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A Method for Head-shoulder Segmentation and Human Facial Feature Positioning 被引量:1
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作者 HuTianjian CaiDejun 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期28-33,共6页
AMethodforHeadshoulderSegmentationandHumanFacialFeaturePositioningHuTianjianCaiDejunDepartmentofElectricalan... AMethodforHeadshoulderSegmentationandHumanFacialFeaturePositioningHuTianjianCaiDejunDepartmentofElectricalandInformationEngi... 展开更多
关键词 模型适应 边缘检测 图像编码 头肩分节 人面部特征定位
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结合注意力特征融合的路面裂缝检测 被引量:2
2
作者 谢永华 厉涛 柏勇 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期307-313,共7页
为解决路面裂缝检测中裂缝漏检和定位不准的问题,提出一个结合注意力特征融合的可端到端训练的路面裂缝检测网络。基于Resnet-50结构设计,在特征融合部分添加注意力特征融合模块,通过注意力掩码学习,动态调整浅层特征与深层特征融合权重... 为解决路面裂缝检测中裂缝漏检和定位不准的问题,提出一个结合注意力特征融合的可端到端训练的路面裂缝检测网络。基于Resnet-50结构设计,在特征融合部分添加注意力特征融合模块,通过注意力掩码学习,动态调整浅层特征与深层特征融合权重,突出有用信息,解决裂缝漏检问题;在编码器部分,改进浅层特征与深层特征的选取方式,提升特征融合效果和检测精度。实验结果表明,该网络在各项指标上均优于其它对比网络,具有较高的检测精度。 展开更多
关键词 裂缝检测 深度学习 语义分割 卷积网络 注意力机制 特征融合 特征提取
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跨模态多层特征融合的遥感影像语义分割
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作者 李智杰 程鑫 +3 位作者 李昌华 高元 薛靖裕 介军 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第4期989-1000,共12页
多模态语义分割网络能够利用不同模态中的互补信息来提高分割精度,在地物分类领域具有广泛的应用潜力。然而,现有的多模态遥感影像语义分割模型大多忽略了深度特征的几何形状信息,未将多层特征充分利用就进行融合,导致跨模态特征提取不... 多模态语义分割网络能够利用不同模态中的互补信息来提高分割精度,在地物分类领域具有广泛的应用潜力。然而,现有的多模态遥感影像语义分割模型大多忽略了深度特征的几何形状信息,未将多层特征充分利用就进行融合,导致跨模态特征提取不充分,融合效果不理想。针对这些问题,提出了一种基于多模态特征提取和多层特征融合的遥感影像语义分割模型。通过构建双分支编码器,模型能够分别提取遥感影像的光谱信息和归一化数字表面模型(nDSM)的高程信息,并深入挖掘nDSM的几何形状信息。引入跨层丰富模块细化完善每层特征,从深层到浅层充分利用多层的特征信息。完善后的特征通过注意力特征融合模块,对特征进行差异性互补和交叉融合,以减轻分支结构之间的差异,充分发挥多模态特征的优势,从而提高遥感影像分割精度。在ISPRS Vaihingen和Potsdam数据集上进行实验,mF1分数分别达到了90.88%和93.41%,平均交互比(mIoU)分别达到了83.49%和87.85%,相较于当前主流算法,该算法实现了更准确的遥感影像语义分割。 展开更多
关键词 遥感影像 归一化数字表面模型(nDSM) 语义分割 特征提取 特征融合
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基于自注意力机制的高分遥感影像语义分割 被引量:1
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作者 杨军 张金影 康玥 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期344-354,共11页
