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绿色与数智化运营下机场地勤车辆调度优化
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作者 田琼 陈晓静 郭蕊 《工程管理科技前沿》 北大核心 2025年第2期25-32,共8页
机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全... 机场电动无人驾驶车辆应用有助于减少碳排放,促进机场数智化建设。本文研究了与航班准点率及旅客行程体验密切相关的采用无人驾驶的摆渡车及行李车的机场电动地勤车辆调度问题。在满足航班服务时间窗,并允许车辆在航班服务过程中进行全额或部分充电的条件下,建立了以最小化机场车辆运营成本及航班服务时间为目标的混合整数线性规划模型,结合航班服务等待时间最小化机制,设计了以Gurobi航班服务时序轮转法为基础的TR_SWT贪心算法。在数值实验中,采用北京首都国际机场的实际运营数据,通过灵敏度分析,指出了合理地控制行李车速度,有利于兼顾安全及运营收益,并基于小规模算例及实际算例测试了模型的合理性及方法的有效性,证明了所提出的方法在减少航班延迟服务方面具有优越性,可为机场地勤车辆调度的绿色与数智化运营提供理论借鉴。 展开更多
关键词 机场电动无人驾驶车辆 航班服务 车辆调度 混合整数线性规划模型 TR_SWT贪心算法
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基于混合整数规划的终端区柔性进场航迹优化
2
作者 赵向领 周志亮 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1127-1142,共16页
随着航空运输量持续增长和空域容量日渐饱和,固定进场程序对航班调配缺乏灵活性,潜在冲突多、调配困难、等待时间长、碳排放量大等问题日趋凸显。综合考虑多航班在终端区的进场、进近、排序、汇聚等运行过程,提出和描述了基于柔性进场... 随着航空运输量持续增长和空域容量日渐饱和,固定进场程序对航班调配缺乏灵活性,潜在冲突多、调配困难、等待时间长、碳排放量大等问题日趋凸显。综合考虑多航班在终端区的进场、进近、排序、汇聚等运行过程,提出和描述了基于柔性进场航迹优化解决方案。基于终端区和航空器运行特征,设计终端区航班进场时空离散网络栅格。以航迹和总飞行长度最短为目标,建立柔性进场航迹的混合整数规划模型,分别考虑网络栅格规则、航空器转弯特性、飞行冲突、安全间隔、航迹连续性等限制条件,以天津机场终端区为例,基于不同的交通密度等级和终端区入口时间窗,设置多组典型实验案例,使用商业求解器Gurobi对所建模型进行求解验证。结果表明:柔性进场航迹较标准仪表进场程序(STAR),航迹长度平均缩短127.375 km,飞行总长度平均降低534.75 km,航班进场时间平均减少6.24 min;且在相同交通密度等级,入口时间窗设置合理的情况下,柔性进场航迹对航班量的小幅波动具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 空中交通管理 进场航班 四维航迹 进场排序 柔性空域 混合整数规划
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伪谱轨迹优化中的非线性规划矩阵快速生成方法
3
作者 李鹤松 张洪波 +1 位作者 汤国建 王翼 《宇航学报》 北大核心 2025年第4期741-752,共12页
针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零... 针对伪谱轨迹优化问题,提出了一种非线性规划矩阵快速生成方法。首先计算非线性规划矩阵的特征型,以此分析并记录变量之间的相关性信息;进而利用相关性信息快速重构当前离散网格下非线性规划矩阵的稀疏型,确定非零元位置;最后仅在非零元处执行微分计算,获得完整的非线性规划矩阵。由于微分计算仅在非零元处展开,且整个迭代优化过程中只需求解一次特征型,不同网格下的稀疏型均可通过特征型快速重构得到,计算速度得到了进一步提升。仿真结果表明,该方法在正确计算非线性规划矩阵的同时提升了求解效率,总体计算速度相比于GPOPS-II软件更优。 展开更多
关键词 飞行器 轨迹优化 伪谱法 非线性规划 矩阵生成
