期刊文献+
共找到59篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
Survey on nonlinear reconfigurable flight control 被引量:3
1
作者 Xunhong Lv Bin Jiang +1 位作者 Ruiyun Qi Jing Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期971-983,共13页
An overview on nonlinear reconfigurable flight control approaches that have been demonstrated in flight-test or highfidelity simulation is presented. Various approaches for reconfigurable flight control systems are co... An overview on nonlinear reconfigurable flight control approaches that have been demonstrated in flight-test or highfidelity simulation is presented. Various approaches for reconfigurable flight control systems are considered, including nonlinear dynamic inversion, parameter identification and neural network technologies, backstepping and model predictive control approaches. The recent research work, flight tests, and potential strength and weakness of each approach are discussed objectively in order to give readers and researchers some reference. Finally, possible future directions and open problems in this area are addressed. 展开更多
关键词 reconfigurable flight control (RFC) nonlinear dynamic inversion (NDI) BACKSTEPPING neural network (NN) model predictive control (MPC) parameter identification (PID) adaptive control flight control.
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器基于Tube的鲁棒模型预测跟踪控制
2
作者 姚秀明 邢文龙 韩一睿 《自动化学报》 北大核心 2025年第11期2486-2497,共12页
针对高超声速飞行器(HFV)在未知环境干扰与执行器故障下的跟踪控制问题,提出一种基于Tube的复合鲁棒模型预测控制方法.首先,基于非线性动态逆方法将高超声速飞行器纵向运动模型输入/输出线性化,实现高度与速度控制回路的解耦.随后,结合T... 针对高超声速飞行器(HFV)在未知环境干扰与执行器故障下的跟踪控制问题,提出一种基于Tube的复合鲁棒模型预测控制方法.首先,基于非线性动态逆方法将高超声速飞行器纵向运动模型输入/输出线性化,实现高度与速度控制回路的解耦.随后,结合Tube不变集理论推导鲁棒收紧约束,并显式集成HFV的控制输入及其增量约束,设计一种复合鲁棒模型预测控制策略.此外,还研究了所提方法的递归可行性,同时基于Lyapunov稳定性理论严格证明控制策略的闭环稳定性.最后,仿真实验验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非线性动态逆 鲁棒模型预测控制 抗干扰控制
在线阅读 下载PDF
基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
3
作者 马嘉华 王锦源 +6 位作者 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 增量非线性动态逆控制 导弹液压起竖系统 阀控缸系统 液压非线性动态
在线阅读 下载PDF
基于逆动力学和重心估计的飞行控制系统设计 被引量:14
4
作者 张晶 申功璋 杨凌宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1315-1319,共5页
飞机飞行中重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.提出了一种基于逆动力学和重心估计的飞行控制方法,首先建立了考虑重心偏移的飞机六自由度动力学模型,由此模型推导得到了其逆特性的解析形式,并采用基于重... 飞机飞行中重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.提出了一种基于逆动力学和重心估计的飞行控制方法,首先建立了考虑重心偏移的飞机六自由度动力学模型,由此模型推导得到了其逆特性的解析形式,并采用基于重量分布的重心估计系统在线提供重心信息.仿真结果表明,该方法有效地利用了重心在线估计信息,能适应飞机在不同重心时运动特性的变化,具有良好的控制效果,且设计过程简洁,易于实现. 展开更多
关键词 飞行动力学 非线性控制系统 逆问题
在线阅读 下载PDF
基于非线性动态逆滑模的纵向着舰系统设计 被引量:17
5
作者 朱齐丹 孟雪 张智 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2037-2042,共6页
