期刊文献+
共找到1,323篇文章
< 1 2 67 >
每页显示 20 50 100
Active disturbance rejection control on first-order plant 被引量:23
1
作者 Ruiguang Yang Mingwei Sun Zengqiang Chen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期95-102,共8页
Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection ... Conventional PI control encounters some problems when dealing with large lag process in the presence of parameter uncertainties.For the typical first-order process,an observerbased linear active disturbance rejection control(LADRC) scheme is presented to cope with the difficulties,and a reduced-order observer scheme is proposed further.Some quantitative dynamic results with regard to non-overshoot characteristics are obtained.Finally,the performance boundaries of LADRC and PI control are explicitly compared with each other,which shows that the former is more superior in most cases. 展开更多
关键词 active disturbance rejection control(ADRC) first-order process dynamic performance non-overshoot.
在线阅读 下载PDF
Characteristic-knowledge-aided spectral detection of high frequency first-order sea echo 被引量:4
2
作者 Li Yang Zhang Ning Yang Qiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期718-725,共8页
To detect high frequency (HF) first-order sea echo spectra contaminated with ships, ionosphere interference, and other, a new characteristic-knowledge-aided detection method is proposed. With 2-D image features in r... To detect high frequency (HF) first-order sea echo spectra contaminated with ships, ionosphere interference, and other, a new characteristic-knowledge-aided detection method is proposed. With 2-D image features in range-Doppler spectrum, the trend of first-order sea echoes is extracted as indicative information by a multi-scale filter. Detection rules for both single and splitting first-order sea echoes are given based on the characteristic knowledge combining the