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安全走廊约束的无人机轨迹序列凸优化方法
4
作者 王祝 张振鹏 +1 位作者 张梦通 徐广通 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期134-144,共11页
针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构... 针对无人机时间最优轨迹规划的序列凸优化方法存在初值敏感与收敛能力弱等不足,提出了一种基于安全飞行走廊约束的序列凸优化方法(safe flight corridor-sequential convex programming,SFC-SCP)。通过前端路径规划获得避障路径,用以构建安全飞行走廊,即为每个轨迹点构建一个不含障碍的凸多边形安全区域,将非凸避障约束转换为线性不等式约束,以提高规划收敛能力。后端使用序列凸优化方法将安全走廊约束下的非线性轨迹优化问题转换为一系列凸规划子问题进行逐次求解,降低问题的复杂度。其中,轨迹优化的初始解基于前端规划的避障路径构建,以缓解局部优化算法的初值敏感问题。仿真对比结果表明SFC-SCP算法在规划成功率、计算时效性和飞行时间最优性等方面相比于SCP有较大提升。 展开更多
关键词 四旋翼 轨迹规划 安全飞行走廊 序列凸优化 时间最优轨迹
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基于分支定价的航天器飞控任务规划方法
5
作者 唐坚强 师明 +4 位作者 高宇辉 徐瑨 祁超 王红卫 王嘉辰 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期905-921,共17页
针对航天器飞控任务时间安排和测控跟踪约束复杂、天地基测控时间窗口有限的特点,提出了一种基于分支定价的航天器飞控任务规划方法。首先,以最小化测控时间窗的使用数量为目标,构建了一个混合整数规划模型。随后,采用Dantzig-Wolfe分... 针对航天器飞控任务时间安排和测控跟踪约束复杂、天地基测控时间窗口有限的特点,提出了一种基于分支定价的航天器飞控任务规划方法。首先,以最小化测控时间窗的使用数量为目标,构建了一个混合整数规划模型。随后,采用Dantzig-Wolfe分解方法,将混合整数规划模型分解为主问题和定价子问题模型;提出了一种分支定价算法,设计了分层添加不同类型任务调度解的列生成框架,并提出了标签设置算法来加速定价子问题的求解。最后,通过与IBM ILOG CPLEX Optimization Studio (CPLEX)、一种基于回退搜索的启发式算法,以及基于枚举的选择插入求解定价子问题分支定价算法进行对比实验,验证了提出的分支定价算法的有效性。 展开更多
关键词 天地基测控 飞控任务规划 调度优化 混合整数规划 分支定价算法
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基于改进航班网络的航空货运综合调度恢复模型
6
作者 任轩禾 史晓红 +2 位作者 张越 徐颖 林海峰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5240-5248,共9页
中断恢复对货运航空公司的运营起到至关重要的作用。为扩大货运航班网络的应用场景,引入强制节点和外部弧等元素,在通常情况下,飞机和货物均被定义在相互独立的网络中,并通过顺序求解的方法依次恢复,为挖掘各研究对象之间的关联性,并同... 中断恢复对货运航空公司的运营起到至关重要的作用。为扩大货运航班网络的应用场景,引入强制节点和外部弧等元素,在通常情况下,飞机和货物均被定义在相互独立的网络中,并通过顺序求解的方法依次恢复,为挖掘各研究对象之间的关联性,并同时完成各项恢复操作,引入实体流将不同类型的实体集成在同一网络中;为解决机组的恢复问题,在模型中添加机组执勤、飞行资质等有关约束,并基于改进的航班网络构建混合整数线性规划模型,该模型能够实现飞机、货物和机组的一体化恢复;为准确评估货机的容量限制,以标准托盘表示货物量,并改进有关的容量约束模型;为降低问题的复杂度,采用实体聚合的方法来缩减网络中实体的数量。使用小规模货运航空公司所提供的运行数据进行模型验证。结果表明:模型提出的恢复方案能够减少42%的延误时间;在进一步的仿真测试中,针对两个具备多机队的货运航空公司,分别设置6种不同的中断场景,随着中断率的提高,中型货运航空公司的恢复策略以重新规划货机路径和机组排班为主,而大型货运航空公司的恢复策略以航班延误为主。提出的基于改进航班网络的航空货运综合调度恢复模型能够在有限时间内求得所有算例的精确解,并且平均误差为0.47%。 展开更多
