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Four-dimensional Visual Analysis and Design Optimization of LC Filters at DC Side of Single-phase Diode Rectifiers 被引量:8
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作者 WU Jiaju WANG Zu'an +2 位作者 LIU Bin KUANG Qinglong HIDEHIKO Sugimoto 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期I0006-I0006,241,共1页
The rectifier filter circuit is widely applied.However,it is difficult to gain a global solution for the optimization design.4-D visual analysis and design optimization of the single-phase uncontrolled bridge rectifie... The rectifier filter circuit is widely applied.However,it is difficult to gain a global solution for the optimization design.4-D visual analysis and design optimization of the single-phase uncontrolled bridge rectifier with an LC filter are presented in this paper. 展开更多
关键词 LC filter load capacity inrush four-dimensional visualization
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残余空间最小化的启发式在线三维装箱策略研究 被引量:1
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作者 张晓龙 钟珑昕 +3 位作者 徐智浩 李堉明 李惟骞 张檠 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期197-201,共5页
为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物... 为了实现多箱型货物的实时装箱,且最大化利用装载货物空间,提出一种考虑缓存区的在线启发式装箱算法。结合实际装箱过程中货物的尺寸约束、相交约束、装载顺序约束以及稳定性约束,提出一种名为残余空间的适应度指标来评估缓存区内货物以及位姿的适应值,以此寻求最优的在线装箱方案。为了验证算法的有效性,基于Unity3D搭建了仿真实验平台并进行实验。结果表明:该算法空间利用率平均达到64%左右,引入残余空间这一适应度指标使装箱的空间利用率提升了约10%。 展开更多
关键词 多箱型三维装箱 在线装箱 启发式算法 三维可视化
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基于HTML的Web系统在植保机中的应用研究
3
作者 陈伟卫 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期181-185,共5页
为了实现农田信息的实时监控,将农田信息进行可视化处理,设计了本系统。植保机作为农田中数据采集节点和地面工作站的中继站,可实现将农田信息上传地面工作站,且可利用HTML完成农田数据的Web可视化处理。同时,依据通讯路径损耗,确定通... 为了实现农田信息的实时监控,将农田信息进行可视化处理,设计了本系统。植保机作为农田中数据采集节点和地面工作站的中继站,可实现将农田信息上传地面工作站,且可利用HTML完成农田数据的Web可视化处理。同时,依据通讯路径损耗,确定通讯频率为430M,植保机飞行高度为750 m;基于模拟退火算法,实现植保机飞行路径规划;利用HTML完成用户Web网页设计;并对系统进行测试。测试结果表明:土壤湿度监控精度相对误差分布区间为[0.57%, 2.79%],Web网页可以实现各数据节点农田信息的实时显示。 展开更多
关键词 植保机 路径规划 模拟退火算法 WEB可视化
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融合视觉显著性的无人机SLAM导航定位
4
