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题名一种四轮独立转向车辆的稳态响应分析
被引量：3
- 1
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作者
冯严科
韩致信
雷继军
陈涛
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机构
兰州理工大学机电工程学院
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出处
《科学技术与工程》
2010年第10期2380-2383,共4页
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文摘
在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向(4WIS)车辆的动力学模型,对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析。求出了其横摆角速度增益,分析了稳定性因数对其稳态响应的影响。同时借助Matlab将其与前轮转向(FWS)车辆对比,具体地指出了二者的差异。
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关键词
四轮独立转向
稳态响应
matlab
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Keywords
four wheel independent steering steady-state response matlab
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分类号
U463.654
[机械工程—车辆工程]
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题名基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究
被引量：3
- 2
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作者
羊玢
陈宁
田杰
张晨强
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第4期578-582,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11272159)
江苏省高校自然科学基金项目(163040012)资助
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文摘
建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。
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关键词
操纵稳定性
驾驶员模型
四轮转向车辆
仿真
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Keywords
acceleration
angular velocity
automobile drivers
computer simulation
control
driver model
dy- namic response
dynamics
four-wheel-steering vehicle
handling stability
kinematics
Laplace transforms
mathematical models
matlab
simulation
stability
steering
Taylor series
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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