针对遥感影像多尺度特征提取困难、上下文信息利用不足的问题,本文结合自注意力机制和深度可分离卷积提出一种线性多头自注意力网络模型,适用于高分辨率遥感影像语义分割。在自注意力模块之前引入深度可分离卷积,减少计算量的同时有助... 针对遥感影像多尺度特征提取困难、上下文信息利用不足的问题,本文结合自注意力机制和深度可分离卷积提出一种线性多头自注意力网络模型,适用于高分辨率遥感影像语义分割。在自注意力模块之前引入深度可分离卷积,减少计算量的同时有助于捕获局部特征;在编码器分支中提出线性的多头自注意力模块以降低模型的计算复杂度;设计一个解码器来恢复特征图分辨率,通过级联操作整合各层级的特征并生成高分辨率的语义分割结果。所提算法在ISPRS Vaihingen和Potsdam数据集上的分割结果的mF1分别达到了90.77%和92.36%,与目前主流算法相比,不透水表面、建筑、低矮植物、树木类的分割准确率及总体分割准确率均有提高。本文算法构建的线性多头自注意力网络是一种高效的高分辨率遥感影像语义分割模型。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 多头自注意力 深度可分离卷积 语义分割 特征提取 卷积神经网络 编码器 解码器
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融合多元特征的E-TransUNet模型施工道路要素分类
5
作者 胡荣明 张宵宵 +2 位作者 竞霞 廖雨欣 黄旭昆 《遥感信息》 北大核心 2025年第2期11-19,共9页
针对施工道路影像中因背景信息复杂导致道路提取错分、漏分及边缘粗糙的问题,提出了一种融合多元特征的E-TransUNet模型施工道路要素提取方法。E-TransUNet模型通过设计多元特征增强模块对图像特征信息进行增强;在模型下采样中融入空洞... 针对施工道路影像中因背景信息复杂导致道路提取错分、漏分及边缘粗糙的问题,提出了一种融合多元特征的E-TransUNet模型施工道路要素提取方法。E-TransUNet模型通过设计多元特征增强模块对图像特征信息进行增强;在模型下采样中融入空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,增强网络对道路影像多尺度特征的提取能力;跳跃连接部分加入卷积注意力(convolutional block attention module,CBAM)模块,从不同维度上捕获道路特征之间的相关性;最后组合采用Dice loss和CE loss作为损失函数解决样本数量不均衡问题。结果表明,该方法对施工道路要素的提取在OA、MIoU和MPA指标分别达到了93.30%、80.37%和91.19%,相比其他网络U-Net、DeeplabV3+、Swin-Unet、HRNet和SegFormer提取效果更好,为施工道路提供了准确的要素提取方法。 展开更多
关键词 施工道路提取 特征增强 语义分割 TRANSFORMER 图像处理
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多尺度金字塔注意力的葡萄果梗分割模型
6
作者 张丽英 贺静宇 赵建辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第5期1445-1450,共6页
为降低葡萄图像中目标尺寸差异大、光照等复杂环境的影响,提出一种多尺度金字塔注意力网络MPANet(multiscale pyramid attention network)。网络包括特征提取模块、多尺度特征的注意力池化金字塔模块和特征增强模块。在采集的葡萄图像... 为降低葡萄图像中目标尺寸差异大、光照等复杂环境的影响,提出一种多尺度金字塔注意力网络MPANet(multiscale pyramid attention network)。网络包括特征提取模块、多尺度特征的注意力池化金字塔模块和特征增强模块。在采集的葡萄图像数据集上进行实验,提出方法的交并比(IoU)和Dice系数分别为85.3%、97.98%,均优于对比模型,使用几何学方法对分割的果梗进行采摘点定位,准确率为98.26%,验证了模型在果梗分割任务上的有效性。 展开更多
关键词 果梗识别 语义分割 注意力机制 多尺度特征提取 池化金字塔 残差连接 采摘点定位
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复杂场景下传送带实时偏移检测
7
作者 宫法明 兰光诚 牛博 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期269-278,共10页
