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3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究 被引量:9
1
作者 石宏 蔡光起 李成华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期244-247,共4页
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换... 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析。3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能。通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法,算法简单、直观、实用,方程为显式。 展开更多
关键词 混联机床 五轴联动 机构 立卧转换 后置处理算法
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基于3-TPS混联机床的后置处理算法 被引量:5
2
作者 石宏 赵亮 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期998-1001,共4页
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程... 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程. 展开更多
关键词 混联机床 机构 后置处理算法 立卧转换
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三杆混联数控机床的运动学研究 被引量:9
3
作者 王艳 孟祥志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第15期1321-1324,共4页
介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了... 介绍了一种3-TPS(RRR)型混联机床,该机床既可进行立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工。在工作头下面安装一个数控转台,并配置自动换刀系统后,机床可进化为一台五轴联动的数控加工中心。在分析其约束机构的基础上,给出了机构的位置、速度、加速度逆解方程及雅可比矩阵的计算公式,并进行了机床的工作空间分析。理论分析表明,3-TPS(RRR)型混联机床运动学方程形式简洁,计算简单,控制计算方便,在运动空间内无运动干涉和耦合,无奇异点和不定形位,可操作性良好,有效工作空间大。 展开更多
关键词 混联机床 立卧转换 运动学 工作空间
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高加速度数控机床关键技术问题研究 被引量:4
4
作者 张耀满 蔡光起 +1 位作者 邹莹 陈丽文 《机床与液压》 北大核心 2004年第9期55-57,共3页
本文以沈阳第一机床厂研制开发的CHH6 12 5卧式车削中心为研究对象 ,对其部分关键技术问题进行研究 ;主要论述了影响机床加、减速度的主要因素 ,以及如何更好地提高机床进给加速度 ;并建立了机床系统的多刚体动力学模型并进行数字模拟... 本文以沈阳第一机床厂研制开发的CHH6 12 5卧式车削中心为研究对象 ,对其部分关键技术问题进行研究 ;主要论述了影响机床加、减速度的主要因素 ,以及如何更好地提高机床进给加速度 ;并建立了机床系统的多刚体动力学模型并进行数字模拟仿真和实验验证。针对高速、高精度机床提出了提高机床进给加速度的一些措施 。 展开更多
关键词 卧式车削中心 高速高精度机床 多刚体动力学 虚拟样机 仿真分析
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基于ANSYS Workbench的卧式深孔珩磨机机座的多目标优化设计 被引量:8
5
作者 雷晓芳 雷竹峰 《机床与液压》 北大核心 2013年第20期5-7,共3页
基于ANSYS Workbench协同仿真研发平台,对M2120卧式深孔珩磨机关键部件进行了优化设计,提高了机座的固有频率,保证了机床的加工精度,降低了机座的总质量,为机械系统的优化设计提供了方法,在生产实践中有比较重要的现实意义。
关键词 卧式深孔珩磨机 机座 优化设计
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3-TPS混联机床刀具长度补偿算法 被引量:1
6
作者 石宏 郭建烨 蔡光起 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期907-910,共4页
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式... 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式加工、四坐标加工及五轴联动加工时刀具长度补偿算法进行了研究,给出了各种加工情况下的刀具补偿算法,建立了刀心点与刀具长度补偿值之间、三根杆的伸长量与刀具补偿值之间的关系. 展开更多
关键词 混联机床 立卧转换 五轴联动 长度补偿
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精密卧式加工中心正向设计关键技术研究进展 被引量:5
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作者 张大卫 高卫国 《航空制造技术》 2016年第9期32-42,共11页
从精密卧式加工中心正向设计方法和数字化设计软件、几何精度设计、静动刚度设计、阻尼设计、热平衡设计与温度场主动控制、切削动力学建模与仿真、主轴单元设计技术等方面,综述了有关精密卧式加工中心设计技术的国内外发展现状,并对其... 从精密卧式加工中心正向设计方法和数字化设计软件、几何精度设计、静动刚度设计、阻尼设计、热平衡设计与温度场主动控制、切削动力学建模与仿真、主轴单元设计技术等方面,综述了有关精密卧式加工中心设计技术的国内外发展现状,并对其未来发展进行了相关探讨。 展开更多
