本质矩阵五点算法伪解的两种剔除策略 被引量：11

1

作者 王文斌 刘桂华 +1 位作者 刘先勇 邱志强 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期46-52,共7页

本质矩阵五点算法是实现三维测量中双视图相对定向的常见方法,在其计算过程中常常采用多项式求解技术,从而引发了解的多异性。为了确定正确解,提出了五点算法的两种改进实现形式,用于消除多异解。它首先用点在相机前的约束排除非物理可... 本质矩阵五点算法是实现三维测量中双视图相对定向的常见方法,在其计算过程中常常采用多项式求解技术,从而引发了解的多异性。为了确定正确解,提出了五点算法的两种改进实现形式,用于消除多异解。它首先用点在相机前的约束排除非物理可实现解,然后在剩余的可能解中分别计算当前双视图中所有公共点的Sampson距离或反投影残差之和,最小值对应的相机参数即为正确的定向参数值。仿真和真实实验均证明了两种策略的可行性和正确性,且基于Sampson的方法较基于反投影的方法速度快。 展开更多

关键词 本质矩阵 三维测量 相对定向 五点算法 反投影残差

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基于五点三次平滑算法的入库流量反推研究 被引量：41

2

作者 武炜 陈标 +1 位作者 吴剑锋 黄馗 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期100-102,共3页

由于受水库枢纽工程的影响,使得反推计算入库流量本身存在较大误差,从而增加了水库洪水预报模型研制的难度。通过对广西多个水电厂洪水预报实践,对入库洪水预报存在误差的原因进行了分析,提出使用五点三次平滑算法对入库流量进行反推,... 由于受水库枢纽工程的影响,使得反推计算入库流量本身存在较大误差,从而增加了水库洪水预报模型研制的难度。通过对广西多个水电厂洪水预报实践,对入库洪水预报存在误差的原因进行了分析,提出使用五点三次平滑算法对入库流量进行反推,用以指导实时预报。 展开更多

关键词 水库 洪水预报 入库流量反推 五点三次算法

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基于五点三次平滑和ARMA的次同步振荡参数辨识 被引量：5

3

作者 王雨虹 杨明昆 +2 位作者 包伟川 付华 徐耀松 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期790-796,共7页

为了准确辨识电力系统次同步振荡模态参数,文章提出一种五点三次平滑和自回归滑动平均(auto-regressive moving average,ARMA)算法相结合的次同步振荡模态辨识方法。首先使用五点三次平滑算法对次同步振荡信号进行去噪预处理,然后对去... 为了准确辨识电力系统次同步振荡模态参数,文章提出一种五点三次平滑和自回归滑动平均(auto-regressive moving average,ARMA)算法相结合的次同步振荡模态辨识方法。首先使用五点三次平滑算法对次同步振荡信号进行去噪预处理,然后对去噪后的信号建立ARMA模型进行次同步振荡模态参数辨识。算例分析结果表明,与希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)算法和ARMA算法相比,该方法去噪性能更好,辨识精度较高。进一步对仿真系统信号进行快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT),其结果也验证了所提辨识方法的正确性和实用性。 展开更多

关键词 次同步振荡 五点三次平滑算法 ARMA算法 参数辨识

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基于四元数最少特征点的相机位姿估计 被引量：1

4

作者 侯培国 赵梓建 宋涛 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期551-557,共7页

为解决相机位姿估计的问题,提出了一种基于四元数最少特征点的相机位姿估计算法。在相机拍摄的二维图像中检测并匹配特征点,根据特征点坐标与约束条件建立多项式系统,通过求解对应的矩阵方程来求解多项式系统。用四元数表示相机的旋转,... 为解决相机位姿估计的问题,提出了一种基于四元数最少特征点的相机位姿估计算法。在相机拍摄的二维图像中检测并匹配特征点,根据特征点坐标与约束条件建立多项式系统,通过求解对应的矩阵方程来求解多项式系统。用四元数表示相机的旋转,避免了求解中相机旋转与平移相互纠缠的问题,当2个摄像机视图之间的平移为零时能够很好地进行位姿求解。求解中结合5点算法对求解原理进行了详细推导,并进行抗噪声测试。测试中随着匹配的特征点数增加,算法平均估计误差范围不超过2%。利用KITTI数据集测试算法的实用性,并与其他几种方法进行结果比较。结果显示,相同条件下算法将估计精度提高了24. 5%以上,体现出良好的估计精度。 展开更多