传送带在工业生产线和物流系统中扮演着重要的角色,然而传送带的偏移可能导致生产效率下降、质量损失以及生产线堵塞等问题。针对传统传送带偏移检测算法存在特征提取困难、缺乏通用性、实时性差等问题,提出了一种基于REO的传送带实时... 传送带在工业生产线和物流系统中扮演着重要的角色,然而传送带的偏移可能导致生产效率下降、质量损失以及生产线堵塞等问题。针对传统传送带偏移检测算法存在特征提取困难、缺乏通用性、实时性差等问题,提出了一种基于REO的传送带实时偏移检测算法,该算法主要由三部分组成:传送带区域提取、边缘线检测、偏移量计算。通过提出的UNet-CRFs网络从视频图像中精确分割出传送带区域,极大地降低了背景干扰对检测结果的影响,同时增加特征增强与区域提取模块细化分割结果;相较于传统方法只检测传送带外侧两条边缘线,提出的边缘线检测算法(CH-LaneNet)分别对传送带及物料区域的边缘进行提取,同时识别并消除冗余的边缘线;设计了一种偏移判定策略,通过几何方法计算偏移量并构建数学模型,实现传送带偏移检测,避免了传统方法中易发生的图像偏移失真等情况。实验结果表明,所提出的方法在传送带区域提取的像素精度达到了98.21%,边缘线检测任务的像素精度达到96.49%,F1分数为80.40%,偏移量算法的AUC为85%,证明提出的方法对传送带偏移检测具有有效性。 展开更多
关键词 传送带 语义分割 特征提取 偏移检测
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基于自监督学习的医学影像异常检测 被引量:1
8
作者 王楠 林绍辉 +4 位作者 齐福霖 陈玉珑 李珂 沈云航 马利庄 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第3期474-483,共10页
自监督学习(SSL)可以很好地捕捉关于不同概念的通用知识,有利于各种下游任务.针对自监督学习方法没有充分利用医学图像的多模态特征等问题,提出一种考虑医学图像多模态互补信息的自监督学习方法——SLeM.该方法首先将单个模态的图像均... 自监督学习(SSL)可以很好地捕捉关于不同概念的通用知识,有利于各种下游任务.针对自监督学习方法没有充分利用医学图像的多模态特征等问题,提出一种考虑医学图像多模态互补信息的自监督学习方法——SLeM.该方法首先将单个模态的图像均匀地划分为4个块,使用这些块随机组合构建多模态图像,不同的多模态图像被分配不同的标签,使得多模态特征可以通过分类任务来学习;为了提取不同大小肿瘤的特征,在学习到的多模态特征后加入上下文融合块;通过简单的微调将学到的特征转移到下游的多模态医学图像分割任务中.在公开数据集BraTS 2019和CHAOS上与JiGen,Taleb以及Supervoxel等具有代表性的多模态方法对比及消融实验结果表明,所提方法在整个肿瘤区域的分割准确度提升了2.03个百分点,在肿瘤核心区域的分割准确度提升了3.92个百分点,在肿瘤增强区域的分割准确度提升了1.75个百分点,并在视觉方面有较好的效果,明显优于其他方法. 展开更多
关键词 自监督学习 多模态融合 医学图像分割 特征提取 多尺度卷积
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基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统 被引量:2
9
作者 向艳芳 龙罡 张家臣 《机电工程》 北大核心 2025年第1期146-152,184,共8页
针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱,导致机器人抓取困难的问题,设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先,采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理,解决了数据的一致性和可比性问题;然后,... 针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱,导致机器人抓取困难的问题,设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先,采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理,解决了数据的一致性和可比性问题;然后,调整了传统的PointNet++模型参数,优化了提取特征的深度与广度;设计了多尺度分割(MSG)模块,通过PointNet++特征提取和分割点云特征传递,对不同尺度下点云数据的上下文信息进行了整合,提升了PointNet++模型运行效率,增强了模型对工件的分割能力;最后,研究了不同算法在散堆工件数据集上的网络训练结果,设计了基于RGB-D深度相机的机器人分拣实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:采用改进的PointNet++网络对散堆工件进行检测,其准确率可达97.3%,运算的时间为2 s以内,定位的误差为3 mm以内。该分割方法在识别精度和分拣效率方面均表现优异,能够有效辅助机器人进行实时工件分拣操作。 展开更多
