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超视距预警对混驾编队人驾领航车的安全影响: 1; 作者付强赵晓华 +1 位作者陈晨初高峰《哈尔滨工业大学学报》北大核心 2025年第7期52-60,共9页; 为评估高速公路前方车辆急减速事件下超视距预警对人驾领航车行驶安全的影响,设计了领航车为人工驾驶车辆的网联混驾编队模式,开发了具有超视距预警功能的网联人机交互界面,招募了36名被试开展考虑单车/编队的车队模式和有/无网联超视... 展开更多; 关键词混驾编队超视距预警人驾领航车纵向避险特性驾驶模拟技术安全替代指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响被引量：15: 2; 作者王雪松朱美新邢祎伦《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1045-1051,共7页; 基于60 689 km车辆运行数据提取了1 613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,反应... 展开更多; 关键词前向避撞预警(FCM) 自然驾驶跟车行为车头时距反应时间; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验被引量：6: 3; 作者贺锦鹏马芳武 +2 位作者刘卫国李博朱西产《汽车技术》北大核心 2014年第7期28-33,共6页; 为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车... 展开更多; 关键词汽车前碰撞预警系统 ISO NHTSA 对比试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能汽车网联性能暗室测试方法研究被引量：2: 4; 作者刘杰雷剑梅 +2 位作者陈旭曾令秋田甜《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第9期91-97,共7页; 智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可... 展开更多; 关键词智能网联汽车电波暗室电磁兼容电磁抗扰性前向碰撞预警; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析被引量：1: 5; 作者陈名扬朱西产 +2 位作者马志雄陆依倩江丽君《汽车技术》北大核心 2016年第11期51-55,61,共6页; 利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为安全收益评价指标,利用二元Logistic回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明,驾驶... 展开更多; 关键词前碰撞预警安全收益驾驶员行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于驾驶人跟驰特性的前撞预警指标与阈值确定方法被引量：5: 6; 作者龙文民鲁光泉 +1 位作者石茜谭海天《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1339-1349,1371,共12页; 为更合理地选取前向碰撞预警指标并针对不同驾驶人个性化地设置其预警阈值,提出了基于信号检测论与秩和比法的前向碰撞预警指标综合评价方法,实现了基于跟驰数据的驾驶人反应时间在线辨识与更新。开展自然驾驶实验采集城市交通环境下的... 展开更多; 关键词交通工程跟驰行为前向碰撞预警信号检测论预警指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性被引量：2: 7; 作者李国法赖伟鉴 +2 位作者廖源王文军成波《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期36-43,共8页; 为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指... 展开更多; 关键词驾驶安全前撞预警系统驾驶行为依赖性预警时机邻车切入; 在线阅读下载PDF 职称材料

城市客车低速碰撞缓解系统设计: 8; 作者黄文青陈凌珊《农业装备与车辆工程》 2021年第11期99-103,共5页; 为了提升城市工况下客车的主动安全性能,设计了一种城市客车碰撞缓解系统。该系统主要包含前向碰撞预警、低速碰撞缓解、车道偏离预警三大功能。前向碰撞预警能够实时监测前方障碍物的位置、距离和相对速度并提醒驾驶员注意;低速碰撞缓... 展开更多; 关键词客车前向碰撞预警低速碰撞缓解车道偏离预警主动安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超视距预警对混驾编队人驾领航车的安全影响: 1; 作者付强赵晓华陈晨初高峰; 机构北京工业大学城市交通学院北京市首都公路发展集团有限公司; 出处《哈尔滨工业大学学报》北大核心 2025年第7期52-60,共9页; 基金国家自然科学基金(52072012) 国家自然科学基金青年科学基金(52102411)。; 文摘为评估高速公路前方车辆急减速事件下超视距预警对人驾领航车行驶安全的影响,设计了领航车为人工驾驶车辆的网联混驾编队模式,开发了具有超视距预警功能的网联人机交互界面,招募了36名被试开展考虑单车/编队的车队模式和有/无网联超视距预警的驾驶模拟实验。通过选取驾驶人行为特征指标、安全替代指标和车辆运行指标,从驾驶人纵向避险能力、动态碰撞风险和混驾编队整体安全性维度分析超视距预警的影响。结果表明:超视距预警能够提升驾驶人纵向避险能力,降低车辆碰撞风险;其中,网联混驾编队模式下的人驾领航车行驶安全性表现最佳,其表现亦有助于提升混驾编队整体安全性。研究结果可为超视距预警信息优化、领航辅助系统研发、网联混驾编队推广实施等提供数据支持。