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基于行为的太阳帆群编队方法被引量：4: 1; 作者曾志峰汤一华 +2 位作者陈士橹钱宇徐敏《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期44-49,共6页; 文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢... 展开更多; 关键词太阳帆悬浮轨道群控制编队路径规划基于行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 2; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动... 展开更多; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计被引量：2: 3; 作者朱学平杨军《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页; 针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁... 展开更多; 关键词攻击型无人机飞行控制系统定量反馈理论预定增益; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计: 4; 作者陈兴林何世光朱志斌《控制工程》 CSCD 2008年第3期257-260,共4页; 针对摩擦力矩干扰,系统参数摄动等非线性扰动环节对仿真转台控制系统的影响,提出了基于二次稳定理论的仿真转台鲁棒控制器设计思想。分析了二次稳定理论的基本原理及设计方法,给出了某型飞行仿真转台基于二次稳定的状态反馈控制器和PID... 展开更多; 关键词仿真转台二次稳定鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有相对稳定性的鲁棒飞行控制系统设计方法: 5; 作者胡寿松朱勇《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第1期43-48,共6页; 本文提出了一种改进的稳定鲁棒飞行控制系统设计方法。当飞机气动参数在不同飞行状态下相应变化时,控制器可保证飞行控制系统始终稳定,同时具有要求的动态性能。; 关键词飞行控制系统鲁捧控制稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行为的太阳帆群编队方法被引量：4: 1; 作者曾志峰汤一华陈士橹钱宇徐敏; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期44-49,共6页; 文摘文章提出了一种基于行为的太阳帆群编队路径规划方法。通过行为控制技术,在有限的感知信息条件下,便可获得自动的分布式控制律,将同质的各太阳帆导引至目标构型。导引过程中,各帆期望速度均为所设置三个行为速度(聚集、排斥、驻留)的矢量和,而各行为参数则利用目标构型的对称性进行设置。特别地,为了降低控制成本,聚集行为在仿真中利用了太阳引力、光压实际环境下形成的太阳帆轨道性质进行改造。通过日心悬浮轨道上的太阳帆群编队数值仿真,验证了文中方法的有效性和优越性。仿真结果表明,仅通过设置三个简单的行为,便可在日心悬浮轨道上得到许多有价值的太阳帆群构型。此外,通过修改其中的聚集行为,该方法可以很容易地移植到太阳帆行星悬浮轨道以及椭圆型三体问题中的太阳帆轨道编队应用上来。; 关键词太阳帆悬浮轨道群控制编队路径规划基于行为; Keywords acceleration, algorithms, analysis, architecture, calculations, communication, control system analysis, damping, design, dynamic positioning, dynamics, efficiency, feedback, feedback control, functions, kinematics, models, motion estimation, navigation, nonlinear systems, real time systems, robots, robustness（control systems）, satellites, sensors, simulation, space flight, spacecraft, stability,targets, velocity behavior, displaced orbit, formation flying, motion planning, solar sail, swarm control; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器姿轨耦合自适应同步控制被引量：4: 2; 作者铁钰嘉杨伟岳晓奎; 机构西北工业大学成都飞机设计研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期32-37,共6页; 文摘航天器动力学模型的精确建立,对于成功完成空间任务来说必不可少,而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求,因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数(MRP)表示的姿态运动学方程出发,建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准,分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律,并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出,自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。; 关键词姿轨耦合模型自适应同步控制类拉格朗日方程修正罗德里格斯参数; Keywords algorithms, analysis, control, design , dynamics, methods, models, orbits, Runge-Kutta methods flight, spacecraft, stability, synchronization, equations of motion, errors, kinematics, Lyapunov , robustness （control systems）, simulation, space tracking （ position）, uncertain systems, velocity attitude and orbital coupling model, Modified Rodrigues Parameters（MRP）, quasi-Lagrange equation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计被引量：2: 3; 作者朱学平杨军; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-61,共6页; 基金西北工业大学基础研究基金(JC20110239)资助; 文摘针对攻击型无人机这一类参数大范围时变并且带有参数有界不确定性的对象,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)与预定增益控制理论相结合的飞行控制系统设计新方法,并基于该方法设计了攻击型无人机俯仰通道鲁棒飞行控制系统。仿真结果表明,所设计的飞行控制系统对于无人机全飞行包线内参数变化及参数有界摄动具有强鲁棒性。; 关键词攻击型无人机飞行控制系统定量反馈理论预定增益; Keywords aircraft, algorithm, analysis, boundary conditions, control, design, damping, dynamic response, feedback, frequencies, improvement, models, robustness （ control systems） , simulation, stability, time varying systems, transfer functions, unmanned aerial vehicle （ UAV）, uncertain systems attack UAV, flight control system, QFT（ quantitative feedback theory）; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计: 4; 作者陈兴林何世光朱志斌; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《控制工程》 CSCD 2008年第3期257-260,共4页; 文摘针对摩擦力矩干扰,系统参数摄动等非线性扰动环节对仿真转台控制系统的影响,提出了基于二次稳定理论的仿真转台鲁棒控制器设计思想。分析了二次稳定理论的基本原理及设计方法,给出了某型飞行仿真转台基于二次稳定的状态反馈控制器和PID鲁棒控制器设计实例。仿真结果表明,基于二次稳定理论的控制器克服了摩擦力矩干扰以及转动惯量摄动对仿真转台的影响,实现了转台转角的精确控制,动态指标优越,满足了高精度飞行仿真转台系统的鲁棒控制要求。; 关键词仿真转台二次稳定鲁棒控制; Keywords flight simulator quadratic stability robust control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有相对稳定性的鲁棒飞行控制系统设计方法: 5; 作者胡寿松朱勇; 机构南京航空学院自动控制系; 出处《南京航空学院学报》 CSCD 1990年第1期43-48,共6页; 文摘本文提出了一种改进的稳定鲁棒飞行控制系统设计方法。当飞机气动参数在不同飞行状态下相应变化时,控制器可保证飞行控制系统始终稳定,同时具有要求的动态性能。; 关键词飞行控制系统鲁捧控制稳定性; Keywords flight control sytem,robust control,relative stability,simulation; 分类号 V249.121 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于行为的太阳帆群编队方法	曾志峰汤一华陈士橹钱宇徐敏	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	航天器姿轨耦合自适应同步控制	铁钰嘉杨伟岳晓奎	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于定量反馈理论的攻击型无人机鲁棒飞行控制系统设计	朱学平杨军	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于二次稳定的仿真转台鲁棒控制器设计	陈兴林何世光朱志斌	《控制工程》 CSCD	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	具有相对稳定性的鲁棒飞行控制系统设计方法	胡寿松朱勇	《南京航空学院学报》 CSCD	1990	0	在线阅读下载PDF 职称材料