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大部件装配中的MRE被动柔顺装置研究: 1; 作者沈烨贾保国 +2 位作者田辉田威刘亮《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期34-39,共6页; 随着我国航天制造领域智能化要求的不断提升,利用工业机器人实现大部件的柔顺辅助装配对实现航天器的智能制造具有重要意义。然而在进行大部件的高精度装配时,机器人易受限于本体性能而难以弥补物理上的机械设计误差。据此,基于磁流变... 展开更多; 关键词磁流变弹性体被动柔顺装置变刚度大部件装配; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究被引量：22: 2; 作者郭志敏蒋君侠柯映林《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1649-1654,共6页; 针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题,提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法.根据飞机大部件调姿对合装配工艺要求,三坐标POGO柱应具有高的设计指标,对POGO柱结构进行详细设... 展开更多; 关键词三坐标POGO柱调姿大部件重构柔性装配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的大尺度部件相对位姿实时测量方法研究被引量：8: 3; 作者杜福洲叶晗鸣《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-40,47,共8页; 相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的... 展开更多; 关键词相对位姿测量实时位姿测量大尺度部件测量辅助装配数字化测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自适应入位固持装置及试验研究: 4; 作者熊瑞斌黄浦缙柯映林《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2100-2107,共8页; 为解决飞机数字化装配中难以对机身大部件增加辅助固持并保持大部件位姿不变的技术难题,提出一种基于气浮和万向球座的大部件位姿跟随固持方法,并设计制造称之为随动定位器的专用柔性工装.结合某工程,进行定位器关键参数的分析计算和相... 展开更多; 关键词数字化装配大部件位姿调整万向球座固持柔性工装; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大部件装配中的MRE被动柔顺装置研究: 1; 作者沈烨贾保国田辉田威刘亮; 机构南京航空航天大学上海航天电子技术研究所中航西安飞机工业集团股份有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期34-39,共6页; 基金国家自然科学基金面上项目(52075256) 国家自然科学基金联合基金重点项目(U22A20204) 江苏省重点研发计划项目(BE2021090)。; 文摘随着我国航天制造领域智能化要求的不断提升,利用工业机器人实现大部件的柔顺辅助装配对实现航天器的智能制造具有重要意义。然而在进行大部件的高精度装配时,机器人易受限于本体性能而难以弥补物理上的机械设计误差。据此,基于磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)设计了一种可变刚度的被动柔顺装置置于机器人末端,并对其进行了仿真及实验测试,结果表明,升高通入电流可提高装置刚度,且装置在1 A电流差下的位移差约为20%,适配柔顺辅助装配的不同过程。; 关键词磁流变弹性体被动柔顺装置变刚度大部件装配; Keywords Magnetorheological Elastomers(MRE) passive compliant device variable stiffness flexible auxiliary assembly of large components; 分类号 TH1652 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究被引量：22: 2; 作者郭志敏蒋君侠柯映林; 机构浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1649-1654,共6页; 文摘针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题,提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法.根据飞机大部件调姿对合装配工艺要求,三坐标POGO柱应具有高的设计指标,对POGO柱结构进行详细设计,并提出用于提高其工作性能的关键措施.通过综合分析引起POGO空间定位误差的因素,建立空间定位误差的数学模型,进而得到确定导轨安装基准面形位公差的方法.实验结果表明,基于3个精密三坐标POGO柱的大部件调姿方法能够满足飞机部件调姿的高精度、高刚度要求.将精密三坐标POGO柱作为数字化柔性装配系统的基础部件,通过模块化配置还可以适应各类大型部件姿态调整的应用需求.; 关键词三坐标POGO柱调姿大部件重构柔性装配; Keywords three-axis POGO stick posture alignment large-size components reconfiguration flexibility assembly; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH161.12 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的大尺度部件相对位姿实时测量方法研究被引量：8: 3; 作者杜福洲叶晗鸣; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期34-40,47,共8页; 基金国防基础科研项目(JCKY2018206B002,JCKY2017206B004)。; 文摘相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的装配。首先,设计了一套相对位姿实时测量系统,包括搭载单目相机的视觉测量单元,以及用于辅助位姿解算的合作靶标;其次,对相对位姿测量的完整流程进行了研究,包含系统标定方法与实时位姿解算方法;最后,在实验室环境下对位姿测量系统的精度进行测试。试验结果表明,位姿测量系统在垂直于光轴方向的重复精度可达0.02mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间低于0.3s;对多测量单元组网测量进行了仿真计算,垂直于光轴方向的重复精度优于0.1mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间优于1.3s。试验结果表明,提出的方法可满足一般大尺度部件对接过程实时位姿监控与对接状态评估的需求。; 关键词相对位姿测量实时位姿测量大尺度部件测量辅助装配数字化测量; Keywords Relative pose measurement Real-time pose measurement large-scale components Measurement auxiliary assembly Digital measurement; 分类号 TG806 [金属学及工艺—公差测量技术] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应入位固持装置及试验研究: 4; 作者熊瑞斌黄浦缙柯映林; 机构浙江大学机械与能源工程学院宁波职业技术学院模具设计与制造系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2100-2107,共8页; 文摘为解决飞机数字化装配中难以对机身大部件增加辅助固持并保持大部件位姿不变的技术难题,提出一种基于气浮和万向球座的大部件位姿跟随固持方法,并设计制造称之为随动定位器的专用柔性工装.结合某工程,进行定位器关键参数的分析计算和相关工艺试验研究,并对油压波动、相关零件磨损对锁紧力的影响以及芯轴自由端关键参数选择与入位可靠性问题进行了研究.结果表明,在芯轴角度偏差较小时,随动定位器可以在确保大部件位姿不被破坏的情况下,实现芯轴的小阻力自适应入位,并可以根据选定的工作油压和配合间隙可靠固持大部件,其性能可以满足工程要求.; 关键词数字化装配大部件位姿调整万向球座固持柔性工装; Keywords digital assembly large components posture adjustment universal ball joint fixation flexible fixture; 分类号 TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大部件装配中的MRE被动柔顺装置研究	沈烨贾保国田辉田威刘亮	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种精密三坐标POGO柱设计与精度研究	郭志敏蒋君侠柯映林	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	22	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于视觉的大尺度部件相对位姿实时测量方法研究	杜福洲叶晗鸣	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种自适应入位固持装置及试验研究	熊瑞斌黄浦缙柯映林	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料