关键词 货运航空公司 不正常运行 综合恢复 中断管理 改进航班网络 混合整数线性规划
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空铁联运模式下考虑航班延误的高铁运行图优化
7
作者 叶彬彬 黄志鹏 +1 位作者 张可 程虹 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第4期464-472,共9页
空铁联运模型通过结合航空高速与高铁高可达性的特点,构建立体化综合运输网络体系.为提升空铁联运服务质量与乘客出行体验,研究航班延误下的高速铁路运行图优化问题.基于多目标优化理论,综合考虑列车运行图基本约束、空铁联运接续约束... 空铁联运模型通过结合航空高速与高铁高可达性的特点,构建立体化综合运输网络体系.为提升空铁联运服务质量与乘客出行体验,研究航班延误下的高速铁路运行图优化问题.基于多目标优化理论,综合考虑列车运行图基本约束、空铁联运接续约束及旅客换乘惩罚约束,构建以最大化空铁接续次数和最小化列车停站时长为目标函数的混合整数规划模型.为提高求解效率,采取缩减决策变量和简化约束条件的策略,并采用模拟退火算法进行求解.以中国石家庄正定机场和高铁站正定机场站进行案例分析,结果表明,优化后的列车停站时间缩短了2%,与航班的接续次数增加了2%.灵敏度分析表明,航班延误次数以及航班换乘时间窗对航空高铁接续次数影响较为明显.对列车停站时长和接续次数的优化,不仅提升了空铁联运的运输效率,也提升了乘客的出行体验,进一步推动了空铁联运在现代综合运输体系中的应用和发展. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 空铁联运 高速铁路 列车运行图 航班延误 多目标混合整数规划 模拟退火算法
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一种高超声速飞行器的纵向变形与飞行最优协调控制方法 被引量:2
8
作者 陈宇腾 常晶 +2 位作者 陈为胜 李小平 包为民 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期485-498,共14页
针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型... 针对高超声速变形飞行器的变形与飞行一体化控制系统设计问题,提出了一种将变形率作为其关键动态参数的纵向最优协调控制方法。首先,建立后掠角可变化的高超声速飞行器的动力学模型,并推导了具有严格反馈形式的变形飞行一体化控制模型。其次,利用自适应动态面控制生成基础控制,采用自适应动态规划(ADP)为补偿优化控制,形成变形与飞行一体化最优协调控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定性。最后,通过对比仿真结果验证了所提方法的控制性能。 展开更多
关键词 高超声速变形飞行器 自适应动态规划(ADP) 动态面 协调控制 变形与飞行一体化
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跳跃式导弹弹道设计与优化 被引量:14
9
作者 张永军 夏智勋 +1 位作者 孙丕忠 赵建民 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期313-316,共4页
详细介绍了跳跃式导弹的概念及其特点,并针对某二级导弹(一级为固体火箭发动机,二级为间隔可调双脉冲固体火箭发动机),根据跳跃式导弹的飞行特点,提出了一种飞行程序角的设计方法,给出了飞行程序角的表达式,并建立了跳跃式弹道优化模型... 详细介绍了跳跃式导弹的概念及其特点,并针对某二级导弹(一级为固体火箭发动机,二级为间隔可调双脉冲固体火箭发动机),根据跳跃式导弹的飞行特点,提出了一种飞行程序角的设计方法,给出了飞行程序角的表达式,并建立了跳跃式弹道优化模型。在跳跃式导弹概念设计阶段,在总体参数给定的情况下,弹道的设计与优化能最大限度地提高导弹的性能,利用混合遗传算法对跳跃式导弹弹道进行了较详细全面的设计与优化,并作了比较。结果表明,该方法适用于跳跃式导弹方案论证和初步设计。 展开更多