作者 黄龙杨 王致远 +2 位作者 屈若锟 熊乾凯 李诚龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期562-569,共8页
为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束... 为解决无人机在室外复杂环境中飞行利用单目视觉同时定位与地图构建算法进行导航定位时选取特征点质量不高、噪声干扰,存在位姿估计误差过大的问题,提出一种加入图像多尺度分解进行双向迭代的视觉显著性处理线程,引入特征点稀疏性约束提高选取特征点的质量来提高计算精度。通过仿真实验分析该算法的鲁棒性与实时性。将无人机室外飞行实验结果与其它算法进行比较,验证了该算法在室外复杂环境中大幅提高了无人机位姿估计的准确度。 展开更多
关键词 无人机视觉导航定位 同步定位与地图构建 视觉显著性 稀疏性约束 单目视觉 室外场景 噪声干扰 算法鲁棒性
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融合视觉标定与斑点检测算法的PCB钻孔定位方法
5
作者 杨铎 张书晨 +2 位作者 陈昕 易鹏飞 吴宏伟 《应用光学》 北大核心 2025年第1期178-185,共8页
为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角... 为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角拍摄标定板以获取相机参数和畸变系数。之后,利用这些参数校正PCB图像,并运用多尺度空间斑点检测算法提取PCB图像中的钻孔点中心坐标。最终,借助相机参数和PCB钻孔点的图像坐标,成功地还原了PCB钻孔点的三维空间坐标,实现了高效的钻孔点定位。通过实验得出,本文方法的定位精度可在0.1 mm上下浮动,平均定位误差可以控制在0.05 mm~0.07 mm。结果表明,本文方法具备一定的操作灵活性和鲁棒性,符合PCB机械钻孔加工需求。 展开更多
关键词 PCB 视觉标定 斑点检测算法 三维坐标 多点定位
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基于光信标的井下视觉精确定位方法
6
作者 刘毅 王可翔 +3 位作者 程浩 李长鑫 胡成玺 赵莉莉 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期135-141,共7页
煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题... 煤矿井下UWB定位技术受多径效应、定位分站部署稀疏及通信线缆依赖性的限制,存在定位稳定性差、精度不高和灾害场景下通信易中断等问题,不能满足井下无人驾驶车辆、机器人、自动采掘设备等智能移动装备的自主导航定位需求。针对上述问题,提出了一种基于光信标的井下视觉精确定位方法。在巷道两侧成对部署光信标组,光信标周期性发送包含唯一编码的光信号;利用智能移动装备搭载的相机采集包含光信标组的图像;通过解析图像中的光信号得到唯一编码,并根据唯一编码查询光信标的已知坐标;基于光信标在图像中的像素位置及实际坐标,计算得到智能移动装备与光信标之间的距离,并采用透视n点(PnP)算法求解得到智能移动装备的三维坐标和姿态。在限定空间和巷道中进行了定位实验,结果表明,该方法可实现定位误差小于0.15m的三维精确定位和欧拉角误差小于7°的高精度姿态感知,优于UWB定位精度。与UWB定位相比,该方法无需无线通信网络支持,可完全通过机器视觉实现井下三维定位和姿态感知,特别适合在采掘工作面等电磁环境复杂且定位精度要求高的区域应用。 展开更多
关键词 井下精确定位 视觉定位 自主导航 光信标 三维定位 姿态感知 PnP算法
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基于SIFT-3DSC的GICP三维点云配准技术研究
7
作者 李卓妍 胡晓峰 +3 位作者 范伟军 郭斌 潘飞文 罗哉 《计量学报》 北大核心 2025年第6期830-838,共9页
提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然... 提出了一种结合尺度不变特征变换描述子-三维形状上下文特征(3D-SIFT)的广义迭代最近点(GICP)优化配准算法。首先,选取汽车涂胶产线上实际涂胶工件作为实验对象,搭建组合式点云数据采集系统对其进行扫描,得到不同类型的胶体点云数据。然后,对采集到的数据进行平面分割、滤波降噪、体素滤波降采样等预处理,获得点云数量适中且仅包含胶体的点云数据。通过融合3D-SIFT的卡尔曼滤波配准算法进行粗略配准,获得初始变换矩阵。最后,利用GICP算法将断胶、细胶、溢胶3类点云分别与标准点云模型进行精细配准,得到了每组点云之间的精确位姿变换矩阵。为了验证所提方法的有效性,对比了不同方法下的配准效果,并计算均方根误差、统计所用时间。通过对比实验数据,该方法比SAC-IA+ICP算法和SAC-IA+NDT算法在点云配准的精度分别提高了15.3%和18.25%,耗时分别减少了13.31%和49.91%。 展开更多