indicative information with the global characteristics such as amplitude, symmetry, continuity, etc. Compared with the classical algorithms, the proposed method can detect and locate the first-order sea echo in the HF band more accurately especially in the environment with targets/clutters smearing. Experiments with real data verify the validity of the algorithm. 展开更多
关键词 spectral detection first-order sea echo characteristic knowledge aided HF surface wave radar Bragg peak splitting.
在线阅读 下载PDF
不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量:1
3
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
在线阅读 下载PDF
基于一阶速度-应力方程的起伏地表最小二乘逆时偏移
4
作者 李振春 卫二祥 +2 位作者 黄建平 王九拴 杨静 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期108-117,共10页
最小二乘逆时偏移(least-squares reverse time migration,LSRTM)具有更高的成像分辨率、振幅保真性及均衡性等优势。然而,目前的LSRTM算法大多基于水平地表假设,在面对复杂地形时无法很好地适应剧烈的起伏地表。基于二阶常密度声波方程... 最小二乘逆时偏移(least-squares reverse time migration,LSRTM)具有更高的成像分辨率、振幅保真性及均衡性等优势。然而,目前的LSRTM算法大多基于水平地表假设,在面对复杂地形时无法很好地适应剧烈的起伏地表。基于二阶常密度声波方程的LSRTM算法忽略了密度变化对振幅的影响,很难在变密度介质中取得保真的成像结果。为此,从一阶速度-应力方程出发,在曲线坐标系下推导相应的扰动方程和伴随方程,并通过伴随状态法给出梯度更新公式,最终实现基于贴体网格的起伏地表LSRTM算法。模型试算验证了算法的有效性和对复杂地表的适应性。结果表明,提出的算法能够消除起伏地表的影响、压制低频噪声、恢复高频成分、均衡成像振幅,实现地下变密度介质的高分辨率和高保真度成像。 展开更多
关键词 贴体网格 起伏地表 一阶速度-应力方程 最小二乘逆时偏移
在线阅读 下载PDF
基于随机场的大跨悬索桥挠度可靠度评估方法
5
作者 程进 孙克荻 袁义 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期13-21,共9页
大跨度悬索桥造价高,通行量大,扮演着交通网络的关键角色。作为控制性工程,目前主要采用有限元方法等确定性的分析方法对其安全可靠性进行计算和分析。但是实际工程中的结构参数具有不确定性,同时在空间上还存在变异性和相关性,故引入... 大跨度悬索桥造价高,通行量大,扮演着交通网络的关键角色。作为控制性工程,目前主要采用有限元方法等确定性的分析方法对其安全可靠性进行计算和分析。但是实际工程中的结构参数具有不确定性,同时在空间上还存在变异性和相关性,故引入随机场因素的影响。采用数值分析方法,结合随机场理论与可靠度理论,提出了基于随机场的大跨度悬索桥可靠度评估方法。方法主要包括3方面内容:采用中心点法和相关函数处理随机场;采用有限元方法进行结构数值分析;采用一次二阶矩法中的验算点法进行结构可靠度指标计算。介绍了方法的具体实现流程,编写了与之对应的分析程序,通过若干数值算例验证了方法和程序的准确性和适用性。最后以三塔四跨悬索桥——温州瓯江北口大桥为工程实例,考虑桥梁结构参数的不确定性及其在空间上的变异性和相关性,在正常使用极限状态下对其挠度可靠度进行评价,分析了考虑随机场对温州瓯江北口大桥挠度可靠度指标的影响。结果表明:该文提出的方法适用于大跨度悬索桥的可靠度评估。考虑随机场相比不考虑随机场计算得到的正常使用极限状态下的挠度可靠度指标偏小。这说明,忽略大跨度悬索桥结构参数在空间上的变异性和相关性,会导致过高估计结构在正常使用极限状态下的挠度可靠度。 展开更多