关键词 跳跃式弹道 飞行程序 优化设计 混合遗传算法
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反导拦截飞行方案及时间窗口快速搜索算法 被引量:11
10
作者 荆武兴 李罗钢 高长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1256-1261,共6页
反导拦截导弹的飞行方案及发射时间窗口随发射点及预测命中点的位置变化而变化。在不同发射场景中,快速设计反导拦截导弹的飞行方案及发射时间窗口可以有效提高反导拦截系统的反应能力。针对该问题,综合考虑了地球J2项摄动、地球自转、... 反导拦截导弹的飞行方案及发射时间窗口随发射点及预测命中点的位置变化而变化。在不同发射场景中,快速设计反导拦截导弹的飞行方案及发射时间窗口可以有效提高反导拦截系统的反应能力。针对该问题,综合考虑了地球J2项摄动、地球自转、科里奥利力等因素的影响,建立了拦截导弹在地球三维空间中的动力学模型,并提出了一种基于迭代最小二乘的飞行方案及发射时间窗口的快速搜索设计算法。最后,通过相关仿真计算验证了所提方法的合理性。 展开更多
关键词 反导拦截导弹 飞行方案 时间窗口 迭代最小二乘 快速搜索设计
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小型固体运载火箭运载能力分析 被引量:8
11
作者 杨希祥 张为华 +1 位作者 肖飞 宣颖 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期355-359,共5页
针对控制系统,采用姿控发动机和格栅舵的小型多级固体运载火箭开展了运载能力分析研究。给出了运载火箭飞行方案,提出了一种飞行程序角的工程设计方法。给出了姿控发动机工作模型,建立了六自由度弹道计算和优化模型,采用混合进化算法进... 针对控制系统,采用姿控发动机和格栅舵的小型多级固体运载火箭开展了运载能力分析研究。给出了运载火箭飞行方案,提出了一种飞行程序角的工程设计方法。给出了姿控发动机工作模型,建立了六自由度弹道计算和优化模型,采用混合进化算法进行弹道优化,并给出了仿真算例。仿真计算及分析表明,小型多级固体运载火箭满足发射小卫星的运载能力要求,姿控发动机推进剂分配方案合理,为总体方案论证和初步设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 小型固体运载火箭 飞行程序 混合进化算法 弹道优化 运载能力
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基于种群熵粒子群优化算法的上升段交会弹道优化设计 被引量:4
12
作者 李振华 鲜勇 +2 位作者 雷刚 刘炳琪 张大巧 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第6期96-99,共4页
应用种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法研究运载火箭上升段交会弹道优化设计问题。以运载火箭和目标飞行器在交会时刻距离最小为目标函数,建立运载火箭上升段交会弹道优化模型,同时分... 应用种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法研究运载火箭上升段交会弹道优化设计问题。以运载火箭和目标飞行器在交会时刻距离最小为目标函数,建立运载火箭上升段交会弹道优化模型,同时分别采用EPSO优化算法和传统粒子群优化算法进行求解。仿真结果表明,EPSO算法能够有效解决运载火箭上升段交会弹道优化问题,平均交会位置误差为8.33 m,较传统粒子群算法减少了149.37 m,平均搜索速度较传统算法提高了27%。EPSO算法收敛精度高,搜索速度快,更适用于解决上升段交会弹道优化这样的复杂约束优化问题。 展开更多
关键词 种群熵粒子群优化算法 飞行程序 交会弹道 优化
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一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法
13