关键词 视觉检测 GICP优化算法 3D-SIFT 点云配准技术 卡尔曼滤波配准算法
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视觉辅助的运动声源定位方法
8
作者 徐倩雯 廖爱华 +3 位作者 胡定玉 李永畅 师蔚 刘袁 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第3期284-289,296,共7页
在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点... 在利用声源定位算法对运动声源进行定位时,经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确,从而降低算法的性能。针对这一问题,提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点,确定相邻帧之间关键点对的像素位移,再根据相机帧率拟合出视频中运动声源的速度曲线;然后将经过卡尔曼滤波后的速度曲线代入声源定位算法中生成声压云图;最后将其和拍摄图像进行融合,实现运动声源的定位。实验结果表明,该方法能准确地对运动声源的速度进行实时估计,将拟合的速度曲线代入声源定位算法可以有效定位运动声源。 展开更多
关键词 声学 声源定位 波束形成 图像匹配算法 声场可视化
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PDF417二维条码的编码技术及其在Visual Basic下的实现 被引量:9
9
作者 孙静 陈伟 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期77-80,共4页
应用VisualBasic对PDF4 17条码进行了编码 .针对编码模块的不同算法 ,提出了关于编码溢出、汉字编码等问题的讨论及解决方法 .从而实现了PDF4 17编码程序在信息录入中的应用 。
关键词 PDF417条码 汉字编码 编码技术 录入 算法 程序 解决方法 PDF417二维条码 信息 效果
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水中卤代消毒副产物质谱数据库的设计与实现
10
作者 刘瓅璠 吴庆丰 +3 位作者 毛瑞士 李敏 张雨樵 张登红 《质谱学报》 北大核心 2025年第5期615-626,I0004,共13页
在饮用水消毒过程中,含氯消毒剂与水中有机物反应会生成具有毒性的卤代消毒副产物(halogenated disinfection by-products,HDBPs),对人体健康构成威胁。为实现复杂水样中HDBPs的非靶向筛查,本研究基于中国科学院近代物理研究所公共技术... 在饮用水消毒过程中,含氯消毒剂与水中有机物反应会生成具有毒性的卤代消毒副产物(halogenated disinfection by-products,HDBPs),对人体健康构成威胁。为实现复杂水样中HDBPs的非靶向筛查,本研究基于中国科学院近代物理研究所公共技术中心的高分辨四极杆飞行时间质谱仪(Q-TOF MS),开发了一款综合性的质谱数据管理系统。该系统采用Python开发,使用MySQL构建数据库,并通过PyQt实现图形界面,具备质谱数据的存储、管理、查询和分析功能,且设计了高效的质谱匹配算法,能够快速鉴别目标化合物,并支持多种卤代乙酸质谱数据的录入与管理。本实验通过对水样中卤代乙酸的非靶向筛查,表明所构建的数据管理系统能够实现复杂样品场景下的高效匹配(匹配相似度达93%以上),充分验证了该系统的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 质谱仪 数据管理系统 质谱数据存储 质谱数据可视化 匹配算法
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基于多分类数据集的人脸伪造算法识别模型
11
作者 丁博文 芦天亮 +2 位作者 彭舒凡 耿浩琦 杨刚 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期353-362,共10页