通常发生的舰载机进舰着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的。因此,针对着舰过程中的舰载机非线性运动模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出了一种基于非线性动态逆的滑模控制方法,应用在纵向着舰系统的3个控制回路的设计中... 通常发生的舰载机进舰着舰事故中,大多数是由于舰载机纵向航迹控制不好导致的。因此,针对着舰过程中的舰载机非线性运动模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出了一种基于非线性动态逆的滑模控制方法,应用在纵向着舰系统的3个控制回路的设计中,来解决精确控制飞行轨迹的问题,并进行了航迹纠偏测试。最后,仿真结果表明,所设计的纵向着舰系统具有较强的鲁棒性和快速跟踪性,提高了舰载机着舰航迹精度,减少了下滑轨迹误差,满足了美国海军安全着舰指标要求。 展开更多
关键词 航迹跟踪 舰尾流 非线性动态逆 滑模控制
在线阅读 下载PDF
综合飞行/推力矢量控制系统设计与仿真 被引量:5
6
作者 申功璋 郝健康 +1 位作者 彭可茂 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期279-282,共4页
对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究.按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态,然后采用非线性动态逆理论分别进行设计.针对战斗机大迎角飞行,以及将所设计控制律联入综合飞行/火力控制系统的瞄准攻击过程在六自由度全量飞... 对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究.按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态,然后采用非线性动态逆理论分别进行设计.针对战斗机大迎角飞行,以及将所设计控制律联入综合飞行/火力控制系统的瞄准攻击过程在六自由度全量飞机方程上进行数学仿真.仿真结果表明,综合飞行/推力矢量控制可实现战斗机大迎角飞行,并能够满足综合飞行/火力控制系统性能需求,所采用的设计方法在工程上具有应用前景. 展开更多
关键词 飞行控制 推力矢量控制 火力控制系统 综合控制
在线阅读 下载PDF
基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制 被引量:16
7
作者 黎松奇 张昆仑 +1 位作者 刘国清 郭伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1542-1546,共5页
EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。... EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。然后,讨论了基于逆系统的非线性反馈控制方法在悬浮控制器设计中的运用,通过系统伪线性化及系统综合,设计出了基于逆系统反馈线性化和鲁棒伺服控制的组合控制器。数值仿真验证了逆系统控制方法的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 逆系统方法 非线性控制 系统动力学
在线阅读 下载PDF
基于SIMULINK的飞行控制系统设计与仿真 被引量:7
8
作者 秦啸 陈红林 曲艺海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5030-5033,5037,共5页
针对第四代战斗机的技术特点,讨论了应用非线性动态逆进行超机动飞机飞行控制系统的设计,并介绍了用MATLAB(SIMULINK)对飞行控制系统进行设计和仿真的步骤和方法,仿真结果表明了该方法的可行性。
关键词 非线性动态逆 飞行控制 过失速机动 MATLAB
在线阅读 下载PDF
基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计 被引量:5
9
作者 王钊 李世华 费树岷 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1024-1029,共6页
针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度... 针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行高度控制中,首先针对航迹倾角设计有限时间控制器,使得航迹倾角在有限时间内收敛到给定值,然后根据航迹倾角和飞行高度一一对应的关系,使得飞行高度快速收敛到给定值.仿真结果表明,所提出的控制方法是有效的. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞行控制 有限时间控制 动态逆 非线性
在线阅读 下载PDF
超机动飞机的非线性飞行控制研究 被引量:14
10
作者 范子强 方振平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期404-407,共4页
介绍了应用非线性动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程 ,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次 ,快变量为三个角速率 ,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角 ,然后根据非线性动态逆理... 介绍了应用非线性动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程 ,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次 ,快变量为三个角速率 ,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角 ,然后根据非线性动态逆理论分别对内环和外环进行设计 ,其中外环控制器的输出作为内环控制器的输入指令 .最后对所设计的飞行控制律利用过失速机动仿真来加以验证 。 展开更多
