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绕线机换模系统的新型交叉耦合控制研究
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作者 曹鹏彬 张思源 于宝成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期244-248,254,共6页
在干式变压器线圈产线中,针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题,提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象,减少两侧电机的时变干扰;补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模... 在干式变压器线圈产线中,针对绕线机换模系统模具非均布负载变化时双电机运行位置同步率不高的问题,提出一种新型交叉耦合补偿器。通过补偿选择器选择补偿对象,减少两侧电机的时变干扰;补偿器计算双电机的位置偏差与偏差变化率后利用模糊规则调节PID控制参数,使交叉耦合补偿随位置偏差实时变化。在三环控制研究基础上,以不同负载情况为背景,建立新型交叉耦合补偿控制的换模系统数学模型。基于Matlab/Simulink与Adams,在预设八种工况下进行联合仿真实验,不同模具的多工况实验验证了新型交叉耦合补偿器的有效性。 展开更多
关键词 绕线机换模系统 位置同步控制 交叉耦合 补偿选择器 模糊自适应补偿
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基于改进蜣螂算法优化模糊PID的纤维缠绕机张力控制研究
2
作者 杜昊霏 梁建国 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1170-1184,共15页
针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoull... 针对当前纤维缠绕机恒张力控制效果不佳的问题,深入分析了摆杆对缠绕张力控制系统的影响,建立了包含张力负反馈调节的摆杆动力学模型,并提出了一种基于改进蜣螂算法优化(IDBOA)的模糊PID(FPID)控制方法。首先,在蜣螂算法中通过Bernoulli混沌映射初始化种群,实现了种群位置的均匀分布目的,提高了算法的全局寻优能力;引入了黄金正弦策略,使种群在迭代寻优过程中具备周期性变化特性,增强了种群的搜索能力;然后,为了平衡算法全局搜索与局部收敛能力,自主设计了权重因子,动态改变了种群全局最佳位置对蜣螂位置更新的影响,使得搜索过程更加高效与精准;最终,为了评估该方法的性能,将改进后的蜣螂算法用于优化模糊PID控制器的初始参数,进行了仿真分析,并开展了实验,进一步验证了该方法的控制效果。研究结果表明:改进后的蜣螂算法相较于其他8种算法,具有更快的收敛速度和更高的精度;与传统PID、模糊PID控制器相比,基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器在调节时间方面分别减少了76.7%和74.7%,在超调量方面分别减小了88.6%和84.9%,响应速度更快、超调量更小,克服了传统模糊PID控制器依赖人工经验、缺乏自适应性和精度不足的问题;基于改进蜣螂算法优化的模糊PID控制器相较于工业常用的传统PID控制器,纤维缠绕机张力控制精度提高了30.2%,响应速度提高了41.7%。实验结果与仿真结果一致,表明该控制方法具有优异的综合控制性能。 展开更多
关键词 纤维缠绕机 张力控制系统 蜣螂优化算法 模糊PID控制 超调量 响应速度
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西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床中的应用 被引量:5
3
作者 王康 朱军 +1 位作者 史勃 张雷 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期100-103,共4页
介绍西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床上的应用。该机床是托辊自动化加工装配线上的一台机电一体化自动加工设备,其主要功能是对托辊管进行自动端面加工处理,包括锪端面和倒内外角。整个机床控制系统主要由SIEMENS Simotion ... 介绍西门子Simotion运动控制系统在托辊管加工机床上的应用。该机床是托辊自动化加工装配线上的一台机电一体化自动加工设备,其主要功能是对托辊管进行自动端面加工处理,包括锪端面和倒内外角。整个机床控制系统主要由SIEMENS Simotion D运动控制系统、MM440变频器,触摸屏TP177B、远程输入输出模块ET200M等组成。介绍该系统的硬件组态及控制功能的实现。 展开更多
关键词 托辊 管加工机床 SImotion D运动控制系统
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基于Motionnet的多梳经编机数控系统设计
4
作者 张琦 蒋高明 +1 位作者 夏风林 周俊煌 《针织工业》 北大核心 2013年第11期23-26,共4页
针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题,提出采用省线模式的基于高速运动控制网(Motionnet)的分布式运动控制网络设计方案,同时借助超高速数据总线Motionnet独有的G9000... 针对现有国产多梳经编机因控制对象种类多、数量大而导致的数控系统结构复杂、故障率高、维护困难等问题,提出采用省线模式的基于高速运动控制网(Motionnet)的分布式运动控制网络设计方案,同时借助超高速数据总线Motionnet独有的G9000系列组网芯片实现系统内统一数据格式的信息传输,利用统一的总线类型搭建连接送经牵拉、花梳横移、贾卡提花等所有功能单元的控制网络。该设计方案极大简化了多梳经编机数控系统的网络结构和电缆接线数量,提高了系统内数据转换效率和整机无故障运行时间。 展开更多
关键词 motionnet 多梳经编机 分布式运动控制 数控系统
