北仑1和2号600MW单元机组协调控制系统的设计与应用 被引量：42

1

作者 韩忠旭 张智 +5 位作者 刘敏 邱忠昌 戴关明 黄焕袍 朱明程 吴飞君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期126-132,共7页

大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以... 大容量单元机组机炉协调控制系统的设计与调试是一项综合性很强的技术工作,基于IFO-KΔx的状态反馈可以预测汽压的变化趋势,有效克服汽压过调或振荡现象,对锅炉汽压的稳定起到关键性作用。该文提出了“正踢”和“反踢”的设计概念,用以克服锅炉的大迟滞和大惯性,由基于IFO-KΔx的状态反馈、“正踢”和“反踢”以及PID调节器共同组成一个综合型协调控制系统,充分发挥了各自的特长。将上述方案实际推广应用于北仑1和2号600MW单元机组的机炉协调(CCS)和自动发电控制(AGC)系统中,取得了:①稳定工况下负荷控制偏差在±3MW之内,主汽压静态偏差在±0.2MPa;②定压段变负荷时,当负荷变化100MW时,实际负荷变化速率>12MW/min;③滑压段变负荷时,主汽压偏差在±0.5MPa,实际负荷变化速率>9MW/min的优良控制效果,为单元机组协调控制系统的成功应用提供了一个范例。此外,通过对北仑600MW单元机组仿真试验曲线与现场实时趋势曲线的比较,表明文中所选用的数学模型是正确和有效的。 展开更多

关键词 非线性 状态观测器 状态反馈 机炉协调控制 自动发电控制 正踢 反踢

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基于增量式函数观测器的状态反馈在平凉4×300MW单元机组中的应用 被引量：29

2

作者 韩忠旭 王毓学 +3 位作者 曲云 张胜刚 李胜虎 陈天及 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期233-237,共5页

单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和... 单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和负荷适应能力,应用PID控制来保证受控对象的稳态指标。实践表明:IFO-KΔx对受控对象的数学模型要求不高,特别是应用于迟滞和惯性较大的受控对象时,所设计的观测器具有很好的鲁棒性。该控制方案应用于平凉电厂4X300MW单元机组的机炉协调及主汽温等控制系统中取得了优良的控制效果,其控制算法简单实用,且便于推广。 展开更多

关键词 观测器 状态反馈控制 对象 PID控制 增量 鲁棒性 非线性系统 受控 惯性 函数

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本生直流炉机炉协调控制系统的设计新方法及其工程应用 被引量：22

3

作者 韩忠旭 齐小红 +4 位作者 潘钢 周广 相天成 刘丹 于光辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第21期121-127,共7页

直流炉的控制技术是热控领域一个重要的研究课题,与汽包炉有较大的差别,该文从直流炉非线性数学模型的结构入手,导出其线性增量型数学模型,进而采用状态空间法加以描述,建立了相应的增量式状态观测器,分别设计了新型的适用于直流炉的机... 直流炉的控制技术是热控领域一个重要的研究课题,与汽包炉有较大的差别,该文从直流炉非线性数学模型的结构入手,导出其线性增量型数学模型,进而采用状态空间法加以描述,建立了相应的增量式状态观测器,分别设计了新型的适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统。通过在实践中对上述控制系统的整定与优化,取得了优良的控制效果:机组在大负荷范围(80MW)和高负荷变化速率(9MW/min)的工况下减负荷时,过热器出口汽温、机前压力和有功功率等参数的调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准。现场实时控制的应用效果展示了该项技术的先进性和实用性,同时也为超临界机组控制策略的选择提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 直流炉 状态观测器 机炉协调控制系统 锅炉给水 非线性 数学模型 状态反馈控制

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基于状态观测器的状态反馈控制在300MW单元机组协调控制系统中的应用 被引量：10

4

作者 韩忠旭 黄焕袍 +2 位作者 张智 孙颖 吕秀红 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第4期60-65,共6页

在单元机组机理性数学模型的基础上,设计了一种增量式状态观测器,提出基于状态观测器的状态反馈与常规PID控制相结合的新型控制方法。采用状态反馈控制克服锅炉的时滞与惯性,提高机组负荷适应能力,应用PID控制保证控制系统的稳态指标。... 在单元机组机理性数学模型的基础上,设计了一种增量式状态观测器,提出基于状态观测器的状态反馈与常规PID控制相结合的新型控制方法。采用状态反馈控制克服锅炉的时滞与惯性,提高机组负荷适应能力,应用PID控制保证控制系统的稳态指标。该算法还具有在分散控制系统中易于实现的优点。该控制方案在一台300MW单元机组中的实际应用效果表明:采用基于增量式状态观测器的状态反馈控制,可有效克服锅炉的时滞与惯性,同时还由于其减缓了模型失配的程度,因而可克服非线性、参数慢时变等不确定性因素的影响,特别是当机组负荷发生较大变化时,本方案更显示出其优良的控制性能。 展开更多