目前,人脸检测方法主要集中在人脸真假检测,对伪造算法识别的研究较少,存在图像扰动鲁棒性较差、资源占用大等问题;同时,公开的人脸检测数据集存在更新慢、种类少等问题。为解决以上问题,设计了人脸伪造算法识别模型Indentifor-mer。该... 目前,人脸检测方法主要集中在人脸真假检测,对伪造算法识别的研究较少,存在图像扰动鲁棒性较差、资源占用大等问题;同时,公开的人脸检测数据集存在更新慢、种类少等问题。为解决以上问题,设计了人脸伪造算法识别模型Indentifor-mer。该模型以视觉自注意力模型为主干,首先将位置编码融合块分解,再使用Khatri-Rao积改进的快速傅里叶变换对全局特征进行提取,同时采用并行卷积结构补充局部特征信息并利用多头注意力机制进行融合,以增强模型的建模能力。最后,通过基于正则化改进的多层感知机减少过拟合,实现人脸伪造算法的识别。此外,构建了虚假人脸多分类数据集,其包含扩散模型、大模型及融合技术等18种伪造方法,共计41万余张人脸图像,具有更好的数据多样性和真假混合性。实验结果表明,Indentifomer模型在不增加资源开销的情况下,在算法识别多分类和真假分辨二分类任务中AUC分别达到99.57%和99.73%,在鲁棒性实验中AUC平均仅下降4.62%,具有较高的识别能力和抗干扰能力。 展开更多
关键词 人脸伪造算法识别 深度伪造 视觉自注意力 人脸数据集 多分类
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基于眼动特征的驾驶次任务视觉负荷量化方法研究
12
作者 谢练 庞雨薇 +1 位作者 吴超仲 吕能超 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第7期2686-2699,共14页
为了量化不同驾驶次任务下驾驶人视觉负荷特征,基于驾驶模拟平台搭建各类型次任务加载下的高速公路跟车场景,招募46名被试开展试验。采集驾驶人注视、扫视及瞳孔直径等眼动指标,对比不同驾驶次任务下视觉特征变化规律。基于因子分析方... 为了量化不同驾驶次任务下驾驶人视觉负荷特征,基于驾驶模拟平台搭建各类型次任务加载下的高速公路跟车场景,招募46名被试开展试验。采集驾驶人注视、扫视及瞳孔直径等眼动指标,对比不同驾驶次任务下视觉特征变化规律。基于因子分析方法构建驾驶人视觉负荷评价模型,量化不同次任务下的视觉负荷。在视觉负荷量化的基础上,引入变异系数,采用K均值聚类算法将驾驶人视觉负荷分为低、中、高稳定型类别。并通过相关性分析,探究次任务下驾驶人视觉负荷与行车安全的关系。结果表明,执行快速串行视觉呈现(Rapid Serial Visual Presentation, RSVP)任务使驾驶人扫视速度和扫视幅度显著增加,单次注视持续时间显著下降。但驾驶人通过增加注视频次,弥补了总注视持续时长的下降,即采取小幅快速搜索方式补偿了视觉信息的获取。执行延迟数字召回任务(1-Back)占用驾驶人认知资源,导致视觉搜索出现弱化。驾驶人不仅减少了对非前方道路区域的关注,且扫视频率和注视持续时长占比均显著下降。视觉负荷量化模型结果显示,RSVP手机操作次任务下相比正常驾驶视觉负荷平均上升了22.29%,执行1-Back数字记忆次任务时视觉负荷平均下降了8.93%。不同驾驶人视觉负荷存在明显个体差异,64.2%的被试视觉负荷可以保持高稳定性。驾驶人视觉负荷与车速指标虽不相关,但与车头间距、车头时距和时间裕度等安全替代指标具有显著负相关,表明次任务加载下视觉负荷过高会导致驾驶绩效下降,影响行车安全。 展开更多
关键词 安全工程 驾驶行为 视觉负荷 因子分析 K均值聚类算法
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融合视觉传达的模糊激光图像纹理特征提取技术
13
作者 徐璐 武文英 黄泽军 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期109-114,共6页
由于散射、衍射等物理效应或成像设备限制,模糊激光图像的纹理边界不清晰,且其纹理具有多种尺度和方向性,全面且有效地提取纹理特征变得尤为困难。通过视觉传达融合能够结合不同视觉特征的优势,从而更全面地描述模糊激光图像的纹理信息... 由于散射、衍射等物理效应或成像设备限制,模糊激光图像的纹理边界不清晰,且其纹理具有多种尺度和方向性,全面且有效地提取纹理特征变得尤为困难。通过视觉传达融合能够结合不同视觉特征的优势,从而更全面地描述模糊激光图像的纹理信息,基于此提出了融合视觉传达的模糊激光图像纹理特征提取方法。将RGB空间中的模糊激光图像转换到利于人眼感知的CIE Lab颜色空间,以增强图像的颜色信息,并通过MSRCR算法和CLAHE算法在保持图像颜色的同时,增强模糊激光图像的对比度;在此基础上,利用Gabor滤波器的复数性质,在多个尺度和方向上提取模糊激光图像的纹理特征信息。实验结果表明,该方法的图像预处理效果好,且特征平均吻合度在0.98以上,结构相似性指数平均值达到了0.84,峰值信噪比平均值达到了27.70 dB,具有较高的纹理特征提取的性能。 展开更多
关键词 视觉传达 模糊激光图像 MSRCR算法 GABOR滤波器 纹理特征提取
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生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法