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ML组合的CYGNSS海面风速反演质量控制模型 被引量:1
5
作者 张云 赵星宇 +3 位作者 杨树瑚 孙聪 韩彦岭 尹继伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-29,共10页
卷积神经网络(CNN)可用于气旋全球导航卫星系统(CYGNSS)的海面风速反演。虽然在模型训练前设置了质量控制指标来检测和削弱CYGNSS的异常观测数据,但CYGNSS观测数据中仍存在异常值导致模型反演精度降低,甚至出现错误反演结果。因此,提出... 卷积神经网络(CNN)可用于气旋全球导航卫星系统(CYGNSS)的海面风速反演。虽然在模型训练前设置了质量控制指标来检测和削弱CYGNSS的异常观测数据,但CYGNSS观测数据中仍存在异常值导致模型反演精度降低,甚至出现错误反演结果。因此,提出一种基于机器学习(ML)组合的海面风速反演模型。在基于CNN回归模型的CYGNSS反演海面风速基础上,ML分类模型生成CNN回归结果的质量标志位,该标志位可以检测并删除CNN回归结果的异常值,进一步提高风速反演结果的数据质量,ML分类模型能够更好地考虑各种数据误差之间的相互作用,而不是单独使用每个条件的阈值,以达到更优的海面风速反演精度的效果。实验对比了Logistic回归(LR)、决策树(DT)、朴素贝叶斯模型、K最邻近(KNN)算法、神经网络(NN)模型、支持向量机(SVM)算法等6个分类模型,其中,基于KNN算法的分类模型对风速反演质量控制的效果最优。所提风速反演组合模型显著提高了反演结果的精度,在0~20 m/s区间内,异常样本过滤率为81.27%,在所有被过滤的数据中,过滤正确率为86.03%;风速反演误差的均方根误差从无ML分类模型的1.7 m/s降低到有ML分类模型的1.44 m/s,其中,训练样本为0~10 m/s的反演结果精度提升效果较为明显,证明了所提风速反演组合模型对风速质量控制的有效性。 展开更多
关键词 气旋全球导航卫星系统 风速反演 质量控制 机器学习组合模型 卷积神经网络 K最邻近算法
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超低温内喷式数控铣床开放式数控系统开发 被引量:1
6
作者 朱俊澄 刘阔 +1 位作者 张超 王永青 《工具技术》 北大核心 2024年第5期123-126,共4页
传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调... 传统数控加工系统难以满足超低温灵活加工的试验需求,通过研发开放式数控系统以兼容更加多样的加工条件。基于“工业计算机(IPC)+PMAC”架构开发了超低温内喷铣床的开放式数控系统,并在数控系统中开发了G代码运动控制功能,实现了液氮调控功能。在机床上进行的运动精度测试结果表明,开发的开放式数控系统及相关功能满足超低温加工需求。 展开更多
关键词 超低温加工 PMAC 开放式数控系统 运动控制
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新型纤维缠绕张力控制系统研究 被引量:11
7
作者 杜巍 肖军 +2 位作者 文立伟 李勇 吴海桥 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期35-37,6,共4页
本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案。利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制。研制了以编码器为反馈元件的新型... 本文针对多轴纤维缠绕机数控系统,提出了一种集成于运动控制器平台上的纤维缠绕张力控制系统的方案。利用运动控制器的剩余通道,采用张力反馈式控制方式和控制器的计算功能完成了对张力的精密闭环控制。研制了以编码器为反馈元件的新型张力测量装置,实现了基于同一个可编程运动控制器的缠绕机运动控制与张力控制的集成。 展开更多
关键词 纤维缠绕 张力控制系统 运动控制器 数字张力传感器
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化纤高速卷绕机锭轴传动控制方法的分析 被引量:5
8
作者 魏建 汤以范 +2 位作者 刘平 姚黎明 哈兰涛 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期59-62,共4页
通过对化纤长丝高速卷绕机锭轴传动方式的原理分析和研究 ,从不同的角度论述了几种实用的锭轴传动数学模型及其控制方法 ,为在生产过程中灵活实施并确保恒线速卷绕 ,提供了理论依据和有效手段 。
关键词 化纤长丝 卷绕机 锭轴 接触辊 机电一体化 数学模型 控制方法
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基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究 被引量:8
9
作者 郭锐 赵万生 +2 位作者 李论 李志勇 郑君民 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期370-374,380,共6页
为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计。为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,... 为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计。为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极。此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器。 展开更多
关键词 微细电火花加工 运动控制器 LINUX 数控系统
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三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计 被引量:7