关键词 散堆工件分拣 PointNet++ 特征提取 多尺度分割模块 深度相机 识别精度 分拣效率
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用于几何信息学习的图结构运动分割方法 被引量:1
10
作者 张纪友 李俊 +1 位作者 郭霏霏 李琦铭 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期123-135,共13页
针对现有运动分割方法在交通场景下实用性方面的不足,性能和验证时间难以平衡的问题,提出用于几何信息学习的图结构运动分割方法(GS-Net)。GS-Net由点嵌入模块、局部上下文融合模块、全局双边正则化模块和分类模块组成。其中,点嵌入模... 针对现有运动分割方法在交通场景下实用性方面的不足,性能和验证时间难以平衡的问题,提出用于几何信息学习的图结构运动分割方法(GS-Net)。GS-Net由点嵌入模块、局部上下文融合模块、全局双边正则化模块和分类模块组成。其中,点嵌入模块将原始关键特征点数据从低维线性难可分的空间映射到高维线性易可分的空间,有利于网络学习图像中运动对象之间的关系;局部上下文融合模块利用双分支图结构分别在特征空间和几何空间提取局部信息,随后将两种类型的信息融合得到更强大的局部特征表征;全局双边正则化模块则利用逐点和逐通道的全局感知来增强局部上下文融合模块得到的局部特征表征;分类模块将前面得到的增强局部特征表征映射回低维分类空间进行分割。GS-Net在KT3DMoSeg数据集的误分类率均值和中值分别为2.47%和0.49%,较于SubspaceNet分别降低8.15%和7.95%;较于SUBSET分别降低7.2%和0.57%。同时,GSNet在网络推理速度相比SubspaceNet和SUBSET均提升两个数量级;GS-Net在FBMS数据集召回率和F-measure分别为82.53%和81.93%,较于SubspaceNet分别提升13.33%和5.36%,较于SUBSET分别提升9.66%和3.71%。实验结果表明GSNet能够快速、精确地分割出真实交通场景中的运动物体。 展开更多
关键词 运动分割 关键点提取 图结构 特征融合 深度学习 自动驾驶
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基于扩散方法的特征动态库
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作者 黄山 范慧杰 +2 位作者 林森 曹镜涵 唐延东 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期241-249,共9页
弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,... 弱监督语义分割(weakly-supervised semantic segmentation,WSSS)利用更简单易得的图像级标注(框、点、线和类别信息),以训练分类模型的方式获取物体分割区域,从而实现图像像素级预测。由于主流的分割算法仍然需要依赖大量的标注数据,而逐像素标注十分昂贵、费时且费力,为了减轻这一负担,人们越来越关注高效利用弱标注的信息生成标签这种方法。在弱监督方面关注两个问题:一是生成的伪标签图像不够完整,二是分类不够精准。现有的绝大部分方法都只考虑了第一点,而提出的基于扩散方法的特征动态存储方案既保证了标签的完整性又兼顾了类别特征,通过抑制最显著区域以扩散激活图的激活区域方式,并使用前景背景分离的细化方案剔除类激活图的冗余噪声;最后输入特征动态库在训练阶段引入语义标签使得每个类别实时更新。在Pascal VOC 2012数据集上,提出的方法对比现有大部分弱监督语义分割方法,均展现了优越性;对比以Transformer为骨干网络的新方法,在验证集和测试集上分别高2.5个百分点和2.9个百分点。 展开更多
关键词 弱监督 特征提取 语义分割 TRANSFORMER
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融合注意力机制和桥接器模块的航空遥感影像建筑物提取网络
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作者 熊治国 谢晓尧 +2 位作者 王珩 李秋华 韩孟书 《遥感信息》 北大核心 2025年第4期93-101,共9页