关键词 悬索桥 随机场 一次二阶矩法 有限元分析 可靠度指标
在线阅读 下载PDF
基于指数积理论的数控机床加工精度可靠性分析
6
作者 王智明 许腾 周健 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第5期46-53,共8页
数控机床的加工精度是影响产品质量的重要因素.为了提高多轴数控机床的加工精度可靠性,基于指数积理论建立了机床几何误差模型和加工精度可靠性模型.采用改进的一次二阶矩法,分析了机床加工精度的可靠性和几何误差项的灵敏度,提出了通... 数控机床的加工精度是影响产品质量的重要因素.为了提高多轴数控机床的加工精度可靠性,基于指数积理论建立了机床几何误差模型和加工精度可靠性模型.采用改进的一次二阶矩法,分析了机床加工精度的可靠性和几何误差项的灵敏度,提出了通用的机床精度分配方法.该方法不仅给出了机床垂直度误差的物理意义,而且解决了矩阵奇异问题.以大型数控导轨磨床为例,根据几何误差项的灵敏度进行分析,通过优化调整主要几何误差项提高磨床的加工精度可靠性.结果表明,该精度分配方法有效可行. 展开更多
关键词 精度分配 改进的一次二阶矩法 加工精度可靠性 指数积模型
在线阅读 下载PDF
多级变径孔板螺旋流的水力特性及数值模拟研究
7
作者 赵廷红 巩笑笑 +1 位作者 王立强 宋玉 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期35-38,19,共5页
针对多级变径孔板水力特性的数值模拟研究较少的现状,引入收缩角与扭转角概念,构建新型多级变径孔板,基于前期物理试验,通过数值模拟定雷诺数、变收缩角、变扭转角的多种组合工况,对该装置内各监测断面的三相速度、装置内空化数的沿程... 针对多级变径孔板水力特性的数值模拟研究较少的现状,引入收缩角与扭转角概念,构建新型多级变径孔板,基于前期物理试验,通过数值模拟定雷诺数、变收缩角、变扭转角的多种组合工况,对该装置内各监测断面的三相速度、装置内空化数的沿程变化规律及装置的消能率进行分析。结果表明,定收缩角时,随着扭转角的增大,轴向速度的波动程度逐渐减弱,切向速度和径向速度虽有逐渐增大的趋势,但整体波动相对较小;定雷诺数时,同一断面处的空化数随收缩角或扭转角的增大而减小;该装置的消能率随扭转角增大而增大,随收缩角增大而减小。在研究的8种组合工况中,收缩角为15°、扭转角为12°时该装置的消能率最优。 展开更多
关键词 孔板消能 数值模拟 三相速度 空化数 消能率
在线阅读 下载PDF
具三角形耦合矩阵的二阶拟线性双曲组的精确边界能观性
8
作者 王珂 杨盼盼 《数学年刊(A辑)》 北大核心 2025年第2期113-128,共16页
文章考虑了一类具三角形耦合矩阵的一维二阶拟线性双曲系统.首先,作者利用一阶拟线性双曲系统的半整体C^(1)解的理论,建立了该二阶系统在不同边界条件下的半整体C^(2)解的适定性.然后,作者采用直接的构造性框架,研究了该二阶系统在这些... 文章考虑了一类具三角形耦合矩阵的一维二阶拟线性双曲系统.首先,作者利用一阶拟线性双曲系统的半整体C^(1)解的理论,建立了该二阶系统在不同边界条件下的半整体C^(2)解的适定性.然后,作者采用直接的构造性框架,研究了该二阶系统在这些边界条件下的局部精确边界能观性.最后,作者分析了能观性和能控性之间隐含的对偶关系. 展开更多
关键词 二阶拟线性双曲系统 一阶拟线性双曲系统 初边值问题 半整体解 精确边界能观性
在线阅读 下载PDF
基于多属性决策的一阶逻辑子句选择方法 被引量:2
9
作者 曾国艳 徐扬 +1 位作者 陈树伟 姜世攀 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第1期185-193,共9页