14
作者 韦吉月 张峰 +2 位作者 孟祥艳 赵黎 李帅 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期25-30,共6页
为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进... 为了提高Elman室内可见光位置感知模型稳健性和定位精度,提出生物启发多特征融合学习的室内可见光位置感知方法。该方法首先对获取的可见光图像进行预处理,以确保特征提取的准确性;然后,通过将预训练的神经网络模型中不同层次的特征进行融合,构建一个位置感知特征库,从而提升特征表达能力和丰富度,以此来提高模型的位置感知精度;最后,采用蜣螂优化(DBO)算法优化Elman神经网络的拓扑结构和权重参数,以解决传统Elman神经网络在室内位置感知中容易陷入局部最优的问题,并加速收敛速度和增强泛化性能。实验结果表明:在4 m×3.5 m×3 m的立体空间内,所提算法平均定位误差为0.21 m,平均定位误差小于0.4 m的概率达到91.3%,相较于Elman算法,定位精度提高了22.3%。 展开更多
关键词 室内可见光位置感知 视觉成像 蜣螂优化算法 ELMAN神经网络
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基于visual c#的自适应路由算法仿真实验设计 被引量:2
15
作者 李冬霞 樊志远 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第7期50-53,共4页
针对计算机通信网实验教学存在的部分缺陷,采用Visual C#编程工具开发了自适应距离路由选择算法仿真实验系统。实践表明,该实验系统通过窗体和控件的合理选择与配置,动态地演示单个路由器和整个网络基于距离矢量路由算法的路由过程及结... 针对计算机通信网实验教学存在的部分缺陷,采用Visual C#编程工具开发了自适应距离路由选择算法仿真实验系统。实践表明,该实验系统通过窗体和控件的合理选择与配置,动态地演示单个路由器和整个网络基于距离矢量路由算法的路由过程及结果,为学生方便、直观地理解和掌握距离矢量路由算法的工作原理提供有效帮助。 展开更多
关键词 计算机网络实验 距离矢量路由算法 visual C#
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基于YOLOFFM的锂电正极材料烧结过程浮子流量视觉识别研究
16
作者 黄勇 刘洋 +2 位作者 夏星 肖盛旺 李然 《矿冶工程》 北大核心 2025年第4期130-136,共7页
针对使用烧结窑炉生产新能源材料过程中浮子流量计在低流量和复杂环境下自动读取的准确性与效率问题,提出了一种改进的YOLOv8n-Pose关键点浮子流量计自动识别(YOLOFFM)算法。该算法的核心改进包括重构主干网络、增强颈部结构、引入非对... 针对使用烧结窑炉生产新能源材料过程中浮子流量计在低流量和复杂环境下自动读取的准确性与效率问题,提出了一种改进的YOLOv8n-Pose关键点浮子流量计自动识别(YOLOFFM)算法。该算法的核心改进包括重构主干网络、增强颈部结构、引入非对称压缩解耦头和优化损失函数,这些措施显著提升了算法的效率和检测性能。结果表明,YOLOFFM算法准确率达99.15%,召回率为98.69%,显著降低了模型的参数量和计算成本。与多种先进模型算法相比,YOLOFFM在提升精度的同时,计算成本降低90%以上,充分展示了其在烧结窑炉复杂环境中的高效性和可靠性。 展开更多
关键词 YOLOFFM 自动读数 MSBlock EffQA-FPN 烧结窑炉 浮子流量 视觉识别 算法
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基于YOLOv8的室内动态场景下视觉SLAM方法研究
17
作者 黄钰洲 柯福阳 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第5期670-678,共9页
针对在室内动态环境中,传统视觉SLAM算法受到大量无意义信息的影响,导致定位精度下降、鲁棒性差的问题,提出一种基于YOLOv8的室内动态场景视觉SLAM——PLYO-SLAM算法.该算法在ORB-SLAM3算法跟踪线程引入EDLines线段检测算法,并新增动态... 针对在室内动态环境中,传统视觉SLAM算法受到大量无意义信息的影响,导致定位精度下降、鲁棒性差的问题,提出一种基于YOLOv8的室内动态场景视觉SLAM——PLYO-SLAM算法.该算法在ORB-SLAM3算法跟踪线程引入EDLines线段检测算法,并新增动态区域检测线程.动态区域检测线程由YOLOv8nseg实例分割网络组成,实例分割赋予动态场景语义信息并生成动态掩码,同时剔除动态区域点线特征,利用几何约束进一步过滤分割掩码外缺失的动态点特征.使用公开数据集TUM进行实验验证,结果表明,相较于ORB-SLAM3算法,PLYO-SLAM算法在动态环境下的绝对轨迹均方根误差平均降低了75.98%,最高降低96.75%. 展开更多