关键词 电厂 300HW单元机组 协调控制系统 状态观测器 状态反馈控制 数学模型 PID控制

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直流炉机组给水控制系统的设计与应用 被引量：21

5

作者 韩忠旭 潘钢 +5 位作者 邱忠昌 马焕军 张伟 黄焕袍 冯健 周传心 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期7-16,共10页

超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术... 超临界(或直流炉)机组协调与给水控制系统,其被控对象具有多入多出强耦合、非线性、变参数的特点。研究工作以受控系统能控且可稳为设计目标,以2种类型的实际运行机组为研究实例,设计相应的控制系统。针对直流炉机组给水控制系统的技术难点问题,首先分别给出协调与给水控制系统单独运行时的稳定性条件及证明,再进一步由数学推理给出整个控制系统联合运行的稳定性分析。以2台300MW亚临界直流炉机组和1台600MW超临界机组的实际运行效果,验证了该研究方法的有效性和实用性。数学分析还揭示了控制系统中PID调节器的作用,为实际工程应用中参数整定和误差估计提供了理论依据和实用方法。 展开更多

关键词 直流炉 超临界 机炉协调控制系统 锅炉给水控制 非线性 稳定性 状态反馈控制

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协调控制系统快速响应AGC指令的设计新方法及其工程应用 被引量：11

6

作者 韩忠旭 齐小红 +2 位作者 王擎 周广 常亚丽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期51-56,共6页

自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)是当代电网自动控制的一项基本要求。目前参与AGC控制的火电机组存在响应速度慢等问题,使电网AGC的控制效果较差。姚孟发电有限责任公司的1号和2号300MW本生直流炉式单元机组采用了增量... 自动发电控制(Automatic Generation Control,AGC)是当代电网自动控制的一项基本要求。目前参与AGC控制的火电机组存在响应速度慢等问题,使电网AGC的控制效果较差。姚孟发电有限责任公司的1号和2号300MW本生直流炉式单元机组采用了增量型状态观测器与传统PID控制相结合的协调控制方案,并采用了文章给出的AGC与CCS的接口控制逻辑,使协调控制系统中的预给煤运算等功能在AGC方式下能得以实现,从而使机组能快速响应AGC负荷指令。两台机组AGC联调试验实时趋势曲线证明了这一点。 展开更多

关键词 自动发电控制(AGC) 机炉协调控制系统 快速响应 接口逻辑 状态观测器

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超临界机组协调控制系统设计新方法及其工程应用 被引量：26

7

作者 韩忠旭 周传心 +3 位作者 张伟 马焕军 张传江 李丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期75-81,共7页

超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采... 超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采用数学方法描述了IC部分的具体内容,用状态空间法给出了整个控制系统的数学描述。通过数学分析,证明了系统稳定的充分条件,揭示了该综合型协调控制系统中串级PID调节器的作用。工程应用表明,在定压、滑压两种方式下变化负荷,其负荷速率可达12MW/min,证明了该控制系统的稳定鲁棒性。 展开更多

关键词 超临界 直流炉 机炉协调 增量式函数观测器 状态反馈 模拟柔性模糊控制 数学模型

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预给煤控制逻辑在单元机组协调控制系统中的应用 被引量：9

8

作者 韩忠旭 齐小红 +5 位作者 黄焕袍 冯健 张智 党增奎 李英魁 考志强 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第3期61-65,共5页

在单元机组机炉协调控制系统(CCS)中,应用了基于增量型状态观测器的状态反馈,设计了具有预测功能的预给煤运算控制回路,有效解决了机炉协调被控对象的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及强耦合等问题,机组能快速响应负荷指令和压力... 在单元机组机炉协调控制系统(CCS)中,应用了基于增量型状态观测器的状态反馈,设计了具有预测功能的预给煤运算控制回路,有效解决了机炉协调被控对象的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及强耦合等问题,机组能快速响应负荷指令和压力设定值的变化,有功功率和主蒸汽压力均很快趋于稳定。工程应用的实际效果证明了该协调控制方案的实用性和有效性。 展开更多

关键词 火电厂 机炉协调控制 预给煤控制逻辑 正踢 反踢 状态反馈控制

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姚孟电厂1号直流炉控制系统设计及增量式状态控制器的应用 被引量：5

