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基于时空关联的飞控传感器数据异常检测
被引量：
1
1
作者
杨挺
王媛
+2 位作者
王瑛琪
宋宇晨
刘大同
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期21-31,共11页
飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充...
飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充分而导致异常检测结果的准确率偏低且虚警率偏高。对此,本文提出一种基于时空关联的飞控传感器数据异常检测方法,实现对传感器数据时间与空间2个维度变化规律的融合建模。首先,同时构建时序演化与空间相关性特征提取模块来对传感器数据进行时间与空间两个维度特征的并行提取。其次,对2个模块的预测输出进行时空关联融合,得到时空关联的预测飞控传感器数据。最后,基于预测数据与实际数据残差的统计量进行阈值选取并对传感器数据进行异常检测。在无人机惯性测量单元仿真与实测数据集上对本文方法进行验证,结果表明相较于相关向量机等典型的异常检测方法,本文方法的异常检测准确率至少提高0.4%且虚警率至少降低1.8%。
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关键词
飞控传感器数据
特征提取模块
时空关联
异常检测
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职称材料
昆虫飞行信息采集系统设计
2
作者
张凯
刘艳昌
+1 位作者
左现刚
王建平
《中国农机化学报》
2015年第4期209-212,共4页
针对现有昆虫飞行信息采集系统布线困难和数据传输不稳定等不足,设计一种基于Arduino控制板的智能昆虫飞行信息采集系统。系统以Arduino控制板为控制核心,结合信号采集处理模块、无线串口数据收发模块APC220、温湿度模块组成整套系统。...
针对现有昆虫飞行信息采集系统布线困难和数据传输不稳定等不足,设计一种基于Arduino控制板的智能昆虫飞行信息采集系统。系统以Arduino控制板为控制核心,结合信号采集处理模块、无线串口数据收发模块APC220、温湿度模块组成整套系统。实现对昆虫飞行速度、飞行距离等数据信息的采集,并实时保存数据。
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关键词
Arduino控制板
传感器
昆虫吊飞装置
数据采集系统
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职称材料
题名
基于时空关联的飞控传感器数据异常检测
被引量：
1
1
作者
杨挺
王媛
王瑛琪
宋宇晨
刘大同
机构
哈尔滨工业大学电子与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期21-31,共11页
基金
黑龙江省自然基金优秀青年项目(YQ2023F006)资助。
文摘
飞控传感器数据的异常检测对保证飞行器安全稳定运行有重要意义。然而,现有的异常检测方法大多仅从传感器数据之间的关联性或不同传感器间数据的相关性变化角度出发,当飞行器运行工况动态变化时,可能会由于对传感器数据的特征提取不充分而导致异常检测结果的准确率偏低且虚警率偏高。对此,本文提出一种基于时空关联的飞控传感器数据异常检测方法,实现对传感器数据时间与空间2个维度变化规律的融合建模。首先,同时构建时序演化与空间相关性特征提取模块来对传感器数据进行时间与空间两个维度特征的并行提取。其次,对2个模块的预测输出进行时空关联融合,得到时空关联的预测飞控传感器数据。最后,基于预测数据与实际数据残差的统计量进行阈值选取并对传感器数据进行异常检测。在无人机惯性测量单元仿真与实测数据集上对本文方法进行验证,结果表明相较于相关向量机等典型的异常检测方法,本文方法的异常检测准确率至少提高0.4%且虚警率至少降低1.8%。
关键词
飞控传感器数据
特征提取模块
时空关联
异常检测
Keywords
flight control sensor data
feature extraction module
spatio-temporal correlation
anomaly detection
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
昆虫飞行信息采集系统设计
2
作者
张凯
刘艳昌
左现刚
王建平
机构
郑州旅游职业学院机电工程系
河南科技学院
出处
《中国农机化学报》
2015年第4期209-212,共4页
基金
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A520067)
河南省信息技术教育研究重点项目(ITE12037)
文摘
针对现有昆虫飞行信息采集系统布线困难和数据传输不稳定等不足,设计一种基于Arduino控制板的智能昆虫飞行信息采集系统。系统以Arduino控制板为控制核心,结合信号采集处理模块、无线串口数据收发模块APC220、温湿度模块组成整套系统。实现对昆虫飞行速度、飞行距离等数据信息的采集,并实时保存数据。
关键词
Arduino控制板
传感器
昆虫吊飞装置
数据采集系统
Keywords
Arduino
control
board
sensor
insect
flight
mill
data
acquisition system
分类号
S435 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
S186 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时空关联的飞控传感器数据异常检测
杨挺
王媛
王瑛琪
宋宇晨
刘大同
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
昆虫飞行信息采集系统设计
张凯
刘艳昌
左现刚
王建平
《中国农机化学报》
2015
0
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职称材料
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