; 关键词混驾编队超视距预警人驾领航车纵向避险特性驾驶模拟技术安全替代指标; Keywords mixed platoon predictive-forward-collision-warning(Pfcw) human-driven leading vehicle longitudinal risk avoidance characteristics driving simulation technology surrogate safety measures; 分类号 U491.7 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响被引量：15: 2; 作者王雪松朱美新邢祎伦; 机构同济大学道路与交通工程教育部重点实验室; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1045-1051,共7页; 基金国家自然科学基金(51522810) "十二五"国家科技支撑计划(014BAG01B03); 文摘基于60 689 km车辆运行数据提取了1 613个跟车行为片段,并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明,FCW系统对跟车车头时距影响不显著,但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下,反应时间减少了0.13 s;后车逼近前车时,反应时间减少了0.09 s.; 关键词前向避撞预警(FCM) 自然驾驶跟车行为车头时距反应时间; Keywords forward collision warning （fcw） naturalistic driving study car-following behavior headway time reaction time; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验被引量：6: 3; 作者贺锦鹏马芳武刘卫国李博朱西产; 机构同济大学浙江吉利汽车研究院有限公司浙江省汽车安全技术研究重点实验室; 出处《汽车技术》北大核心 2014年第7期28-33,共6页; 文摘为正确理解国际上普遍采用的汽车前碰撞告警系统性能标准和评价规程,以完善我国汽车前碰撞告警系统标准,对比分析了ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程中对前汽车碰撞告警系统自身特性、试验工况、告警距离计算等方面的要求,并对某车型配置前碰撞预警系统的告警距离与两标准要求告警距离进行了对比分析。结果表明,ISO 15623在系统告警、探测区域和试验工况方面要求更完整,NHTSA 26555在试验准备和试验程序方面规定的更具体。建议我国在制定汽车前碰告警系统性能标准和法规时,以ISO 15623为主,适当加入NHTSA 26555的优势部分。; 关键词汽车前碰撞预警系统 ISO NHTSA 对比试验; Keywords forward vehicle collision warning system ISO NHTSA Comparative test; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能汽车网联性能暗室测试方法研究被引量：2: 4; 作者刘杰雷剑梅陈旭曾令秋田甜; 机构中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆大学微电子与通信工程学院重庆理工大学车辆工程学院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第9期91-97,共7页; 基金重庆市重点产业关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyf X0090)。; 文摘智能汽车网联性能测试目前大多采用外场测试方式,但由于外场电磁环境复杂,导致测试工况稳定性差,进而导致网联性能测试结果一致性差,故障再现难度大,测试可重复性差。为此,提出了一种基于暗室的网联性能测试方法,利用暗室内电磁环境可控的优势,模拟稳定的电磁环境,测试在设定电磁环境条件下车辆网联性能表现。基于道路测试场景,定义了暗室内测试参数和具体测试方案,最后通过FCW的测试案例,验证了暗室场景测试方案的稳定性和可重复性。; 关键词智能网联汽车电波暗室电磁兼容电磁抗扰性前向碰撞预警; Keywords intelligent connected vehicle anechoic chamber electromagnetic compatibility electromagnetic immunity forward collision warning; 分类号 U467.525 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析被引量：1: 5; 作者陈名扬朱西产马志雄陆依倩江丽君; 机构同济大学上海汽车集团股份有限公司技术中心; 出处《汽车技术》北大核心 2016年第11期51-55,61,共6页; 基金上海市科学技术委员会基金项目(编号13QB1402300); 文摘利用驾驶模拟器测试研究了追尾危险工况下驾驶员的避撞行为。采用事故发生率作为安全收益评价指标,利用二元Logistic回归方法分析了驾驶员分心与否、避撞方式、反应时间及避撞操作力度等参数对前碰撞预警安全收益的影响。结果表明,驾驶员分心与否显著影响事故发生率,前碰撞预警算法有必要考虑驾驶员的注意力状态,保证驾驶员反应时间小于2.0 s,以降低事故发生的可能性。