9

作者 齐小红 潘钢 +4 位作者 周广 刘亚敏 刘丹 于光辉 韩忠旭 《中国电力》 CSCD 北大核心 2005年第12期64-67,共4页

根据直流炉被控对象和姚孟电厂1号300MW本生直流机组设备本身的特点,分别设计了新型的、适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统。通过对机炉协调、锅炉给水和过热器蒸汽温度等控制方案的特点分析,... 根据直流炉被控对象和姚孟电厂1号300MW本生直流机组设备本身的特点,分别设计了新型的、适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统。通过对机炉协调、锅炉给水和过热器蒸汽温度等控制方案的特点分析,体现了应用基于增量式状态观测器的状态反馈控制与传统的PID串级调节系统相结合的控制策略的优越性。采用该控制方案,机组在大负荷范围(80MW)和高负荷变化速率(9MW/min)工况下减负荷时,过热器出口汽温变化和机前压力变化等调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准,并能很快达到稳定。现场实时控制的应用效果显示了该项技术的先进性和实用性,同时也为超临界机组控制策略和方案的选择提供了参考和借鉴。 展开更多

关键词 直流炉 机炉协调控制 给水控制 过热汽温控制 状态反馈控制 状态观测器

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基于区域极点配置的电力系统低频振荡均匀阻尼控制 被引量：8

10

作者 赵书强 马燕峰 顾雪平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期142-148,共7页

提出了电力系统低频振荡的均匀阻尼控制方法。首先分析了电力系统的阻尼特性和实现均匀阻尼控制的条件;然后利用均匀阻尼思想,以系统振荡模式阻尼均匀为目标,提出利用区域极点配置方法设计发电机附加励磁控制器以实现低频振荡的均匀阻... 提出了电力系统低频振荡的均匀阻尼控制方法。首先分析了电力系统的阻尼特性和实现均匀阻尼控制的条件;然后利用均匀阻尼思想,以系统振荡模式阻尼均匀为目标,提出利用区域极点配置方法设计发电机附加励磁控制器以实现低频振荡的均匀阻尼控制,由于同时配置多个极点到垂直条状区域中,所以避免了控制器对其他振荡模式阻尼的过度削弱,达到了多机系统的协调控制;最后以IEEE4机11节点和新英格兰10机系统为例,并与精确极点配置法进行比较。仿真结果说明了此控制方法的有效性和鲁棒性,为电力系统低频振荡的抑制提供了新思路。 展开更多

关键词 低频振荡 均匀阻尼 区域极点配置 协调控制 状态反馈

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发电厂综合型协调控制系统的设计与应用 被引量：8

11

作者 韩忠旭 冯健 +2 位作者 齐小红 李英魁 考志强 《控制工程》 CSCD 2007年第4期426-429,共4页

采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力... 采用状态空间统一描述基于增量式函数观测器IFO-KΔx的状态反馈+PID综合型协调控制系统,通过数学分析,给出了控制系统稳定的充分条件。在一台600 MW机组机炉协调控制的工程实践中取得实际效果表明,在协调方式累计降负荷375 MW,机前压力从16.5MPa滑压减至13.0 MPa,当负荷指令以18 MW/min和8 MW/min两种速率变化时,实际负荷和机前压力均接近同样的速率达到目标值。这有效地解决了机炉协调受控对象所具有的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及耦合等难以控制的问题,证明了该设计方案和理论分析的正确性。 展开更多

关键词 增量式观测器(IFO-KΔx) 状态反馈 机炉协调控制 慢时变 大惯性 大迟滞

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单相级联H桥整流电路非线性控制策略 被引量：10

12

作者 孙玉巍 刘教民 +2 位作者 李永刚 付超 杨喆明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期180-188,共9页

针对电力电子牵引变压器输入级单相级联H桥(CHB)整流电路的非线性及扰动工况,提出一种基于静止坐标系的非线性优化控制策略。根据系统仿射非线性模型及微分几何理论,提出基于部分反馈线性化的零动态设计方案,对其线性部分采用二次型最... 针对电力电子牵引变压器输入级单相级联H桥(CHB)整流电路的非线性及扰动工况,提出一种基于静止坐标系的非线性优化控制策略。根据系统仿射非线性模型及微分几何理论,提出基于部分反馈线性化的零动态设计方案,对其线性部分采用二次型最优方法以确定反馈增益,并引入谐振环节以实现零相差跟踪;对于零动态则采用基于扩张状态观测器的自抗扰控制策略,以提高系统在负载大范围扰动时的控制品质。实验结果表明,该控制策略能提高CHB系统在电网电压及负载扰动时的动态响应速度,保证网侧电流及直流电压快速稳定调节,同时使网侧在单位功率因数下运行,各模块直流电压均衡。 展开更多