针对航空遥感影像背景复杂多样导致建筑物提取效果差、分割缺失严重、边界提取模糊、中心出现孔洞等问题,提出了融合注意力机制和桥接器模块的AMRUNet建筑物提取网络。网络基础框架将U-Net中的卷积块替换为残差块,并在编码器和跳跃连接... 针对航空遥感影像背景复杂多样导致建筑物提取效果差、分割缺失严重、边界提取模糊、中心出现孔洞等问题,提出了融合注意力机制和桥接器模块的AMRUNet建筑物提取网络。网络基础框架将U-Net中的卷积块替换为残差块,并在编码器和跳跃连接中引入了不同注意力机制,以提高网络在特征提取、噪声抑制方面的表现;设计多尺度级联特征融合(multi-scale cascade feature fusion,MCFF)结构作为网络的桥接器,以提取多尺度信息,减少小建筑物分割缺失。定量分析与实验结果表明,AMRUNet网络的准确率、F1分数、交并比和召回率指标优于现有主流网络,能有效抑制孔洞,建筑物提取更加精确。 展开更多
关键词 建筑物提取 注意力机制 多尺度特征 语义分割 人工智能网络
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基于SAM2的腹腔镜手术多目标自动分割方法
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作者 刘成 张家意 +2 位作者 袁烽 张睿 高欣 《图学学报》 北大核心 2025年第5期969-979,共11页
腹腔镜术中场景的自动分割是手术机器人实现自主操作的关键基础,当前仍面临三重挑战:手术目标间纹理高度相似且边界模糊,导致相似目标难以精确分割;从亚毫米级缝合线到厘米级脏器组织存在显著尺度差异,制约了多目标同步分割精度提升;运... 腹腔镜术中场景的自动分割是手术机器人实现自主操作的关键基础,当前仍面临三重挑战:手术目标间纹理高度相似且边界模糊,导致相似目标难以精确分割;从亚毫米级缝合线到厘米级脏器组织存在显著尺度差异,制约了多目标同步分割精度提升;运动伪影和烟雾遮挡等干扰进一步影响术中多目标完整分割的鲁棒性。为此,提出基于视觉大模型SAM2的腹腔镜手术多目标自动分割方法(SAM2-MSNet)。采用LoRA+微调策略优化SAM2图像编码器,高效适配腹腔镜图像的纹理特征表达;设计跨尺度特征同步提取模块,实现多尺度目标的精确分割;构建特征关系全局感知模块,增强网络对运动伪影及烟雾遮挡等干扰的鲁棒性;并引入方向梯度直方图驱动的伪标签辅助监督机制,显著提升目标边缘分割精度。实验结果表明,SAM2-MSNet在Endovis2018和AutoLaparo数据集上分别取得了70.2%和69.6%的平均交并比(mIoU),和78.5%和75.0%的平均Dice系数(mDice)。在推理速度与SAM2-UNet相当(23帧/秒VS.25帧/秒)的前提下,其分割精度显著提升了3.0%和6.7%(mIoU)和2.8%和6.8%(mDice)。SAM2-MSNet实现了对腹腔镜手术场景高精度全自动分割,为手术机器人自主化进程提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 腹腔镜手术场景分割 视觉大模型 跨尺度特征同步提取 特征关系全局感知 伪标签辅助监督
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基于实例分割和机器学习的育肥猪群体体重估测方法研究
14
作者 罗世林 何秀文 +3 位作者 欧阳梦 俞正阳 梁亚茹 杨小玲 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期153-160,共8页
针对规模化育肥猪生产养殖,传统的猪只称重方法存在自动化水平低、效率低、费时费力、易造成猪只应激等问题,提出一种基于实例分割与机器学习相结合的非接触式育肥猪群体体重估测方法。使用Mask R-CNN和Mask2former两种不同的实例分割... 针对规模化育肥猪生产养殖,传统的猪只称重方法存在自动化水平低、效率低、费时费力、易造成猪只应激等问题,提出一种基于实例分割与机器学习相结合的非接触式育肥猪群体体重估测方法。使用Mask R-CNN和Mask2former两种不同的实例分割算法获取群猪的掩膜轮廓,并进行效果对比。Mask R-CNN和Mask2former的分割精度分别为93.86%、98.98%,最终选择Mask2former实例分割模型。结合群猪分割掩膜的图像信息,提取掩膜图像的相关特征参数作为模型的数据输入,采用不同的算法构建多种体重估测模型并进行比较。结果表明,随机森林估测模型的效果最好,其决定系数R2为0.94,平均绝对误差为7.92 kg,平均相对误差为2.58%。基于实例分割与机器学习的非接触式育肥猪群体体重估测研究方法可以较好地预测体重,为实现群猪自动称重提供技术与理论支持。 展开更多
关键词 育肥猪群体 体重估测 图像处理 实例分割 机器学习 特征提取
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基于点云分割的曲轴类零件视觉测量方法 被引量:2