关键词 战斗机 飞行控制系统 仿真 过失速机动
在线阅读 下载PDF
复杂控制系统理论:构想与前景 被引量:24
11
作者 黄琳 秦化淑 +1 位作者 郑应平 郑大钟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期129-137,共9页
本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想。文中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研究方向进行了论述。同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控... 本文通过对控制理论发展过程的分析,提出了创立和发展复杂控制系统理论的构想。文中系统地阐述了复杂控制系统理论的总体框架和所属的基本问题,对其发展现状和可能的研究方向进行了论述。同时,本文还对复杂控制系统的基本特征和复杂控制系统理论的研究途径进行了探讨。 展开更多
关键词 复杂控制 控制系统 理论
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器BTT非线性控制器设计与仿真 被引量:11
12
作者 李扬 陈万春 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期249-253,共5页
高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂,选用BTT(Bank-to-Turn)技术,即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求,但随之给动力学系统带来了快时变、严重非线性及强烈耦合的特点.针对高超声速飞行器倾斜转弯非线性控制器的... 高超声速飞行器的气动特性比一般的飞行器更为复杂,选用BTT(Bank-to-Turn)技术,即倾斜转弯技术可以满足其对于气动外形的要求,但随之给动力学系统带来了快时变、严重非线性及强烈耦合的特点.针对高超声速飞行器倾斜转弯非线性控制器的这一特点,采用了一种更为有效的非线性系统的控制方法,即非线性动态逆技术.首先建立了高超声速飞行器的非线性数学模型,然后根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量2部分,应用非线性动态逆理论分别对快逆回路和慢逆回路进行设计,其中慢逆回路控制器的输出作为快逆回路控制器的输入指令,最后对于所设计的系统在高超声速下的倾斜转弯运动进行了仿真验证.仿真结果表明该控制系统可以实现倾斜转弯,并可以满足高超声速飞行器稳定飞行的要求. 展开更多
关键词 非线性动态逆 倾斜转弯 飞行控制系统 高超声速
在线阅读 下载PDF
基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究 被引量:8
13
作者 袁小芳 王耀南 杨辉前 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期71-74,共4页
针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,... 针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷.仿真研究表明,SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性系统 逆系统问题 机器学习 支持向量机 PID控制
在线阅读 下载PDF
基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制 被引量:9
14
作者 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页
传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制... 传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器 .其中 ,对飞机的转动动力学方程 ,推导得到了其逆特性的解析形式 ;使用在线参数辨识方法 ,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配 .以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真 ,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点 .本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计 . 展开更多
关键词 姿态控制系统 飞机模型 飞行器姿态 火力控制系统 气动模型 气动特性 参数辨识 逆动力学 在线 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于一种新型动态神经网络的非线性自适应逆控制 被引量:5
15
作者 李明 李会莹 +1 位作者 杨汉生 杨成梧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期4021-4024,共4页
根据生物神经元的机能,提出了一种具有动态激励函数的新型神经元模型,由此构成的神经网络(DAFNN)应用在非线性自适应逆控制中时只需要确定隐层神经元个数,从而克服了用NARX回归神经网络时需确定输入和输出延时阶数及隐层神经元个数等多... 根据生物神经元的机能,提出了一种具有动态激励函数的新型神经元模型,由此构成的神经网络(DAFNN)应用在非线性自适应逆控制中时只需要确定隐层神经元个数,从而克服了用NARX回归神经网络时需确定输入和输出延时阶数及隐层神经元个数等多个参数的不足。通过对单输入单输出(SISO)及多输入多输出(MIMO)非线性系统的自适应逆控制仿真研究,证实了DAFNN是一种很好的非线性系统建模和控制工具。 展开更多