关键词 单相级联H桥 静止坐标 状态反馈 零动态 自抗扰控制

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增量式函数观测器成立的充要条件 被引量：7

13

作者 韩忠旭 齐小红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期78-82,共5页

增量式函数观测器IFO-K△x这一新概念经过一系列工程实践的检验,为其理论研究提供了重要的线索和依据。通过对观察到的现象进行归纳和整理,导出增量式函数观测器IFO-K△x成立的充要条件,并给出更加深刻和联系实际的探讨与解释,证明了在... 增量式函数观测器IFO-K△x这一新概念经过一系列工程实践的检验,为其理论研究提供了重要的线索和依据。通过对观察到的现象进行归纳和整理,导出增量式函数观测器IFO-K△x成立的充要条件,并给出更加深刻和联系实际的探讨与解释,证明了在充要条件中可以不考虑H=TB。工程案例表明：增量式函数观测器IFO-K△x在热控领域的应用,可将大容量单元机组自动化的水准提升到一个全新的高度。 展开更多

关键词 增量式函数观测器(IFO-K△x) 状态观测器 状态 反馈 机炉协调控制 主蒸汽温度控制

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增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析 被引量：3

14

作者 韩忠旭 李丹 +1 位作者 考志强 张胜刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第32期87-91,共5页

观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析... 观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-K?x对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-K?x设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。 展开更多

关键词 增量式函数观测器 状态反馈控制:鲁棒观测器 渐近稳定性 有界扰动 机炉协调

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离散事件系统的协调反馈控制 被引量：3

15

作者 原忠虎 徐心和 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期738-742,共5页

本文探讨以Ｐｅｔｒｉ网为模型的离散事件系统（ＤＥＳ）的某种禁止状态避免问题，提出了以Ｐｅｔｒｉ网Ｎ为基网，设计具有外部输入位置Ｐｅｔｒｉ网（ＰＮＩＰ），对Ｎ进行协调反馈控制的方法．由Ｎ现行状态反馈决定的ＰＮＩＰ的控制... 本文探讨以Ｐｅｔｒｉ网为模型的离散事件系统（ＤＥＳ）的某种禁止状态避免问题，提出了以Ｐｅｔｒｉ网Ｎ为基网，设计具有外部输入位置Ｐｅｔｒｉ网（ＰＮＩＰ），对Ｎ进行协调反馈控制的方法．由Ｎ现行状态反馈决定的ＰＮＩＰ的控制状态，既保证Ｎ避免禁止状态，又使Ｎ具最大自由度． 展开更多

关键词 离散事件系统 PETRI网 协调反馈控制

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某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计 被引量：1

16

作者 王新民 肖亚辉 +1 位作者 邓婉 谢蓉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期762-765,781,共5页

以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计... 以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性. 展开更多

关键词 协调转弯 鲁棒控制 状态反馈 转弯半径

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增量式函数观测器的概念及其状态反馈控制系统的应用 被引量：14

17

作者 韩忠旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期210-216,共7页

Luenberger 提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性。该文采用Hammerstein 模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定... Luenberger 提出的状态观测器理论可以解决在确定性条件下受控线性系统的状态重构问题,然而,物理世界中一切实际的系统都具有不同程度的非线性。该文采用Hammerstein 模型描述一类非线性系统,明确提出增量式函数观测器的概念,从基本定义出发,通过数学分析,证明 Luenberger 函数观测器、全维状态观测器和增量式状态观测器均为增量式函数观测器的特例。由于增量式函数观测器的数学定义是建立在非线性受控系统的基础上,因此,观测器的应用便可扩展到非线性控制领域。理论分析表明,在选择同样的观测器参数的前提下,增量式观测器的鲁棒性要优于鲁棒 Luenberger 观测器。在 3 座火力发电厂的 6台 300MW 以上容量单元机组工程应用的实践已证明,基于增量式观测器的状态反馈控制与 PID 控制相结合,能实现对大滞后复杂受控对象的高质量控制,具有很强的稳定鲁棒性,其控制算法简单实用,且便于推广。 展开更多

关键词 状态反馈控制系统 增量式函数观测器 HAMMERSTEIN模型 PID控制 分散控制系统 控制算法

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用前馈加反馈控制实现输出跟踪 被引量：3

18

作者 杨涤 冯文剑 吴瑶华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期84-90,共7页

本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和... 本文提出一种前馈加反馈模型跟踪控制方案,使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良好的跟踪特性。根据这种控制方案形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。一个设计实例显示了这种控制方案的优越性。 展开更多

关键词 输出跟踪 参考模型系统 控制系统

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一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化

19

作者 向峥嵘 陈庆伟 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期274-277,共4页

关键词 非线性时变系统 状态观测器 反馈控制

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精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制

20

作者 孟昭军 孙昌志 安跃军 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期16-21,26,共7页

针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并... 针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果. 展开更多

关键词 永磁同步电机 非交互式控制 精确线性化 状态反馈 非线性控制 坐标变换 微分几何 多输入多输出

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