基于一阶逻辑的自动定理证明器(ATP)在知识表达和自动推理研究中占据重要地位,而启发式策略则是提升ATP性能的关键研究方向.主流的启发式策略通常通过描述子句属性来确定属性优先级,从而选择子句,但属性优先级受人为因素影响,且评估子... 基于一阶逻辑的自动定理证明器(ATP)在知识表达和自动推理研究中占据重要地位,而启发式策略则是提升ATP性能的关键研究方向.主流的启发式策略通常通过描述子句属性来确定属性优先级,从而选择子句,但属性优先级受人为因素影响,且评估子句耗时较长.为此,本文基于矛盾体分离(S-CS)规则,提出一种新的多属性决策(MCDM)子句评估方法.首先,利用熵权法对子句属性进行客观赋权;其次,结合偏好顺序结构评估法(PROMETHEEⅡ)对子句进行评估,得到子句的完全排序;最后,将提出的MCDM方法加入自动定理证明器CSE 1.5(contradiction separation extension 1.5)、Vampire 4.7和Eprover(E 2.6)中,分别形成新的证明器MCDM_CSE、MCDM_V和MCDM_E.对MCDM_CSE测试了国际定理证明器问题库TPTP(Thousands of Problems for Theorem Provers)中一阶逻辑格式的定理,并对MCDM_V和MCDM_E测试了2022年CADE(Conference on Automated Deduction)竞赛例(一阶逻辑组).实验表明:MCDM_CSE比CSE 1.5多证明了151个定理(来自TPTP),并且能够证明Vampire 4.7无法证明的5个定理、E 2.6无法证明的41个定理以及Prover9无法证明的293个定理;在更短的平均时间内,MCDM_V比Vampire 4.7多证明了6个定理(来自CADE 2022),MCDM_E比E 2.6多证明了8个定理. 展开更多
关键词 一阶逻辑 矛盾体分离规则 启发式策略 多属性决策 熵权法
在线阅读 下载PDF
一致二阶精度的自启动单解时域积分器 被引量:1
10
作者 李金泽 刘耀坤 +1 位作者 崔乃刚 于开平 《力学学报》 北大核心 2025年第3期767-781,共15页
时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破... 时域积分器是分析大型一阶动力系统常用的数值求解技术且具有竞争性的时域积分器应实现自启动、单解、一致二阶精度和可控数值阻尼.在无辅助技术的加持下,现有的自启动单解时域积分器未能同时实现可控数值阻尼和一致二阶精度.为了突破该限制,首先构造了一类自启动单解时域积分器,然后推导了时域积分器实现一致二阶精度的代数条件,最后提出了一致二阶精度的自启动单解隐式和显式时域积分器.新隐式积分器是无条件稳定的且将数值放大矩阵在高频极限下的特征值作为两个用户指定参数进而灵活地控制数值高频阻尼;当两个用户指定参数相等时,两参数的隐式积分器退化为最优数值阻尼和最小误差常数的单参数积分器.新显式积分器是条件稳定的且将分岔点处的谱半径值作为用户指定参数进而控制数值阻尼;使用推荐的参数值时,显式积分器可以在条件稳定域和求解精度上达到合理平衡.性能比较和数值算例都验证了理论分析并凸显了本文自启动单解时域积分器在精度和耗散能力上的优势. 展开更多
关键词 一阶动力系统 一致二阶精度 单解 时域积分器 数值阻尼
在线阅读 下载PDF
考虑地震作用的库岸边坡风险率等级评估方法研究 被引量:1
11
作者 李世佳 林潮宁 +2 位作者 陈文龙 杜效鹄 李同春 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期164-168,共5页
传统的考虑地震作用的边坡风险率分析普遍采用特定地震参数作为计算的前置条件,忽略了地震参数的不确定性。为此,提出了地震作用下的库岸边坡综合风险率等级评估方法,即首先采用极值Ⅱ型分布模型建立50年设计基准期内的地震峰值加速度(P... 传统的考虑地震作用的边坡风险率分析普遍采用特定地震参数作为计算的前置条件,忽略了地震参数的不确定性。为此,提出了地震作用下的库岸边坡综合风险率等级评估方法,即首先采用极值Ⅱ型分布模型建立50年设计基准期内的地震峰值加速度(PGA)概率密度函数;然后采用基于有限元的改进一次二阶矩法计算库岸边坡的失效概率,在全概率理论框架下进行积分得到地震作用下的综合风险率;最后采用该方法对某库岸边坡进行风险率分析。结果表明,该库岸边坡在地震作用下的综合风险率为0.0994,对应5级风险概率,可见该方法能够充分考虑不同PGA的发生概率及滑动面内部材料参数的随机性,可对工程的风险率等级作出合理客观评价,且提高了评估的全面性。 展开更多