关键词 计量学 相机位姿估计 四元数 5点算法 计算机视觉

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蔗糖自动煮炼过程中计算机控制的数据处理 被引量：3

5

作者 周信东 朱莹 朱名日 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期241-242,245,共3页

针对自动煮炼蔗糖计算机控制过程中各种噪声和干扰因素的影响,提出基于过饱和度非接触式微波传感检测和无线数据传输中削弱噪声的技术方案,探讨采用五点三次平滑方法对采样数据进行二次处理的方法。现场试验证明,该方案取得了较好的效果... 针对自动煮炼蔗糖计算机控制过程中各种噪声和干扰因素的影响,提出基于过饱和度非接触式微波传感检测和无线数据传输中削弱噪声的技术方案,探讨采用五点三次平滑方法对采样数据进行二次处理的方法。现场试验证明,该方案取得了较好的效果,对蔗糖自动煮炼生产线设计或技术改造有较好的应用价值。 展开更多

关键词 蔗糖 自动煮炼 五点三次平滑法 数据处理

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基于图像分析的牛奶液位标定算法研究 被引量：3

6

作者 张占强 朝乐门 孟克其劳 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第1期224-228,共5页

针对牛奶计量中使用的计量瓶测量法存在的问题,提出了一种牛奶液位标定算法。首先将灰度图像利用Bernsen算法二值化;然后求二值图像的水平投影曲线,为了消除随机误差的影响,利用五点三次平滑算法对曲线进行平滑处理;最后通过求曲线极值... 针对牛奶计量中使用的计量瓶测量法存在的问题,提出了一种牛奶液位标定算法。首先将灰度图像利用Bernsen算法二值化;然后求二值图像的水平投影曲线,为了消除随机误差的影响,利用五点三次平滑算法对曲线进行平滑处理;最后通过求曲线极值点,计算出每一对波峰值与波谷值差的序列,找出差值序列中的最大项,最大项中的波峰值对应牛奶的液位。实验结果表明,在不同的光照条件下,算法对反光点和液位进行了很好的区分,能够有效地识别计量瓶中的牛奶液位。 展开更多

关键词 Bernsen 水平投影 五点三次平滑 牛奶液位标定

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光纤陀螺信号处理方法的比较研究 被引量：20

7

作者 赵玉新 李绪友 +1 位作者 刘承香 郝燕玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期52-56,共5页

给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型,并针对信号噪声的特点,采用了“加权求平均”、“五点三次平滑算法”、“小波分析”三种不同的处理方法进行信号的消噪处理,通过对仿真结果的比较研究,肯定了小波变换算法在信号消噪处理中的适用性,... 给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型,并针对信号噪声的特点,采用了“加权求平均”、“五点三次平滑算法”、“小波分析”三种不同的处理方法进行信号的消噪处理,通过对仿真结果的比较研究,肯定了小波变换算法在信号消噪处理中的适用性,并且编写了实时信号处理软件,提高了光纤陀螺的精度,为促进光纤陀螺的研制开发起到了积极的作用。 展开更多

关键词 光纤陀螺 信号漂移 信号处理 处理方法 比较研究 小波分析 五点三次平滑 惯导系统

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基于改进DNA算法的地震层位拾取技术 被引量：3

8

作者 张子良 李振春 +2 位作者 张凯 赵硕 王非翊 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期39-45,共7页

针对常规地震DNA算法难以设置正确的搜索基因,并且拾取出的地震层位可能出现过于散乱、连续性不强的现象等问题,在保证搜索基因高效合理的前提下,提出复式五点采样的方法建立基因库,减少人为干预。应用基于互相关的二级窗式算法判断相... 针对常规地震DNA算法难以设置正确的搜索基因,并且拾取出的地震层位可能出现过于散乱、连续性不强的现象等问题,在保证搜索基因高效合理的前提下,提出复式五点采样的方法建立基因库,减少人为干预。应用基于互相关的二级窗式算法判断相邻两基因片段是否来自同一层位,并用三次样条插值连接同一层位,使拾取出的层位具有更好的连续性和实用性。结果表明:本方法拾取出的层位效率更高,同相轴更完整,减少了人为误差;由于本方法是全局识别,较之传统地震同相轴追踪技术,易于推广到三维数据。 展开更多