作者 祁鸣东 盛守照 +3 位作者 曹植 黄天宇 田佳 仇是 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期155-161,共7页
为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行... 为了进一步优化具有多约束的直升机四维飞行航迹规划,提出一种基于高次样条的直升机四维飞行航迹规划方法:综合考虑四次样条不能兼顾航迹急动度的连续性和五次样条拟合较少离散航点存在的过拟合现象,给出通过离散采样四次样条四维飞行航迹构建基于五次样条飞行航迹的思路,以有效保证航迹的平滑性和舒适性;然后设计包括平滑度、偏移度的航迹优化性能指标,提出一种粒子群优化(PSO)算法与算子分裂二次规划(OSQP)相结合的四维飞行航迹参数优化方法。仿真结果表明,该方法可兼顾优化的收敛性和全局最优性,获得的四维飞行航迹能够满足各项约束要求。 展开更多
关键词 四维飞行规划 五次样条曲线 四次样条曲线 算子分裂二次规划(OSQP) 粒子群优化(PSO)算法
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模式搜索法在导弹飞行程序优化设计中的应用 被引量:4
14
作者 魏鹏涛 王明海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期15-17,共3页
针对以往飞行程序设计中参数选定效率较低的问题,提出了应用于飞行程序优化设计的模式搜索法。阐明了优化原理和优化步骤,建立了其具体应用在飞行程序设计中的流程并进行了仿真。仿真结果表明该方法能够有效提高参数的选定效率,实现飞... 针对以往飞行程序设计中参数选定效率较低的问题,提出了应用于飞行程序优化设计的模式搜索法。阐明了优化原理和优化步骤,建立了其具体应用在飞行程序设计中的流程并进行了仿真。仿真结果表明该方法能够有效提高参数的选定效率,实现飞行程序的优化。 展开更多
关键词 导弹 飞行程序 模式搜索法 优化设计
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硬X射线调制望远镜卫星飞行程序设计及在轨验证 被引量:2
15
作者 顾荃莹 倪润立 +1 位作者 张志强 戴孟瑜 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期20-25,共6页
硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星飞行程序设计具有在轨使用模式复杂、载荷需求约束多、在轨工作状态多且多系统多组合耦合、在轨自主管理功能应用与飞行事件操作流程耦合等特点。卫星在轨测试内容多、约束多、耦合强,因此在飞行程序设计中... 硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星飞行程序设计具有在轨使用模式复杂、载荷需求约束多、在轨工作状态多且多系统多组合耦合、在轨自主管理功能应用与飞行事件操作流程耦合等特点。卫星在轨测试内容多、约束多、耦合强,因此在飞行程序设计中重点开展了入轨段程序时序评估和改进,观测模式、自主功能的应用设计,在分析设计需求约束并提取能够有效覆盖验证全部正常功能和工作状态的系统组合形式基础上,进行飞行事件编排优化。HXMT卫星在轨验证结果表明:卫星在轨运行良好,各飞行事件有序开展,飞行程序设计合理有效。 展开更多
关键词 硬X射线调制望远镜卫星 飞行程序 设计与优化 在轨验证
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火控系统综合仿真作战飞行软件研究与设计 被引量:1
16
作者 张安 陈铭 +1 位作者 彭建训 陈红林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1995年第2期75-80,F003,共7页
本文介绍一种基于15538总线的分布式火控系统地面综合仿真系统中作战飞行软件设计。首先对综合仿真系统的功能和组成作了简要介绍,然后给出了作战飞行软件的设计思想和框图。
关键词 程序设计 作战飞行软件 仿真 火控系统 航空
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航母作战部署中的舰载机出动规划模型 被引量:6
17
作者 谢君 廖松 石章松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期128-132,共5页