关键词 库岸边坡 地震概率 设计基准期 改进一次二阶矩法 综合风险率
在线阅读 下载PDF
基于一阶差分光谱的海水硝酸盐氮与亚硝酸盐氮测量方法
12
作者 梁星辉 冯巍巍 +2 位作者 蔡宗岐 王焕卿 杨剑炼 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期45-51,共7页
硝酸盐氮与亚硝酸盐氮是海洋水质监测的重点参数,也是研究海洋氮循环的重要参考。紫外吸收光谱法操作简单,响应快速,适用于多种水质参数监测,但测量中硝酸盐氮与亚硝酸盐氮存在混叠干扰以及海水离子干扰。提出了一种硝酸盐氮与亚硝酸盐... 硝酸盐氮与亚硝酸盐氮是海洋水质监测的重点参数,也是研究海洋氮循环的重要参考。紫外吸收光谱法操作简单,响应快速,适用于多种水质参数监测,但测量中硝酸盐氮与亚硝酸盐氮存在混叠干扰以及海水离子干扰。提出了一种硝酸盐氮与亚硝酸盐氮快速测量方法,对光谱进行一阶差分等预处理,使用相关系数搜索进行波段优化,使用BP神经网络进行浓度反演,模型的预测值与真实值线性相关系数为0.998。与国外同类设备进行了比对测试,两者线性相关系数为0.982。参加了烟台市海洋环境监测预报中心2023年夏季航次,进行了应用测试,与实验室方法进行了比对分析,两者线性相关系数为0.902,说明本方法能够实现海水硝酸盐氮与亚硝酸盐氮的快速测量,为后续原位监测仪器的研制提供参考。 展开更多
关键词 硝酸盐氮 亚硝酸盐氮 紫外吸收光谱 一阶差分 BP神经网络
在线阅读 下载PDF
声衬对燃气发生器纵向振荡燃烧抑制效果的实验分析
13
作者 金丹 刘晓伟 +3 位作者 王化余 汪广旭 丰雪平 刘永兴 《火箭推进》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
针对某型液体火箭发动机在试车过程中燃气发生器出现的一阶纵向高频振荡燃烧问题,在不改变燃气发生器对外接口的前提下,从提高系统阻尼角度提出了在燃气发生器出口段增加声衬结构的改进方案。设计了8种不同结构的声学实验件进行了声学实... 针对某型液体火箭发动机在试车过程中燃气发生器出现的一阶纵向高频振荡燃烧问题,在不改变燃气发生器对外接口的前提下,从提高系统阻尼角度提出了在燃气发生器出口段增加声衬结构的改进方案。设计了8种不同结构的声学实验件进行了声学实验,实验结果表明:燃气发生器增加声衬结构后,一阶纵向声学频率升高,响应幅值明显减小。通过声学实验优选出了最佳的声衬结构,并进行了热试车考核。试车结果表明:声衬结构可有效抑制燃气发生器一阶纵向高频振荡燃烧,振动幅值最高可降低97%,振动极值最高可降低93.7%,并且不会对燃烧性能产生影响。 展开更多
关键词 燃气发生器 阻尼 一阶纵向高频振荡燃烧 声衬
在线阅读 下载PDF
配电网接地故障柔性调控相电压消弧新方法
14
作者 壮婕 贺世庚 +3 位作者 兰宇婷 喻锟 曾祥君 朱虹洁 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第11期84-95,共12页
为解决配电网无源消弧技术全补偿困难、零序电压调控能力有限及有源消弧技术经济性较差的难题,提出基于故障相电压柔性调控的接地故障消弧新方法。通过调控可控电流源输出电流,投切对应的故障相开关,注入零序电流以钳制故障相电压为0,... 为解决配电网无源消弧技术全补偿困难、零序电压调控能力有限及有源消弧技术经济性较差的难题,提出基于故障相电压柔性调控的接地故障消弧新方法。通过调控可控电流源输出电流,投切对应的故障相开关,注入零序电流以钳制故障相电压为0,实现接地故障可靠消弧。采用故障相有源注入消弧方式具有较高的安装灵活性,能够降低有源消弧装置的容量和成本。进一步设计了基于一阶惯性调节的电流闭环控制方法,通过优化阻尼电阻及一阶惯性环节控制器参数,可确保控制系统良好的动稳态性能,快速精准跟踪电流给定值。在PSIM仿真环境中模拟多种运行和故障工况,验证了所提故障相有源注入消弧结构及控制方法可实现接地故障快速可靠消弧,且适用于不同接地方式、接地故障类型的情况。 展开更多
关键词 配电网 故障消弧 一阶惯性环节 闭环控制 阻尼电阻
在线阅读 下载PDF
基于一阶积分电路等效的分布式光伏发电系统等值建模
15
作者 刘阳 魏泽 +3 位作者 张亚飞 杜雄 刘俊良 张琦 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期91-99,共9页