关键词 动态神经网络 自适应逆控制 非线性系统 NARX回归神经网络
在线阅读 下载PDF
非线性动态逆控制在高超飞控系统中的应用 被引量:8
16
作者 刘燕斌 陆宇平 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期613-617,共5页
与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线性动态逆控制来设计高超音速飞行控制系统,以求为其提供满意的非线性解耦控制能力,维持良好的纵向稳... 与传统飞机不同,高超音速飞机的推进系统与机体相互整合,导致高超音速飞机模型是严重非线性的,并且输入输出之间存有耦合.该文应用非线性动态逆控制来设计高超音速飞行控制系统,以求为其提供满意的非线性解耦控制能力,维持良好的纵向稳定性能.仿真研究表明该方法满足其控制系统的要求. 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超音速飞机 最优控制 非线性动态逆控制
在线阅读 下载PDF
基于PI型非线性动态逆的再入飞行控制技术研究 被引量:3
17
作者 马文涛 高晨 张庆振 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期149-151,共3页
再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求,提出了采用动态逆的非线性再入控制器设计方法,同时在非线性动态逆控制器设计中引入积分环节,以消... 再入飞行器飞行环境复杂,具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性,基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要求,提出了采用动态逆的非线性再入控制器设计方法,同时在非线性动态逆控制器设计中引入积分环节,以消除由动态逆建模和系统干扰带来的跟踪误差,从而使得系统对姿态进行高精度跟踪。最后,在Matlab/Simulink中进行了仿真验证。仿真结果表明,此控制系统对姿态指令输入有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 再入飞行器 非线性动态逆 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于模型预测控制的汽车操纵逆问题研究 被引量:4
18
作者 刘英杰 刘云 郭姗姗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期304-310,共7页
为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下... 为解决汽车操纵动力学研究往往存在驾驶员建模难的问题,提出一种汽车操纵逆动力学研究方法。基于模型预测控制(MPC)方法,以驾驶员对汽车施加的转角输入为控制变量,以精确地跟踪给定的路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学中的高速情况下完成给定路径跟踪的最优控制问题转化为二次规划问题,并利用有效集法求解。计算结果表明,模型预测控制方法在求解多控制变量和多复杂约束的车辆运行轨迹的最佳转向输入问题时具有较高计算精度的优势,能够控制车辆在高速情况下完成给定路径的跟踪。该方法能够用于汽车超车换道操纵性能的分析。 展开更多
关键词 主动安全性 车辆系统动力学 逆问题 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
非线性结构自适应模型逆飞行控制律设计研究 被引量:2
19
作者 李正强 张怡哲 +1 位作者 宋述杰 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期471-476,共6页
文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好... 文章结合自适应控制、模型参考控制和动态逆控制理论提出了结构自适应模型逆非线性控制系统,设计了飞行控制器。通过李亚普诺夫稳定性定理推导了自适应规律,保证了闭环系统的稳定性。仿真表明该方法对模型参数不准确和外界干扰具有很好的自适应能力,能够满足飞机在过失速机动条件下的控制指令跟踪,且系统具有良好的控制性能及鲁棒性。 展开更多
关键词 战斗机 飞行控制 结构自适应模型逆 非线性控制
在线阅读 下载PDF
压电智能结构冲击荷载谱的反演方法 被引量:6
20
作者 周晚林 王鑫伟 胡自力 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期291-295,共5页
基于对智能层合板结构的模态分析 ,提出由结构的压电模态响应反演瞬态荷载时间历程的有限元方法。介绍了压电模态传感器的实现原理 ,并给出了由实测压电单元输出得到结构模态响应的计算公式。采用无条件稳定的精细逐步积分法求解结构的... 基于对智能层合板结构的模态分析 ,提出由结构的压电模态响应反演瞬态荷载时间历程的有限元方法。介绍了压电模态传感器的实现原理 ,并给出了由实测压电单元输出得到结构模态响应的计算公式。采用无条件稳定的精细逐步积分法求解结构的模态动力学微分方程 ,构造了通过结构的模态响应直接反求荷载列阵的迭代算法。该方法迭代过程简单可靠、计算速度快、识别精度高 ,适用于任意形状和边界条件的复杂智能结构。实例表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 智能层合板 载荷识别 压电模态分析 逐步积分法 反演 分层损伤
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部