10
作者 尤波 王广辉 +2 位作者 许家忠 张礼勇 刘鹏飞 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 2011年第1期40-43,共4页
目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体... 目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体的缠绕线型,通过建立数学模型,得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹。实践应用表明,三轴缠绕机控制系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕。 展开更多
关键词 玻璃钢容器 缠绕机 线型分析 同步运动控制
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数控运动中加加速度连续的加减速方法 被引量:19
11
作者 赵国勇 赵玉刚 赵庆志 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期316-320,共5页
为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,... 为保证机床运动的平滑性,减少数控机床冲击与振动的影响,研究了数控机床动力学数学模型,从理论上分析造成机床冲击与振动的根源;提出一种加加速度连续的加减速方法,推导了运动轮廓不同阶段的运动表达式;对该加减速算法进行了合理简化,以满足数控系统实时性要求;利用搭建的数控试验台对S曲线加减速方法和本文所研究加减速方法作进行了对比。结果表明,所研究方法可使轮廓运动更加平滑,更具柔性,但运行时间略长。 展开更多
关键词 数控系统 机床 柔性冲击 加加速度 加减速方法 运动平滑
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锥形复合材料电线杆缠绕机控制系统设计 被引量:4
12
作者 许家忠 毛利明 +1 位作者 乔明 姜涛 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期39-42,共4页
为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用... 为克服输配电线路中采用钢结构杆塔及钢筋混凝土杆成本很高的缺点,基于嵌入式Trio运动控制器设计了一种锥形复合材料电线杆缠绕控制系统。以锥形柱体为模型进行数学分析,得出线型的缠绕特点,通过理论推导得出各个电机的运动轨迹。采用电子凸轮的位置跟踪模式实现小车电机、伸臂电机、丝嘴电机跟踪主轴的同步运动,实现整体线型的精确平滑缠绕。实践应用表明,该缠绕机控制系统结构简单、稳定性好,能够实现锥形体线型的精确缠绕。 展开更多
关键词 复合材料 锥形 电线杆 缠绕机 控制系统
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多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计 被引量:4
13
作者 刘良森 谢霞 +2 位作者 邱冠雄 姜亚明 王鹏 《玻璃钢/复合材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期36-38,35,共4页
首先对多向纤维缠绕机的结构特性及工作原理进行了概述,然后分别对轴向缠绕、环向缠绕、螺旋向缠绕等的缠绕线型规律进行了分析与计算,并以实现多向纤维缠绕线型为目的,对其相应的控制系统进行了设计。这些为多向纤维缠绕复合材料制品... 首先对多向纤维缠绕机的结构特性及工作原理进行了概述,然后分别对轴向缠绕、环向缠绕、螺旋向缠绕等的缠绕线型规律进行了分析与计算,并以实现多向纤维缠绕线型为目的,对其相应的控制系统进行了设计。这些为多向纤维缠绕复合材料制品的制造工艺提供了理论上的指导。 展开更多
关键词 多向纤维缠绕机 线型规律 轴向缠绕 控制要求
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基于模块化的缠绕机设计方法 被引量:7
14
作者 徐小明 张武翔 丁希仑 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期746-758,共13页
缠绕机具有生产效率高、产品质量稳定等特点,是碳纤维复合材料成型的关键工艺装备。针对产品小批量、定制化的生产需求,提出了针对缠绕机结构和控制系统的模块化设计方法(MDM),拓展缠绕机的功能多样性。将缠绕机的结构部件进行功能分解... 缠绕机具有生产效率高、产品质量稳定等特点,是碳纤维复合材料成型的关键工艺装备。针对产品小批量、定制化的生产需求,提出了针对缠绕机结构和控制系统的模块化设计方法(MDM),拓展缠绕机的功能多样性。将缠绕机的结构部件进行功能分解和关联强度分析,采用组遗传算法(GGA)将部件聚类为标准化的模块,根据产品需求,以产品性能最好和成本最低为目标建立模块配置模型,基于快速分类的非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解多目标优化模型完成机械结构模块化配置。提出基于现场总线的分布式网络控制器结构,将控制器的接口标准化和网络化,根据机械结构的模块化配置实现控制器的快速重构。基于模型组件对象(COM)技术将软件模块设计为COM组件,采用k近邻(kNN)方法进行控制模式分类,并进行COM组件的重构,控制软件动态解析控制模式并管理COM组件的状态转移关系,从而实现软件的快速重构。对结构、控制器和软件模块化方法的研究能够实现缠绕机的快速重构,拓展缠绕机的功能。 展开更多
关键词 缠绕机 模块化方法 多目标优化 分布式控制 模型组件对象(COM)技术
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基于Linux的五轴联动电火花加工数控系统 被引量:12
15
作者 梁速 赵万生 康小明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1097-1102,共6页
