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模型不确定压电柔性结构的多目标振动控制
被引量：
4
1
作者
徐亚兰
陈建军
王小兵
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期377-382,共6页
以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立了结构的不确定线性分式模型;根据不确定模型设计了一个对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器,使闭环系统满足鲁棒稳定、扰动抑制、极...
以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立了结构的不确定线性分式模型;根据不确定模型设计了一个对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器,使闭环系统满足鲁棒稳定、扰动抑制、极点配置约束及控制输入约束等性能要求;并利用线性矩阵不等式,将具有多个性能要求的振动控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,设计了一个融合多性能指标的动态输出反馈非同位控制器,并给出了仿真结果。
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关键词
压电柔性结构
模型不确定
线性矩阵不等式
多目标振动控制
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职称材料
混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究
被引量：
2
2
作者
李冬伟
白鸿柏
+1 位作者
陶帅
候军芳
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期29-35,共7页
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数...
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题。
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关键词
柔性结构
振动主动控制
混合不确定模型
鲁棒控制
μ综合
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职称材料
题名
模型不确定压电柔性结构的多目标振动控制
被引量：
4
1
作者
徐亚兰
陈建军
王小兵
机构
西安电子科技大学
出处
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期377-382,共6页
基金
陕西省自然科学基金(2002A14)
西安电子科技大学青年科研工作站基金资助
文摘
以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立了结构的不确定线性分式模型;根据不确定模型设计了一个对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器,使闭环系统满足鲁棒稳定、扰动抑制、极点配置约束及控制输入约束等性能要求;并利用线性矩阵不等式,将具有多个性能要求的振动控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,设计了一个融合多性能指标的动态输出反馈非同位控制器,并给出了仿真结果。
关键词
压电柔性结构
模型不确定
线性矩阵不等式
多目标振动控制
Keywords
flexible structures
,
model uncertainties
,
lmi
,
multiobjective vibration control/
分类号
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究
被引量：
2
2
作者
李冬伟
白鸿柏
陶帅
候军芳
机构
军械工程学院自行火炮教研室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期29-35,共7页
基金
教育部"跨世纪优秀人才计划"基金项目资助
文摘
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程。柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题。
关键词
柔性结构
振动主动控制
混合不确定模型
鲁棒控制
μ综合
Keywords
flexible
structur
e
active
vibration
control
mixed uncertainty
model
robust
control
μ-synthesis
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型不确定压电柔性结构的多目标振动控制
徐亚兰
陈建军
王小兵
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究
李冬伟
白鸿柏
陶帅
候军芳
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
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