关键词 精密卧式加工中心 几何精度 静刚度 热平衡设计
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基于混联机床立卧转换加工的机床运动控制算法研究 被引量:1
8
作者 石宏 李晓辉 蔡光起 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第10期118-120,共3页
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工... 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床—3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析。文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现立卧转换加工时的后置处理算法及数学模型,并分析了该机床在两种不同加工方式下所能够实现的三轴联动加工、四轴联动加工。文中所给的算法简单、直观、实用,方程为显示。 展开更多
关键词 混联机床 机构 立卧转换 坐标变换 后置处理
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真空泵转子加工工艺及工装改进设计 被引量:1
9
作者 曹春雷 高利军 王丽敏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期122-125,共4页
针对真空泵转子加工中的精度超差、叶片槽底有振纹等问题,重排了机加工工艺规程,设计了铣叶片槽专用平口钳工装。通过对专用平口钳工装的定位误差分析,验证了其方案可行性。新工艺规程的执行和新工装的应用,保证了产品质量,降低了工人... 针对真空泵转子加工中的精度超差、叶片槽底有振纹等问题,重排了机加工工艺规程,设计了铣叶片槽专用平口钳工装。通过对专用平口钳工装的定位误差分析,验证了其方案可行性。新工艺规程的执行和新工装的应用,保证了产品质量,降低了工人劳动强度。 展开更多
关键词 真空泵转子 工艺 工装 水平定位块 定位叶片
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异形螺旋线电解加工关键技术研究 被引量:4
10
作者 唐霖 冯鑫 +1 位作者 任磊 范植坚 《电加工与模具》 2018年第6期26-30,共5页
采用正交与灰度关联理论相结合的方法进行30CrNi_2MoV材料的复合电解液配方试验,开展了阴极结构设计和阴极齿模拟仿真,并在自主研制的24 m长、15 000 A、2.5 MPa大型卧式数控电解加工机床上,完成了螺旋线零件全金属螺杆钻具定子和大型... 采用正交与灰度关联理论相结合的方法进行30CrNi_2MoV材料的复合电解液配方试验,开展了阴极结构设计和阴极齿模拟仿真,并在自主研制的24 m长、15 000 A、2.5 MPa大型卧式数控电解加工机床上,完成了螺旋线零件全金属螺杆钻具定子和大型螺旋花键的高精度加工。结果表明:采用10%NaCl+4%NaNO_3+2%NaClO_3复合电解液,可实现高硬度30CrNi_2MoV材料的高效高质量加工,缩短阴极设计周期并降低成本。通过典型零件的长时间稳定加工,验证了自主研发的卧式数控电解加工机床的可靠性。 展开更多
关键词 电解加工 异形螺旋线 阴极设计 卧式数控机床 工艺试验
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关于立卧两用换刀机械手的设计 被引量:2
11
作者 夏粉玲 贺炜 +2 位作者 李体仁 刘俊生 李剑玲 《西北轻工业学院学报》 2002年第5期13-16,共4页
立卧两用换刀机械手将成为五面体数控加工中心必不可少的配套设施 ,通过对几种立卧两用换刀机械手的结构比较 ,选择出较为合理的方案 ,以作具体设计时使用。
关键词 立卧两用换刀机械手 设计 数控加工中心 自动换刀 结构
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卧式加工中心设计与选用的若干基本问题 被引量:1
12
作者 龚仲华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第10期48-51,共4页
针对当前卧式加工中心设计和选用过程中存在的问题,就机床型号、结构形式、自动换刀装置、工作台交换装置和五轴加工功能等进行了分析和说明;指出了不同形式机床的特点及适用范围。
关键词 卧式加工中心 基本结构 自动换刀 工作台交换 五轴加工
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基于不同机床高效加工某钛合金框的技术研究
13
作者 李亚宏 常剑 +2 位作者 孙丽敏 赵军 卜庆奎 《工具技术》 北大核心 2022年第11期133-135,共3页
阐述了某钛合金框在立式机床和卧式机床不同设备上的不同工艺方案,对两种工艺方案采用不同的工装设计理念:立式加工工装采用模块化设计,整个流程用一套工装加工;卧式加工采用柔性可调支撑工装和真空吸附两套工装来完成加工流程。立式机... 阐述了某钛合金框在立式机床和卧式机床不同设备上的不同工艺方案,对两种工艺方案采用不同的工装设计理念:立式加工工装采用模块化设计,整个流程用一套工装加工;卧式加工采用柔性可调支撑工装和真空吸附两套工装来完成加工流程。立式机床和卧式机床选择的加工刀具和切削参数也有区别,结果表明,两种加工方案各有优势,数控设备的不同决定了加工流程的不同。由此得出,零件的工艺方案需结合设备特性制定才可以充分发挥机床的性能,实现零件的优质高效加工。 展开更多
关键词 立式机床 卧式机床 工艺方案
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立卧转换式混联机床及其平行机构的运动学分析
14
