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灰色预测在FAST液压促动器中的应用
被引量：
3
1
作者
肖聚亮
楫骏
+3 位作者
姚永胜
刘兵
张建
白志岩
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期178-185,共8页
为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的...
为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题.通过与传统PID控制策略进行仿真和实验对比,结果表明,变步长灰色预测PID控制策略提高了促动器的速度跟踪精度和位置跟踪精度,速度跟踪误差由0.100,mm/s减小到0.048,mm/s,位置跟踪误差由1.5,mm减小到0.2,mm,可满足FAST工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求.
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关键词
500
m口径球面射电望远镜
液压促动器
灰色预测
步长调整
PID控制
跟踪性能
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职称材料
500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究
被引量：
1
2
作者
秦亚璐
蔡伟
+3 位作者
王留根
雷政
赵静一
王启明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期171-179,共9页
针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象...
针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象进行仿真试验。结果表明:系统的吸入压力低于130 kPa时,扩大吸油管路直径可显著减少系统空化;油源转速低于3500 r/min时,转速变化对系统空化现象的影响较小,转速高于3500 r/min时,系统内的空化现象随着转速的增大而加剧;在转速和工作压力不变的条件下,随着吸入压力的增大,系统油源内部流场空化现象减弱,系统压力脉动减小。对扩大吸油管路直径后的FAST电液促动器进行试验,未出现振动现象,且噪声等级降至60 dB以下。研究成果为合理判断系统内空化产生的原因和提高FAST促动器的可靠性打下了理论基础。
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关键词
fast
电液促动器
吸油管径
液压系统噪声
空化
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职称材料
题名
灰色预测在FAST液压促动器中的应用
被引量：
3
1
作者
肖聚亮
楫骏
姚永胜
刘兵
张建
白志岩
机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
天津优瑞纳斯液压机械有限公司
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期178-185,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044101)
文摘
为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题.通过与传统PID控制策略进行仿真和实验对比,结果表明,变步长灰色预测PID控制策略提高了促动器的速度跟踪精度和位置跟踪精度,速度跟踪误差由0.100,mm/s减小到0.048,mm/s,位置跟踪误差由1.5,mm减小到0.2,mm,可满足FAST工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求.
关键词
500
m口径球面射电望远镜
液压促动器
灰色预测
步长调整
PID控制
跟踪性能
Keywords
500,m
aperture
spherical
radio
telescope
（
fast
）
hydraulic
actuator
grey predictor
step adjustment
PID controller
tracking performance
分类号
TG315.4 [金属学及工艺—金属压力加工]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究
被引量：
1
2
作者
秦亚璐
蔡伟
王留根
雷政
赵静一
王启明
机构
燕山大学机械工程学院
中国科学院国家天文台
秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期171-179,共9页
基金
国家自然科学基金(11673040)。
文摘
针对FAST电液促动器可靠性增长试验过程中出现的振动和噪声问题,采用计算流体力学(CFD)的Mixture多相流模型等,建立FAST电液促动器液压系统油源内部流场和吸油管路模型,依据试验数据验证了模型的正确性,并对油源内的压力脉动、空化现象进行仿真试验。结果表明:系统的吸入压力低于130 kPa时,扩大吸油管路直径可显著减少系统空化;油源转速低于3500 r/min时,转速变化对系统空化现象的影响较小,转速高于3500 r/min时,系统内的空化现象随着转速的增大而加剧;在转速和工作压力不变的条件下,随着吸入压力的增大,系统油源内部流场空化现象减弱,系统压力脉动减小。对扩大吸油管路直径后的FAST电液促动器进行试验,未出现振动现象,且噪声等级降至60 dB以下。研究成果为合理判断系统内空化产生的原因和提高FAST促动器的可靠性打下了理论基础。
关键词
fast
电液促动器
吸油管径
液压系统噪声
空化
Keywords
five-hundred-meter
aperture
spherical
radio
telescope
(
fast
)
electro-hydraulic
actuator
oil suction pipe diameter
noise of hydraulic system
cavitation
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
灰色预测在FAST液压促动器中的应用
肖聚亮
楫骏
姚永胜
刘兵
张建
白志岩
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
500 m口径球面射电望远镜电液促动器系统空化影响的数值研究
秦亚璐
蔡伟
王留根
雷政
赵静一
王启明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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