随着大规模分布式光伏在配电网中占比增加,对分布式光伏故障穿越能力提出了更高的要求,故障工况下分布式光伏发电系统的动态行为发生变化,对配网侧综合负荷特性产生影响。本文基于PSCAD/EMTDCD搭建了分布式光伏发电系统仿真模型,分析故... 随着大规模分布式光伏在配电网中占比增加,对分布式光伏故障穿越能力提出了更高的要求,故障工况下分布式光伏发电系统的动态行为发生变化,对配网侧综合负荷特性产生影响。本文基于PSCAD/EMTDCD搭建了分布式光伏发电系统仿真模型,分析故障工况下系统的动态特性,对比一阶积分电路输出特性与光伏动态特性的相似性,提出基于一阶积分电路等效的分布式光伏发电系统等值模型,该模型具有结构复杂度低,辨识参数少的优点。采用本文提出的分布式光伏发电系统模型,开展不同电压跌落故障下的仿真分析,仿真结果表明本文所提等值模型可实现系统动态特性的准确表征。 展开更多
关键词 分布式光伏发电 故障穿越 一阶积分电路 参数辨识
在线阅读 下载PDF
复合材料非对称偏置阶梯圆柱壳振动特性研究
16
作者 赵欣阳 梅志远 +2 位作者 王硕 张展 安舒悦 《振动与冲击》 北大核心 2025年第20期94-105,共12页
针对非对称偏置阶梯圆柱壳的振动预测问题,该研究提出了一种考虑中性面修正的动力学分析模型。基于一阶剪切变形理论,通过域分解方法将非对称偏置结构划分为轴向连续子域,提出刚度-几何耦合修正策略消除局部几何偏置影响。采用虚拟弹簧... 针对非对称偏置阶梯圆柱壳的振动预测问题,该研究提出了一种考虑中性面修正的动力学分析模型。基于一阶剪切变形理论,通过域分解方法将非对称偏置结构划分为轴向连续子域,提出刚度-几何耦合修正策略消除局部几何偏置影响。采用虚拟弹簧技术实现任意边界条件与子域间位移协调,通过强制相邻壳段在全局中性面位置建立界面连接,满足交界面位移协调及内力平衡条件。利用Jacobi-Ritz法求解系统固有频率,收敛性分析确定了弹簧刚度阈值、子域划分数数量和雅可比参数等,验证结果显示与文献解误差小于0.60%,有限元对比误差低于0.72%。研究发现:当周向半波数n≥5时,边界效应呈现显著衰减特征,且低阶模态对轴向约束具有较高敏感性,阶梯位置偏移仅引发频率的有限波动。随着长径比的增大,结构固有频率呈现下降趋势,径厚比对高阶振动模态的影响更为显著。采用中段薄构型可有效提升低阶固有频率,而中段厚构型虽然能够抑制高阶振动,但存在刚度增益的临界阈值。值得注意的是,角度参数敏感性与振型特征呈现显著关联特性,周向振动峰值角度因构型差异产生偏移。 展开更多
关键词 非对称偏置阶梯圆柱壳 中性面修正 域分解方法 一阶剪切变形理论 雅可比里兹法
在线阅读 下载PDF
基于HBF神经网络观测器的PMSM无模型预测电流控制
17
作者 马炳图 杜钦君 +2 位作者 张婷 李伟强 刘家合 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期376-386,共11页
针对风电机组变桨系统永磁同步电机(PMSM)在复杂运行环境中参数时变引发的模型失配难题,提出了一种融合超局部建模、HBF神经网络观测器以及改进双矢量调制的PMSM无模型预测电流控制(HBF-MFPCC)方案。根据一阶超局部模型原理构建了PMSM... 针对风电机组变桨系统永磁同步电机(PMSM)在复杂运行环境中参数时变引发的模型失配难题,提出了一种融合超局部建模、HBF神经网络观测器以及改进双矢量调制的PMSM无模型预测电流控制(HBF-MFPCC)方案。根据一阶超局部模型原理构建了PMSM无模型预测电流控制的预测模型,仅需使用电机的电流和电压等历史信息即可预测未来时刻的电流值,彻底摆脱对电机电阻、电感和磁链等参数的依赖,解决了传统模型预测电流控制(MPCC)依赖于精确电机参数的问题;设计了一种HBF神经网络观测器来对预测模型的集总误差进行快速辨识,采用决策树优化基函数中心与宽度,该观测器具有较高的辨识速度和适应性,能够有效提高预测模型的准确度;采用一种改进的双矢量最优占空比调制策略,从19组电压矢量组合中选择最优矢量作用于逆变器,并通过自适应时长分配抑制电流纹波,提高电流的跟踪性能。仿真和实验结果表明,在模拟极端参数失配的工况下,提出的HBF-MFPCC策略相比MPCC策略能够使电流跟踪误差降低50%,谐波失真率降低28%;设计的HBF神经网络观测器能够使电流跟踪误差降低53%,谐波失真率降低55%;改进双矢量调制方法能够使电流跟踪误差降低24%,谐波失真率降低11%;该方案能够显著提高系统的鲁棒性且保证良好的电流跟踪性能。 展开更多