作者 孟祥志 王艳 蔡光起 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第1期21-24,38,共5页
开发出一种能够实现立卧转换的 3-TPS(RRR)型混联机床新构型。该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构 ,可以限制平台的部分自由度 ,使动平台只能作三个方向的平移和一个派生的转动。着重对该机床的平行约束机构进行运动学分析 ... 开发出一种能够实现立卧转换的 3-TPS(RRR)型混联机床新构型。该机床在动平台与基座之间附加一个平行约束机构 ,可以限制平台的部分自由度 ,使动平台只能作三个方向的平移和一个派生的转动。着重对该机床的平行约束机构进行运动学分析 ,得出了它的位置、速度、加速度以及雅可比矩阵的计算公式 ,并进行了仿真计算 。 展开更多
关键词 混联机床 立卧转换 平行约束机构 运动学
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基于卧加链式刀库结构分析的零部件模块化设计
15
作者 范春宏 王庆利 吴丽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第9期124-128,共5页
详细介绍了自主研发的卧式加工中心用链式刀库及其零部件的结构设计,并将其关键零部件——链式刀库本体和自动交换装置进行模块化设计,使刀库形成系列型产品,满足客户多元化要求。
关键词 卧式加工中心 链式刀库 刀库本体 自动交换装置 模块化设计
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卧式加工中心动平衡试验研究
16
作者 仇健 王海滨 《工具技术》 2014年第5期40-44,共5页
由主轴不平衡引起周期性波动的简谐力学模型分析得知,主轴不平衡引起的振动属于受迫振动,振动最大幅值与主轴转速有关。试验研究发现,不平衡主轴转动时会激发机床固有频率引起共振。加工表面振纹频率与工件的结构固有频率相符,切削时主... 由主轴不平衡引起周期性波动的简谐力学模型分析得知,主轴不平衡引起的振动属于受迫振动,振动最大幅值与主轴转速有关。试验研究发现,不平衡主轴转动时会激发机床固有频率引起共振。加工表面振纹频率与工件的结构固有频率相符,切削时主轴的旋转不平衡会激发工件固有频率,引起颤振。动平衡可明显改善主轴系统的运行性能,平衡后的主轴可用转速得到大幅度的提高。最后,依据ISO等标准将机床主轴分为2个组别4个等级,为该型卧式加工中心的动平衡建立测试规范。 展开更多
关键词 卧式加工中心 动平衡 机床振动 振动等级
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卧式加工中心可移动刀座的使用
17
作者 李体仁 陈虹 张淳 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期56-57,共2页
介绍了日本牧野公司对卧式加工中心MAK INO 1210换刀部分的重大改进,即将刀座由固定在刀库改进为可移动。换刀部分由于采用了可移动刀座,使得换刀的动作次数减少,机构简化,换刀部分的维护性得到了很大的提高。
关键词 可移动刀座 卧式加工中心 刀库
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发动机汽缸盖半圆槽数控铣床的研究
18
作者 何荣开 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第12期117-120,共4页
摩托车发动机汽缸盖安装曲轴的孔为半圆槽,其两端不通,孔径和深度精度要求高。设计专用的双主轴数控卧式铣床,用半球头铣刀经过粗、精铣削二道加工工序来加工半圆槽。合理设计铣刀的加工线路,达到减少辅助时间,提高生产效率,满足零件加... 摩托车发动机汽缸盖安装曲轴的孔为半圆槽,其两端不通,孔径和深度精度要求高。设计专用的双主轴数控卧式铣床,用半球头铣刀经过粗、精铣削二道加工工序来加工半圆槽。合理设计铣刀的加工线路,达到减少辅助时间,提高生产效率,满足零件加工精度的要求。 展开更多
关键词 汽缸盖 半圆槽 半球头铣刀 数控卧式铣床
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环境温度波动对精密卧式加工中心基础件几何精度的影响 被引量:3
19
作者 姜耀林 李旸 +3 位作者 赵万华 张晓毅 郑儒鸿 徐登辉 《机电工程》 CAS 2012年第9期997-1001,共5页
精密卧式加工中心不仅可以快速方便地完成复杂零件的加工,而且具有较高的加工精度。然而由于环境温度的波动变化,使得机床各部件尤其是床身、立柱等尺寸较大的基础件产生热变形,从而影响机床精度。针对以上问题,利用有限元方法对不同环... 精密卧式加工中心不仅可以快速方便地完成复杂零件的加工,而且具有较高的加工精度。然而由于环境温度的波动变化,使得机床各部件尤其是床身、立柱等尺寸较大的基础件产生热变形,从而影响机床精度。针对以上问题,利用有限元方法对不同环境温度下床身和立柱的温度场和热变形进行了仿真分析,进而得到了环境温度波动幅值和周期对机床基础件几何精度的影响规律。研究结果表明,该影响规律可为恒温车间温度控制和机床热变形补偿提供一定的依据。 展开更多
关键词 环境温度波动 精密卧式加工中心 机床基础件 几何精度
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高精度卧式加工中心精密装配关键技术 被引量:3
20
作者 聂应新 郭龙真 +1 位作者 张大卫 张金华 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第9期98-102,共5页
以M/800H高精度卧式加工中心为例,针对移动部件的导轨装配技术、内装电动机后置式分体主轴单元装配技术、静压轴承支撑力矩电动机驱动数控转台装配技术进行了介绍,对深入研究高精度机床的精密装配技术具有一定的借鉴作用。
关键词 数控机床 卧式加工中心 装配 精度
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