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基于动态尺度观测器的多无人机立体包含控制: 1; 作者王昊李新凯 +2 位作者张宏立杨加秀窦磊《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第2期655-667,共13页; 针对欠驱动多无人机包含控制中个体无人机无法获取全局信息,并受到未知外部扰动,难以快速收敛的问题,提出一种基于动态尺度观测器的欠驱动多无人机分布式固定时间控制策略。设计分布式固定时间观测器,使各无人机在大部分个体无法获取目... 展开更多; 关键词欠驱动多无人机系统有限时间动态尺度观测器浸入与不变固定时间控制立体包含控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定: 2; 作者王兴平迟殿委《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1619-1625,共7页; 本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统... 展开更多; 关键词非线性大系统镇定动态递阶控制本地观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

南海开放共享航次关键科学问题的思考——从多尺度海洋动力学角度出发被引量：5: 3; 作者杜岩陈举 +11 位作者经志友王祥鹏陈更新徐驰储小青陈植武徐杰施震唐世林何云开梁韵施平《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-17,共17页; 南海是西太平洋最大的边缘海,通过一系列的海峡与西太平洋和印度洋相联通,其不同时空尺度的海洋环流动力过程及其生态环境效应是南海区域海洋学研究的重要内容。自20世纪50年代末全国第一次海洋普查开始,我国对海洋调查的支持力度不断加... 展开更多; 关键词南海海洋观测多尺度环流水体交换中小尺度过程生态效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定时延非线性大系统的分散控制: 4; 作者方炜姜长生朱亮《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第1期124-130,共7页; 研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界.首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据Lyapunov稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的... 展开更多; 关键词非线性大系统分散控制动态输出反馈状态观测器关联时延; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态尺度观测器的多无人机立体包含控制: 1; 作者王昊李新凯张宏立杨加秀窦磊; 机构新疆大学电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》北大核心 2025年第2期655-667,共13页; 基金国家自然科学基金(62263030) 新疆维吾尔自治区自然科学基金青年项目(2022D01C86)。; 文摘针对欠驱动多无人机包含控制中个体无人机无法获取全局信息,并受到未知外部扰动,难以快速收敛的问题,提出一种基于动态尺度观测器的欠驱动多无人机分布式固定时间控制策略。设计分布式固定时间观测器,使各无人机在大部分个体无法获取目标状态条件下能快速估计出完成包含任务所需空间状态;提出一种基于浸入与不变理论的有限时间动态尺度观测器,能快速准确地估计各无人机所受外部扰动;设计非奇异分布式固定时间控制器,利用局部信息实现了欠驱动多无人机系统的快速立体包含控制。所提控制策略使系统的收敛时间上界不受初始状态影响,只取决于信息传递阵特征值和控制器参数。通过理论证明和仿真实验验证了所设计控制器的优越性。; 关键词欠驱动多无人机系统有限时间动态尺度观测器浸入与不变固定时间控制立体包含控制; Keywords under-actuated multi-UAV system finite-time dynamic scale observer immersion and invariance fixed-time control stereoscopic inclusion control; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定: 2; 作者王兴平迟殿委; 机构烟台理工学院人工智能学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1619-1625,共7页; 文摘本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论.; 关键词非线性大系统镇定动态递阶控制本地观测器; Keywords nonlinear large-scale systems stabilization dynamic hierarchical control local state observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名南海开放共享航次关键科学问题的思考——从多尺度海洋动力学角度出发被引量：5: 3; 作者杜岩陈举经志友王祥鹏陈更新徐驰储小青陈植武徐杰施震唐世林何云开梁韵施平; 机构热带海洋环境国家重点实验室(中国科学院南海海洋研究所暨中国科学院南海生态环境工程创新研究院) 中国科学院大学南方海洋科学与工程广东省实验室; 出处《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-17,共17页; 基金国家自然科学基金(41525019、41521005、41830538、41776040、NORC2018-07、NORC2019-07、NORC2020-07) 中国科学院战略性先导科技专项和重点项目(XDA19060501、XDA13010404、XDA15020901、133244KYSB20190031、ZDRW-XH-2019-2、ISEE2018PY06) +1 种基金南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)重大专项团队项目(GML2019ZD0303、GML2019ZD0306、2019BT02H594)。; 文摘南海是西太平洋最大的边缘海,通过一系列的海峡与西太平洋和印度洋相联通,其不同时空尺度的海洋环流动力过程及其生态环境效应是南海区域海洋学研究的重要内容。自20世纪50年代末全国第一次海洋普查开始,我国对海洋调查的支持力度不断加大,以科学考察船为代表的海洋科学观测平台建设不断加强;进入新千年以来,国内海洋科考船依托的各主要研究所和院校本着开放的理念,先后组织多单位联合进行海上观测。尤其是最近10年,国家自然科学基金委员会支持实施了船时共享航次计划,进一步促进了国内海洋界的交流和合作,南海区域海洋学的相关研究取得了很多重要的成果。从多尺度环流动力学的角度出发,本文简要回顾了南海海洋观测的发展历程,并初步总结了近些年来南海关键科学问题的研究进展,包括南海和西太平洋的水体交换过程、南海中小尺度过程、多尺度相互作用及其生态环境效应等;并且在现有的研究基础上,对未来南海的观测和科学问题提出若干思考与展望。; 关键词南海海洋观测多尺度环流水体交换中小尺度过程生态效应; Keywords South China Sea ocean observation multi-scale ocean dynamics water exchange mesoscale and sub-mesoscale processes ecological effect; 分类号 P722.7 [天文地球—海洋科学] P731.2 [天文地球—海洋科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定时延非线性大系统的分散控制: 4; 作者方炜姜长生朱亮; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2007年第1期124-130,共7页; 基金国家自然科学基金项目(90405011)资助; 文摘研究了一类具有关联延迟和系统参数不确定的非线性大系统的分散控制问题,系统的匹配/非匹配不确定参数范数有界.首先基于状态观测器设计时延独立的动态输出反馈控制律,并根据Lyapunov稳定性理论推导并证明了在该控制律作用下系统稳定的充分条件.最后给出一个数值例子来说明本文结果的可行性,仿真结果表明设计出的控制器不仅使得闭环系统稳定而且保证系统不受参数不确定和时延的影响.; 关键词非线性大系统分散控制动态输出反馈状态观测器关联时延; Keywords nonlinear large-scale systems, decentralized control, dynamic output feedback, state observer, interconnect-delay; 分类号 O231.1 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于动态尺度观测器的多无人机立体包含控制	王昊李新凯张宏立杨加秀窦磊	《北京航空航天大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定	王兴平迟殿委	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	南海开放共享航次关键科学问题的思考——从多尺度海洋动力学角度出发	杜岩陈举经志友王祥鹏陈更新徐驰储小青陈植武徐杰施震唐世林何云开梁韵施平	《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类不确定时延非线性大系统的分散控制	方炜姜长生朱亮	《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料