为完成航母作战部署过程中的舰载机出动架次优化,采用规划模型来平衡部署中的母舰航行需求和舰载机出动需求。首先,改进原有的非线性规划模型,将目标改进为最大且均衡使用航空兵力;其次,提出一种新的转向方式,即剩余航程等分点转向方式... 为完成航母作战部署过程中的舰载机出动架次优化,采用规划模型来平衡部署中的母舰航行需求和舰载机出动需求。首先,改进原有的非线性规划模型,将目标改进为最大且均衡使用航空兵力;其次,提出一种新的转向方式,即剩余航程等分点转向方式;最后,开发一个利用遗传算法求解规划模型的图形化界面计算工具,利用该工具计算对比了2种目标函数和3种转向方式对于舰载机出动架次决策的影响。计算结果表明,模型和工具可行,剩余航程等分点转向方式总是优于原有的转向方式。 展开更多
关键词 运筹学 出动架次 规划模型 航母 转向方式
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基于遗传算法的导弹最小落点散布飞行程序选择 被引量:2
18
作者 刘新学 刘开封 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期41-44,共4页
导弹惯性组合输出模型中各系数的发射前标定值与导弹实际飞行中的各系数的真实值之间存在随机误差。文中运用蒙特卡罗方法模拟此误差,并基于遗传算法选择出一条在此误差下落点散布最小的飞行程序。仿真结果表明,文中求得的飞行程序能有... 导弹惯性组合输出模型中各系数的发射前标定值与导弹实际飞行中的各系数的真实值之间存在随机误差。文中运用蒙特卡罗方法模拟此误差,并基于遗传算法选择出一条在此误差下落点散布最小的飞行程序。仿真结果表明,文中求得的飞行程序能有效提高导弹的射击精度。 展开更多
关键词 惯性组合 飞行程序 蒙特卡罗 遗传算法
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机载多目标攻击武器系统作战飞行程序设计 被引量:2
19
作者 易华 谢希权 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期24-26,31,共4页
机载多目标攻击武器系统是当今航空武器系统研究的重点和发展的标志 ,其作战飞行程序设计是系统顶层设计的主要内容之一。综合了已有的研究成果 ,绘制了机载多目标攻击武器系统的功能逻辑流程图。在此基础上 ,采用模块化设计思想 ,进行... 机载多目标攻击武器系统是当今航空武器系统研究的重点和发展的标志 ,其作战飞行程序设计是系统顶层设计的主要内容之一。综合了已有的研究成果 ,绘制了机载多目标攻击武器系统的功能逻辑流程图。在此基础上 ,采用模块化设计思想 ,进行了机载多目标攻击武器系统的作战飞行程序的组织结构设计 ,并阐述了基于表驱动和时间刻度管理的系统任务调度技术。 展开更多
关键词 机载武器系统 机载多目标攻击武器系统 作战飞行程序 设计
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一种超音速火箭靶弹程序角优化方法研究 被引量:4
20
作者 沈冠军 冯顺山 曹红松 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期644-652,共9页
针对方案制导超音速火箭靶弹平飞段供靶性能优化问题,提出了一种俯仰程序角优化方法。考虑靶弹弹道始末端点约束及平飞段性能约束,在火箭靶弹纵向飞行平面内建立起俯仰程序角优化设计模型。基于Gauss伪谱法将飞行过程约束转化成对俯仰... 针对方案制导超音速火箭靶弹平飞段供靶性能优化问题,提出了一种俯仰程序角优化方法。考虑靶弹弹道始末端点约束及平飞段性能约束,在火箭靶弹纵向飞行平面内建立起俯仰程序角优化设计模型。基于Gauss伪谱法将飞行过程约束转化成对俯仰程序角的约束,将最优控制问题转换为对俯仰程序角的非线性规划问题;利用序列二次规划算法求解。仿真结果表明,该方法能够快速获取最优俯仰程序角,并且具有良好的鲁棒性,为实际工程设计提供参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 超音速靶弹 平飞弹道 程序角优化 GAUSS伪谱法
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