针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实... 针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实时任务的程序模块等;基于PMAC系统开发了伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动、五轴联动及各类摇动程序等.通过将数控系统应用于五轴联动电火花加工机床,进行了闭式整体涡轮叶盘样件以及窄缝窄槽等典型零件的加工实验,取得了良好的加工效果. 展开更多
关键词 五轴联动 电火花加工 数控系统
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六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发 被引量:7
16
作者 文立伟 路华 +1 位作者 富宏亚 王永章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期295-298,326,共5页
纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些... 纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些情况 ,文中提出以 IPC和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统 ,阐述了该数控系统的硬件构成 ,并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在 Win-dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用 ,验证了系统的实用性和开放性。 展开更多
关键词 开放式六轴数控系统 多轴运动控制器 缠绕机 应用软件
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基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计 被引量:9
17
作者 王振超 刘广瑞 +1 位作者 毕竞锴 黄真 《机床与液压》 北大核心 2012年第2期59-61,共3页
在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服... 在实际应用中,很多切割机不能满足加工精度要求,精度高的切割机又十分紧缺,因此发展高精度的切割机很有必要。另一方面,很多切割机自动化水平不高,尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元,介绍各个部件之间的数据通信和软件设计步骤,并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。 展开更多
关键词 切割机 运动轨迹控制系统 PLC 运动控制单元 触摸屏 交流伺服系统
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高速经编机电子横移系统运动精度分析 被引量:16
18
作者 夏风林 蒋高明 葛明桥 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,共5页
针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动... 针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。 展开更多
关键词 高速经编机 电子横移 垫纱运动 直线伺服系统 位置控制 定位精度
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基于线性模型跟随的风力发电功率解耦控制 被引量:5
19
作者 林炯康 郑家伟 +3 位作者 柳明 张勇 陈思哲 郭红霞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期311-315,共5页
本文首先对包括风力机、无刷双馈发电机的风力发电系统进行建模,并通过同步坐标变换分解为两个解耦子系统.在此基础上,采用双环控制使系统跟随参考模型的特性.由功率特性曲线可知,某一风速对应特定的最大功率.针对无刷双馈发电机的复杂... 本文首先对包括风力机、无刷双馈发电机的风力发电系统进行建模,并通过同步坐标变换分解为两个解耦子系统.在此基础上,采用双环控制使系统跟随参考模型的特性.由功率特性曲线可知,某一风速对应特定的最大功率.针对无刷双馈发电机的复杂结构,在控制系统的内环采用自抗扰控制,可以很好的实现功率解耦控制;外环采用线性模型跟随控制,使得发电机能够很好的跟随模型特性.仿真结果表明,双环控制器可以使系统的输出功率快速的跟踪给定的功率,实现完全模型跟踪,证明了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 风力发电系统 无刷双馈电机 自抗扰控制 线性模型跟随控制
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五自由度并联机床数控系统软件开发 被引量:4
20
作者 程丽 高建设 +1 位作者 赵云峰 赵永生 《燕山大学学报》 CAS 2008年第3期201-205,共5页
充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块... 充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块。PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能。控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中。 展开更多
关键词 并联机床 PMAC 数控系统 运动控制
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