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题名基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工
被引量：5
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作者
乐英
王颖
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机构
华北电力大学能源动力与机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第1期78-81,共4页
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基金
河北省自然科学基金项目(E2014502042)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(11QJ61)
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文摘
为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加工过程中加速度的连续,使机床运行平稳,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,得到更精确的插补参数,进一步提高了叶片的加工精度和加工速度。汽轮机叶片的插补仿真表明,该算法有高的稳定性和运算精度,并且使机床振动减小,速度波动小,保证了叶片的高质量加工。
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关键词
汽轮机叶片
NURBS插补算法
五段S曲线加减速控制
牛顿迭代法
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Keywords
turbine blade
NURBS interpolation algorithm
five phased s-curve acceleration and deceleration control
Newton iterative method
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名步进电机速度控制技术研究
被引量：21
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作者
蔡娜
秦刚
张和铭
张河斌
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第15期84-88,共5页
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文摘
为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。
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关键词
两相混合式步进电机
开环控制系统
抛物线型加减速
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Keywords
two-phase hybrid stepper motor
open loop control system
parabolic acceleration and deceleration
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分类号
TM3
[电气工程—电机]
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