关键词 风力发电机 永磁同步电机 无模型预测电流控制 一阶超局部模型 神经网络观测器 双矢量控制
在线阅读 下载PDF
MEMS陀螺阵列系统的振动误差抑制研究
18
作者 徐莉 徐世凯 +2 位作者 刘玉县 庄捷辉 何春华 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期35-38,43,共5页
针对MEMS陀螺在随机振动环境下性能下降的问题,提出一种组合多个不相关陀螺用以提高陀螺振动性能的方法。采用一阶马尔可夫模型建立MEMS陀螺的随机误差模型,推导基于该模型的自适应卡尔曼滤波的递推公式。在此基础上,引入收敛性判断依... 针对MEMS陀螺在随机振动环境下性能下降的问题,提出一种组合多个不相关陀螺用以提高陀螺振动性能的方法。采用一阶马尔可夫模型建立MEMS陀螺的随机误差模型,推导基于该模型的自适应卡尔曼滤波的递推公式。在此基础上,引入收敛性判断依据抑制滤波发散,再利用协方差迹最小准则计算最佳权值融合数据以抑制陀螺的振动误差。实验结果表明:与单个陀螺相比,陀螺阵列随机振动误差的方差降低了98.43%,证明了本文基于阵列技术的滤波融合方法的有效性。 展开更多
关键词 MEMS陀螺阵列 随机振动 卡尔曼滤波 一阶马尔可夫模型
在线阅读 下载PDF
乙酸在电催化厌氧消化中的降解动力学研究
19
作者 刘志男 蒋东云 +3 位作者 周亶 康厚智 曾佳楷 陈荣斌 《可再生能源》 北大核心 2025年第11期1435-1442,共8页
在电催化作用下,厌氧消化可以提高沼气中的甲烷含量。文章以乙酸为底物,研究了电催化厌氧消化体系的产沼气动力学和底物降解动力学。实验发现,投加不同质量浓度(8.3,10.0,11.7 g/L)的乙酸后,沼气中的甲烷含量随着乙酸质量浓度的增加而上... 在电催化作用下,厌氧消化可以提高沼气中的甲烷含量。文章以乙酸为底物,研究了电催化厌氧消化体系的产沼气动力学和底物降解动力学。实验发现,投加不同质量浓度(8.3,10.0,11.7 g/L)的乙酸后,沼气中的甲烷含量随着乙酸质量浓度的增加而上升,当乙酸质量浓度为11.7 g/L时,批次实验的平均甲烷含量达到80.6%。基于电催化厌氧消化过程的碳平衡关系,利用一级动力学模型和Gompertz模型进行了动力学研究。研究表明:3种质量浓度下的乙酸转化效率分别为85.6%,97.2%和97.4%,其中生物质增量占比分别为22.1%,29.9%和28.5%;两种模型对产沼气过程拟合的相关性系数R^(2)均大于0.99,对乙酸降解过程拟合的相关性系数R^(2)均大于0.90,其中一级动力学模型对乙酸降解过程的拟合效果更优。 展开更多
关键词 电催化厌氧消化 乙酸降解动力学 碳平衡 一级动力学 GOMPERTZ
在线阅读 下载PDF
结合一阶惯性环节的速度控制系统设计与振动抑制
20
作者 章国光 谢顺泰 +1 位作者 许万 邢万长 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期101-105,共5页
传统PI控制广泛应用在伺服系统中,但传动机构产生的弹性扭转变形会导致机械谐振,特别是惯量比相对小时,传统控制呈现欠阻尼现象。针对此问题,在速度PI控制的基础上导入一阶惯性环节,并将速度PI控制器参数与惯性环节的时间常数进行联合设... 传统PI控制广泛应用在伺服系统中,但传动机构产生的弹性扭转变形会导致机械谐振,特别是惯量比相对小时,传统控制呈现欠阻尼现象。针对此问题,在速度PI控制的基础上导入一阶惯性环节,并将速度PI控制器参数与惯性环节的时间常数进行联合设计;通过解析五阶控制系统的设计模型提出同半径的极点配置法解耦约束关系及简化参数设计,并直接导出3个控制参数的计算公式及阻尼系数的设计指针。分析结果表明:基于极点配置法的设计方案使系统的阻尼特性明显得到改善。 展开更多
关键词 机械谐振 惯量比 一阶惯性环节 PI控制 极点配置法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 67 下一页 到第
使用帮助 返回顶部