transmission
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
ball screw feeding system
fractional-order
fast
generalized
super-twisting
sliding
mode
algorithm
(
fofgstsma
)
fractional-order
super-twisting
sliding
mode
disturbance observer(FOSTSMDO)
position control
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FOFGSTSMA的永磁同步电机驱动进给系统位置控制
朱原德
钱墅
任明元
张智豪
贾益璠
钱鹏飞
《机电工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