; 关键词前碰撞预警安全收益驾驶员行为; Keywords forward collision warning Safety benefits Driver behavior; 分类号 U467.524 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于驾驶人跟驰特性的前撞预警指标与阈值确定方法被引量：5: 6; 作者龙文民鲁光泉石茜谭海天; 机构北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1339-1349,1371,共12页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1600500)资助。; 文摘为更合理地选取前向碰撞预警指标并针对不同驾驶人个性化地设置其预警阈值,提出了基于信号检测论与秩和比法的前向碰撞预警指标综合评价方法,实现了基于跟驰数据的驾驶人反应时间在线辨识与更新。开展自然驾驶实验采集城市交通环境下的驾驶行为数据,验证了驾驶人反应时间在线辨识的有效性。进一步通过统计分析辨识得到不同驾驶人的个性化预警指标阈值。对不同预警指标阈值结果的综合比较和分析表明:6种前向碰撞预警指标中安全裕度(SM)最优;风险感知系数(RP)次之;秩和比值按大小依次为距离碰撞时间倒数(TTCi)、车头时距(THW)和预警系数(W);时间裕度(TM)评价结果波动较大。; 关键词交通工程跟驰行为前向碰撞预警信号检测论预警指标; Keywords traffic engineering following behavior forward collision warning signal detection theory warning indicators; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性被引量：2: 7; 作者李国法赖伟鉴廖源王文军成波; 机构深圳大学机电与控制工程学院人因工程研究所清华大学汽车安全与节能国家重点实验室查尔姆斯理工大学空间地球环境系物理资源理论部; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期36-43,共8页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF1801) 国家自然科学基金青年项目(51805332) 第4届中国汽车工程学会青年人才托举工程培养计划。; 文摘为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指标,以危险度评分、信任度评分为2项主观指标,建立了评价体系模型,实现了对驾驶人系统依赖程度的量化评价。设计了L9(34)正交实验,建立了依赖特性评价回归模型。结果表明:预警时机(TTC)对依赖特性的影响最为显著:过晚的预警时机(TTC=2.4 s)降低系统的有效性;过早的预警时机(TTC=1.2 s)易导致驾驶人对系统过度依赖。因而,适度推迟预警时机(TTC=1.8 s)可以抑制依赖性的产生,提升系统的安全性。; 关键词驾驶安全前撞预警系统驾驶行为依赖性预警时机邻车切入; Keywords driving safety forward collision warning system driving behavior driver reliance alarm timing adjacent vehicle cut-in situation; 分类号 U471 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名城市客车低速碰撞缓解系统设计: 8; 作者黄文青陈凌珊; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2021年第11期99-103,共5页; 文摘为了提升城市工况下客车的主动安全性能,设计了一种城市客车碰撞缓解系统。该系统主要包含前向碰撞预警、低速碰撞缓解、车道偏离预警三大功能。前向碰撞预警能够实时监测前方障碍物的位置、距离和相对速度并提醒驾驶员注意;低速碰撞缓解主要是控制EBS采取相应的制动手段实现车辆减速;车道偏离预警用来警示驾驶员车辆行驶趋势偏离车道线的情况。试验表明,该系统能够辅助驾驶员控制车距,降低因驾驶员注意力分散或制动不及时而导致碰撞事故的概率。; 关键词客车前向碰撞预警低速碰撞缓解车道偏离预警主动安全; Keywords bus forward collision warning low-speed collision mitigation lane departure warning active safety; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	超视距预警对混驾编队人驾领航车的安全影响	付强赵晓华陈晨初高峰	《哈尔滨工业大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响	王雪松朱美新邢祎伦	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车前碰撞预警系统ISO 15623标准和NHTSA 26555评价规程对比试验	贺锦鹏马芳武刘卫国李博朱西产	《汽车技术》北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能汽车网联性能暗室测试方法研究	刘杰雷剑梅陈旭曾令秋田甜	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	不同驾驶员响应特性下的前碰撞预警安全收益分析	陈名扬朱西产马志雄陆依倩江丽君	《汽车技术》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于驾驶人跟驰特性的前撞预警指标与阈值确定方法	龙文民鲁光泉石茜谭海天	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性	李国法赖伟鉴廖源王文军成波	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	城市客车低速碰撞缓解系统设计	黄文青陈凌珊	《农业装备与车辆工程》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料