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作者 余永维 吴昊 +1 位作者 杜柳青 方荣 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期22-28,共7页
为了使上料机器人能够准确获取曲轴零件的位置和姿态信息,提出一种基于三维点云分割的曲轴类零件视觉测量方法。首先,针对分割具有尖锐边缘或高度不连续表面点云数据时可能出现欠分割或过分割的问题,提出一种结合区域生长的法线微分分... 为了使上料机器人能够准确获取曲轴零件的位置和姿态信息,提出一种基于三维点云分割的曲轴类零件视觉测量方法。首先,针对分割具有尖锐边缘或高度不连续表面点云数据时可能出现欠分割或过分割的问题,提出一种结合区域生长的法线微分分割算法,以曲率作为判断阈值进行区域生长边缘判定,分割出复杂轴类零件形貌特征,解决传统分割算法难以有效分割连续曲面的问题。然后,针对点云数据中存在噪声和异常值的问题,提出采用基于奇异值分解的整体最小二乘法,通过求解误差方程最小值,获得复杂轴类零件关键特征尺寸。实验表明,该方法能正确分割出高度不连续的表面特征,分割平均误差约0.095 mm,测得的曲轴轴径比传统算法更准确。 展开更多
关键词 点云分割 区域生长 特征提取 曲面拟合 视觉
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深度学习融合模型共轭涡旋光干涉微位移测量
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作者 杨雪娇 刘吉 +6 位作者 武锦辉 袁涛 王仕杰 姬翔峰 于丽霞 张博洋 陈相 《光学精密工程》 北大核心 2025年第15期2331-2341,共11页
针对涡旋光干涉微位移测量技术中传统干涉条纹位移反演算法精度受限的问题,提出一种基于深度学习融合模型共轭涡旋光干涉微位移测量方法。采用集成FasterNet轻量化骨干网络与CARAFE动态上采样模块的YOLOv8s-Seg分割网络对干涉图像中的... 针对涡旋光干涉微位移测量技术中传统干涉条纹位移反演算法精度受限的问题,提出一种基于深度学习融合模型共轭涡旋光干涉微位移测量方法。采用集成FasterNet轻量化骨干网络与CARAFE动态上采样模块的YOLOv8s-Seg分割网络对干涉图像中的花瓣区域进行精确分割,以抑制相位信息提取过程中背景噪声和光束畸变的干扰。设计14层卷积神经网络架构对花瓣区域进行多尺度分层特征提取,构建花瓣形态变化与旋转角度的精准映射关系,实现亚纳米级位移的高精度检测。实验结果表明,在0~500 nm标准位移内,花瓣区域分割的平均精度(mAP)达96.5%,整体位移测量精度优于0.94 nm,平均绝对误差为0.63 nm。通过独特的双网络协同架构,该方法增强了对条纹畸变和噪声的抗干扰性能,在微位移测量的精度和稳定性方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 微位移测量 共轭涡旋光干涉 YOLOv8s-Seg分割网络 多尺度分层特征提取
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基于前景分割和多尺度特征融合的遮挡行人重识别
17
作者 秦鹏 陈高华 古佳欣 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第21期9002-9009,共8页
遮挡行人重识别是一项具有挑战性的计算机视觉任务。提出了一种FGMS-Net网络方法,通过多个方面的改进显著提升了遮挡环境下的行人重识别能力。首先,采用改进的前景分割技术,有效地去除背景和其他杂波信息,使得特征提取更加精确。其次,... 遮挡行人重识别是一项具有挑战性的计算机视觉任务。提出了一种FGMS-Net网络方法,通过多个方面的改进显著提升了遮挡环境下的行人重识别能力。首先,采用改进的前景分割技术,有效地去除背景和其他杂波信息,使得特征提取更加精确。其次,针对遮挡问题,引入多尺度特征判别的方法,使得模型能够更好地捕捉局部特征,从而增强识别能力。最后,在主干网络中添加注意力机制,使得网络能够更加关注关键信息,提高整体识别性能。实验结果表明,所提方法在遮挡行人重识别任务中取得了显著的性能提升,在Occluded-DukeMTMC数据集上,累积匹配特征Rank-1和平均精度均值(mean average precision,mAP)分别达到了71.7%和61.6%。 展开更多
关键词 遮挡行人重识别 前景分割 多尺度特征 注意力机制 特征提取
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基于DeepLabV3+的语义分割算法研究
