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题名光纤声发射传感器的研究现状与展望
被引量：8
- 1
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作者
刘娟
丁克勤
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机构
中北大学信息与通信工程学院
中国特种设备检测研究院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第9期5-7,11,共4页
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文摘
光纤声发射传感器是近年来出现的集光学、声学、电子学为一体的新型声发射传感器。介绍了光纤声发射传感器的原理、特点、研究现状和最新进展,以及各类传感器在不同领域的应用情况,提出了目前光纤声发射传感技术存在的问题、发展趋势与展望。
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关键词
光纤传感器
光纤光栅
声发射
检测
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Keywords
fiber-optic sensor（fos）
fiber-optic grating
acoustic emission
testing
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名分数阶模糊自抗扰的机器人手臂跟踪控制
被引量：7
- 2
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作者
刘红艳
周彦
母三民
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机构
南宁职业技术学院机电工程学院
湘潭大学信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第5期892-897,共6页
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基金
2018年度广西高校中青年教师基础能力提升项目<糖厂锅炉微糖分智能检测仪表研发>(2018KY0974)
国家自然科学基金(51167003)
+1 种基金
2018中国高等教育学会职业技术教育分会重点课题<高等职业教育深化产教融合课程改革的研究与实践>(GZYZD2018030)
2018年度南宁职业技术学院职业教育教学改革研究项目<基于产教融合的高职机电类专业课程标准建设>(2018JG12)
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文摘
为了解决传统控制方法在处理机器人手臂多关节运动轨迹控制问题时的精度低、稳态误差大、响应速度慢等缺点,提出一种基于分数阶模糊自抗扰控制器的机器人手臂轨迹跟踪控制方法:利用跟踪微分器,实现关节速度和加速度的无传感器提取;采用分数阶PID控制器,实现本质上为分数阶系统的机器人手臂的无差控制;利用模糊控制,实现分数阶PID参数的实时优化,提高系统整体控制性能。通过仿真实验对比了所提方法与传统PID控制器的控制性能,MATLAB/SIMULINK中的仿真结果表明,提出的控制器在轨迹跟踪的响应速度和稳态误差等方面具有非常明显的优越性。
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关键词
机器人手臂
轨迹跟踪
分数阶模糊自抗扰控制
传感器
稳态误差
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Keywords
Robot manipulator
trajectory tracking
fractional order-fuzzy control-adaptive disturbance rejection control(fo-FC-ADRC)
sensor
steady-state error
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光纤传感器的现状和展望
被引量：10
- 3
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作者
李海燕
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机构
沈阳仪表科学研究院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2009年第B11期403-405,共3页
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文摘
介绍光纤传感器的主要性能特点及所涉及的领域;近年来光纤传感器技术的发展、应用的现状及其前景展望。
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关键词
光纤传感器(fos)
光纤传感器技术
现状和发展
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Keywords
fiber-optic sensors （fos）
fiber optic sensor technology
the status quo and development
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种船舶组合导航系统混合误差模型及应用
被引量：8
- 4
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作者
庞玺斌
梁成程
张闯
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机构
大连海事大学航海学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2020年第5期127-132,共6页
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基金
国家自然科学基金(51879027)。
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文摘
针对GPS与微机电系统组合导航系统存在高非线性的缺陷,特别是GPS失效期间同卡尔曼滤波方位估计相关的不确定性的影响,提出混合误差模型。使用支持向量机对卡尔曼滤波输出进行建模,利用基于自回归的快速正交搜索对非线性方位误差进行建模,针对GPS/简化的惯性传感器系统利用混合支持向量机-快速正交搜索方法同传统卡尔曼滤波和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索方法进行比较,结果表明,混合支持向量机-快速正交搜索方法优于卡尔曼滤波算法和增强卡尔曼滤波-快速正交搜索算法。
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关键词
快速正交搜索
支持向量机
简化的惯性传感器系统
GPS
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Keywords
fast orthogonal search(fos)
support vector machine(SVM)
reduced inertial sensor system(RISS)
GPS
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于细芯光纤与双球结构的温度湿度传感器
被引量：4
- 5
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作者
石小雨
陈宁
鲁志琪
陶武强
彭敏
刘昌宁
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机构
湖北师范大学物理与电子科学学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第3期36-38,46,共4页
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基金
2020年度湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T2020014)。
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文摘
为了实现多参量的同时测量,制作了一种将两根单模光纤的一端起球后,并在中间熔接一根3.4 cm长的细芯光纤;然后在细芯中间拉锥,从而构成马赫-曾德尔干涉仪;利用传感器透射谱中特定波长范围内的不同谐振峰,完成温度与相对湿度的同时测量。结果表明:传感器透射谱谐振峰波谷Dip1和波峰Dip2的中心波长随温度变化、相对湿度变化均有很好的线性关系。特别是在谐振峰波峰Dip2的中心波长处测得温度灵敏度达到35.79 pm/℃,湿度灵敏度达到45 pm/%RH。设计出的传感器结构简单、成本低、灵敏度高、结构重复性好,在环境监测和安全监测等领域能起到重要作用。
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关键词
光纤传感器
细芯光纤
单模光纤
温度
湿度
聚酰亚胺薄膜
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Keywords
fiber-optic sensor(fos)
thin-core fiber(TCF)
single-mode fiber(SMF)
temperature
humidity
polyimide(PI)thin film
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN253
[电子电信—物理电子学]
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