关键词 视觉SLAM 动态场景 YOLOv8n EDLines算法
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公园城市建设背景下上海嘉定乡村景观地方特征与优化策略研究 被引量:1
18
作者 龚苏宁 张琳 《园林》 2025年第4期44-54,共11页
挖掘新时期乡村景观地方性特征和价值、推进城乡深度融合发展,对于推动上海公园城市的内涵建设和品质提升具有重要意义。已有研究在基于多源数据融合进行区域尺度乡村景观要素地方特征提取和影响因素评价方面尚有探索空间。以上海市嘉... 挖掘新时期乡村景观地方性特征和价值、推进城乡深度融合发展,对于推动上海公园城市的内涵建设和品质提升具有重要意义。已有研究在基于多源数据融合进行区域尺度乡村景观要素地方特征提取和影响因素评价方面尚有探索空间。以上海市嘉定区为例,通过语义分割方法分析街景图像数据及多重聚类叠加,提取乡村景观多要素的地方性特征,借助地理探测器、随机森林算法测评各类驱动要素与乡村景观特征的关系。结果表明:(1)嘉定乡村景观的环境绿视度、天空开敞度、建筑密集度、道路宽阔度、小品丰富度、场所围合度呈现明显不均衡分布的特征;(2)多重聚类结果显示嘉定乡村景观的穹色空间、绿色空间和灰色空间呈现相互交织分布的格局;(3)多维度因子共同影响乡村景观特征的形成,乡村产业维度的因子交互作用最强,其中GDP与商业活力的交互值最高。基于以上发现提出嘉定区乡村景观地方特征的提升策略,为公园城市背景下乡村景观特征的评价和优化提供新的思路和方法,为提高乡村景观品质和推动公园城市建设提供参考。 展开更多
关键词 视觉景观要素 语义分割 聚类算法 地理探测器 街景图像 地方特征
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利用伪光轴的点约束的机械臂运动学标定方法
19
作者 黄赓 杨东超 +1 位作者 陶铂 陈晨 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期293-298,共6页
机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点... 机械臂的绝对定位精度对于完成精确的操作任务非常重要,运动学参数标定是提高机械臂绝对定位精度最主要的方法。提出一种使用相机的简便的机械臂运动学自标定方法。为避免相机标定,选择基于经过相机光心且投影在图像中心点的直线建立点约束,称这条直线为伪光轴。首先利用安装在机械臂末端的相机,根据基于图像的视觉伺服方法调整机械臂将相机移动到多个不同的空间位置使得所有伪光轴交于同一点,之后使用获得的关节电机转角数据,以任意两条伪光轴公垂线段的中点组成的点集的几何中心到各伪光轴的距离之和最短为优化目标,基于粒子群算法辨识运动学参数。对ABB IRB 120工业机械臂进行了仿真标定实验,标定后机械臂的绝对定位精度得到了显著提高,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 运动学参数标定 伪光轴 点约束 视觉控制 粒子群算法
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地理动画中点要素注记稳定更新的遗传算法
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作者 魏智威 杨乃 +2 位作者 丁愫 陈业滨 郭仁忠 《测绘通报》 北大核心 2025年第8期83-88,94,共7页
针对地理动画中点要素的注记更新问题,本文提出了一种基于遗传算法的注记配置优化方法。该方法旨在提高地理动画中注记的时序稳定性,避免帧间注记位置的频繁变化和冲突。通过对注记配置约束条件进行分析,综合考虑了注记压盖、位置优先... 针对地理动画中点要素的注记更新问题,本文提出了一种基于遗传算法的注记配置优化方法。该方法旨在提高地理动画中注记的时序稳定性,避免帧间注记位置的频繁变化和冲突。通过对注记配置约束条件进行分析,综合考虑了注记压盖、位置优先级、关联性及时序稳定性等多种因素,并提出了一种自适应调整的遗传算法,以优化地理动画注记的配置效果。为验证该方法,开发了相应的地理动画制作工具原型。试验结果表明,该方法能够有效减少地理动画中帧间注记位置的变化,优化了注记的视觉效果,但是也略微增加了算法耗时。 展开更多
关键词 视频GIS 注记配置 地理可视化 动态可视化 遗传算法
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