关键词 地震DNA算法 复式五点采样 二级窗式 互相关

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近地炸点定位技术研究 被引量：7

9

作者 高根伟 李锦明 胡常青 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第30期155-159,共5页

火炮导弹等武器的精度越来越高,而与之相匹配的武器测试评估与训练系统明显滞后。针对传统的四元阵、五元阵定位精度较低,采用单基阵精确定向多基阵融合定位的原理,将小孔径基阵与无线传感网络技术结合,提出一种全天候、多环境适应性、... 火炮导弹等武器的精度越来越高,而与之相匹配的武器测试评估与训练系统明显滞后。针对传统的四元阵、五元阵定位精度较低,采用单基阵精确定向多基阵融合定位的原理,将小孔径基阵与无线传感网络技术结合,提出一种全天候、多环境适应性、实时性强的炮弹落炸点测量系统。介绍基于小孔径的单基阵定向部分,提出一种改进的立体五元阵,给出优化的定向算法和时延估计方法,详细分析定向误差。户外进行定位实验验证系统性能,实验结果表明,系统单基阵定向方位角小于0.52°,俯仰角小于1.33°,定向性能较好;多基阵对X、Y坐标的定位精度优于0.8 m,对Z坐标的定位精度优于1.5 m,定位精度满足工程需要。 展开更多

关键词 立体五元阵 落炸点测量 定向算法 时延估计

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火电机组锅炉烟气含氧量预测 被引量：8

10

作者 耿铭垚 胡锐 李凌 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期319-324,359,共7页

火电厂测量烟气含氧量主要是用氧化锆传感器和磁式氧气传感器,由于测量环境灰尘大,具有腐蚀性介质如硫化物等,容易发生测量环室堵塞和热敏元件腐蚀,所以其稳定性差,测量误差大,容易发生故障。针对这一情况提出了一种基于遗传算法和神经... 火电厂测量烟气含氧量主要是用氧化锆传感器和磁式氧气传感器,由于测量环境灰尘大,具有腐蚀性介质如硫化物等,容易发生测量环室堵塞和热敏元件腐蚀,所以其稳定性差,测量误差大,容易发生故障。针对这一情况提出了一种基于遗传算法和神经网络的测量模型。根据电厂已有的测点和机理分析初步选取模型辅助变量,在建模前对数据进行预处理,分别采用拉依达法则去除粗大误差、五点三次平滑滤波去除噪音。采用偏最小二乘进行主元分析,最后运用遗传算法对神经网络的权值阈值进行寻优,构建了基于遗传算法对初始权值和阈值优化的反馈神经网络模型。研究结果表明,基于遗传算法优化权值和阈值的神经网络预测烟气含氧量精度较高,且收敛速度快。 展开更多

关键词 烟气含氧量 BP神经网络 遗传算法 五点三次平滑滤波 偏最小二乘

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双目立体测量中的人脸数据自拼合方法

11

作者 刘兆宁 张丽艳 石春琴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第6期999-1004,共6页

提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法... 提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法。该方法利用从不同视角下摄取的人脸图像,分别对这些图像进行特征点提取,并建立图像间同名特征点对的稳定匹配,从而获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系,然后利用五点算法求取不同视角下测量系统的相对位置和姿态,最终实现对多视角下三维人脸测量数据的自动拼合。提出的方法无需借助辅助标记点或者手动选择特征点,实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 双目立体测量 五点算法 自动拼合

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一种用于三维滑坡模型试验数据处理的新方法 被引量：1

12

作者 于志伟 程圣国 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2014年第5期39-42,51,共5页

研究了一种用于三维滑坡模型试验数据处理的新方法:首先用"3σ准则"检测奇异数据,然后用时间序列中的自适应滤波法对检测出奇异数据的时刻进行预测,并用预测值替换奇异值,最后用五点三次平滑法对噪声干扰较弱的波动数据进行... 研究了一种用于三维滑坡模型试验数据处理的新方法:首先用"3σ准则"检测奇异数据,然后用时间序列中的自适应滤波法对检测出奇异数据的时刻进行预测,并用预测值替换奇异值,最后用五点三次平滑法对噪声干扰较弱的波动数据进行平滑处理。把该方法运用到三维滑坡模型试验数据处理中,处理结果显示该方法能够有效剔除奇异数据和去除毛刺现象,同时不改变原始数据的正常变化趋势。 展开更多