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作者 谢生龙 邵金菊 +2 位作者 韦翔普 孙福昌 单少飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期20-28,共9页
针对现有道路场景语义分割算法存在准确性和实时性不兼容的问题,在DeepLabV3+基础上提出一种引入注意力机制的高效语义分割算法。提出一种并行主干特征提取网络来并行提取输入图像的语义信息和空间细节信息;改进通道域和空间域注意力机... 针对现有道路场景语义分割算法存在准确性和实时性不兼容的问题,在DeepLabV3+基础上提出一种引入注意力机制的高效语义分割算法。提出一种并行主干特征提取网络来并行提取输入图像的语义信息和空间细节信息;改进通道域和空间域注意力机制模块并应用于主干特征提取网络之后;提出一个特征融合及上采样模块获取最终的图像分割结果。在Cityscapes数据集上验证所提算法的性能,结果表明:所提算法的平均交并比mIoU为74.54%,平均像素精度mPA为84.93%,处理一张图片的时间仅需45 ms;在模型分割精度和分割速度上达到更好的均衡,满足了自动驾驶系统对道路场景分割的要求。 展开更多
关键词 道路场景 语义分割 并行特征提取网络 注意力机制
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基于语义和细节特征双促进的遥感影像建筑物提取网络
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作者 周阳 李辉 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1310-1316,共7页
提取准确的边缘信息对分割建筑物至关重要。将多尺度细节与语义特征进行简单融合,或者设计复杂的损失函数引导网络关注边缘信息是当前较常见的方法,然而这些方法很少关注语义和细节特征的相互促进作用。针对该问题,提出一种基于语义和... 提取准确的边缘信息对分割建筑物至关重要。将多尺度细节与语义特征进行简单融合,或者设计复杂的损失函数引导网络关注边缘信息是当前较常见的方法,然而这些方法很少关注语义和细节特征的相互促进作用。针对该问题,提出一种基于语义和细节特征双促进的遥感影像建筑物提取网络。所提网络的结构类似U-Net框架,在编码端提取浅层高分辨率细节特征图,在解码端将深层的语义与细节特征双促进模块(SDFF)嵌入主干网络中,从而使网络同时具备较好的语义特征和细节特征的提取能力。之后对语义和细节特征进行通道融合,并结合不同分辨率影像的边缘损失监督,提高网络对建筑物细节的提取能力和泛化性。实验结果表明:与U-Net和双路细节关注网络(DSDCNet)等多种主流方法相比,所提网络在WHU数据集和马萨诸塞州建筑物(Massachusetts)数据集上均取得了最佳的语义分割结果。可见,所提网络能更好地保留建筑物边缘特征,有效提升遥感影像中的建筑物分割精度。 展开更多
关键词 遥感影像 特征融合 边缘提取 深度学习 语义分割
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复杂光照条件下基于鲁棒特征点提取的卫星帆板相对位姿估计
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作者 况亦晗 李冠壹 +2 位作者 王正 常亮 曾丹 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期516-529,共14页
卫星帆板相对位姿估计是航天领域的核心技术,对于顺利开展在轨维护任务至关重要.然而,在太空复杂光照条件下,受限于非均匀光照成像和边缘纹理干扰,帆板特征点难以准确获取,从而影响相对位姿精度.因此,提出一种复杂光照条件下基于鲁棒特... 卫星帆板相对位姿估计是航天领域的核心技术,对于顺利开展在轨维护任务至关重要.然而,在太空复杂光照条件下,受限于非均匀光照成像和边缘纹理干扰,帆板特征点难以准确获取,从而影响相对位姿精度.因此,提出一种复杂光照条件下基于鲁棒特征点提取的卫星帆板相对位姿估计方法.首先,采用轻量化多尺度边缘引导网络精准分割帆板区域;随后,对预处理的分割结果进行边缘直线拟合和交点计算,实现特征点的有效提取;最后,利用相邻帧信息进行点对匹配,获取帆板的相对位姿参数.实验结果表明,在复杂光照条件下,所提出方法能够有效满足在相机从60 m至15 m的动态抵近过程中,帆板相对姿态误差始终保持在2°以内,相对位置误差由0.38 m逐步减小至0.04 m,具有较高的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 图像分割 特征点提取 卫星帆板 位姿估计
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