网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制系统仿真平台建立的几种方法,包括利用Truetime工具箱进行仿真,VC和Matlab通过引擎方式进行仿真和DLL...网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制系统仿真平台建立的几种方法,包括利用Truetime工具箱进行仿真,VC和Matlab通过引擎方式进行仿真和DLL方式进行混合编程方式,以上3种方法经过初步验证是可以实现的。通过分析他们在应用范围方面的不同,指出应该根据研究的需要选择合适的方法。展开更多
提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。...提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。展开更多
文摘网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是计算机控制系统发展的趋势,对于他的研究必须建立在仿真平台的基础上。介绍网络控制系统仿真平台建立的几种方法,包括利用Truetime工具箱进行仿真,VC和Matlab通过引擎方式进行仿真和DLL方式进行混合编程方式,以上3种方法经过初步验证是可以实现的。通过分析他们在应用范围方面的不同,指出应该根据研究的需要选择合适的方法。
文摘提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计与实现方案,具有控制系统可视化建模、仿真执行效率高、易于扩展和通用性强的优点。该平台在某型飞机模拟器基础上,设计了基于改进A*算法的静态航迹规划和基于电荷法的动态航迹规划。以并行化计算的思想设计了系统的总体框架,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和Matlab并行计算工具箱的SPMD(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,大大提高了仿真效率。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。