关键词 3σ准则 时间序列 自适应滤波法 五点三次平滑法

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张峰水库入库流量推算方法与应用研究 被引量：6

13

作者 李凯凯 《山西水土保持科技》 2021年第2期38-40,48,共4页

由于受水库枢纽工程的影响,使得反推计算入库流量存在较大误差。本文采用水量平衡法推算张峰水库入库流量,通过入库流量“消负”以及入库流量平滑等方法,得到准确且光滑的张峰水库入库流量曲线。

关键词 入库流量 水量平衡 五点三次算法 滑动平均算法

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基于遗传算法的多点切触刀位优化算法 被引量：1

14

作者 左远征 黄常标 张絮晖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2449-2459,共11页

针对目前五轴数控加工环形刀具多点切触刀位优化算法计算效率不高、切削带宽尚有提升空间的问题,提出一种基于遗传算法的多点切触刀位计算方法。为避免局部干涉,在将初始环形刀具模型和刀位优化区域变换到指定位置的基础上,精确计算给... 针对目前五轴数控加工环形刀具多点切触刀位优化算法计算效率不高、切削带宽尚有提升空间的问题,提出一种基于遗传算法的多点切触刀位计算方法。为避免局部干涉,在将初始环形刀具模型和刀位优化区域变换到指定位置的基础上,精确计算给定倾斜角、侧偏角的离散刀具模型与刀位优化区域曲面之间的最短有向距离。为精确计算切削带宽,将刀具模型移动最短有向距离后,与刀位优化区域曲面的等残留高度偏置曲面进行求交,获得近似于实际的切削带宽。以切削带宽为优化目标,以倾斜角、侧偏角为编码变量,采用遗传算法寻优获得最大切削带宽所对应的刀位倾斜角、侧偏角。算法运算实例表明,所提算法能够有效实现环形刀具的五轴加工刀位优化,最优刀位对应的切削带宽更大,计算效率也更高。 展开更多

关键词 五轴数控加工 环形刀具 多点切触 遗传算法 最短有向距离

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基于前馈解耦控制的有源中点钳位五电平模型预测控制 被引量：5

15

作者 宋琳 聂子玲 +1 位作者 叶伟伟 许杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1910-1920,共11页

为解决五电平变换器电容电压不均衡且控制算法运算量过大的问题,该文结合前馈解耦控制方法提出了一种有限控制集模型预测控制优化算法。以变换器电容均压控制和永磁同步电机dq电流控制为目标选择最优电压矢量,采用前馈补偿对中点电压和... 为解决五电平变换器电容电压不均衡且控制算法运算量过大的问题,该文结合前馈解耦控制方法提出了一种有限控制集模型预测控制优化算法。以变换器电容均压控制和永磁同步电机dq电流控制为目标选择最优电压矢量,采用前馈补偿对中点电压和悬浮电容电压进行解耦控制,并将解耦后的值代入模型预测控制算法中,以实现电流跟踪的目的。通过突加突卸负载和正反转切换仿真和实验,从响应时间和悬浮电容电压偏移度等多角度验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 有源中点钳位五电平 前馈解耦控制 模型预测控制优化算法 永磁同步电机

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非线性反应扩散方程的高精度有限差分方法 被引量：2

16

作者 刘圣恩 葛永斌 祁应楠 《应用数学》 北大核心 2023年第3期747-755,共9页

首先,针对空间二阶导数,提出了一种五点六阶差分公式.然后,针对一维非线性反应扩散方程,空间导数项采用该差分公式离散,时间导数项采用Crank-Nicolson方法进行离散,再利用Richardson外推方法将时间精度提高到四阶,提出了一种时间四阶空... 首先,针对空间二阶导数,提出了一种五点六阶差分公式.然后,针对一维非线性反应扩散方程,空间导数项采用该差分公式离散,时间导数项采用Crank-Nicolson方法进行离散,再利用Richardson外推方法将时间精度提高到四阶,提出了一种时间四阶空间六阶精度的有限差分格式.由于每一个时间层上所形成的线性方程组是五对角形的,因此采用五对角追赶法进行计算,计算简单且高效.最后通过数值实验验证了格式的精确性和可靠性. 展开更多

关键词 非线性反应扩散方程 五点六阶差分公式 高精度 五对角追赶法 RICHARDSON外推

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