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Suppression of thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of variable stiffness composite laminates using piezoelectric actuators 被引量:2
1
作者 TAO Ji-xiao YI Sheng-hui +1 位作者 DENG Ya-jie HE Xiao-qiao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期3757-3777,共21页
Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbu... Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of VSCLs,a full-order numerical model is developed based on the linear quadratic regulator(LQR)algorithm in control theory,the classical laminate plate theory(CLPT)considering von Kármán geometrical nonlinearity,and the first-order Piston theory.The critical buckling temperature and the critical aerodynamic pressure of VSCLs are parametrically investigated.The location and shape of piezoelectric actuators for optimal control of the dynamic responses of VSCLs are determined through comparing the norms of feedback control gain(NFCG).Numerical simulations show that the temperature field has a great effect on aeroelastic tailoring of VSCLs;the curvilinear fiber path of VSCLs can significantly affect the optimal location and shape of piezoelectric actuator for flutter suppression;the unstable panel flutter and the thermal postbuckling deflection can be suppressed effectively through optimal design of piezoelectric patches. 展开更多
关键词 active control finite element method linear quadratic regulator algorithm nonlinear flutter thermal postbuckling variable stiffness composite laminates
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基于DVB和IP双结构传输模式的复合流式虚拟视频点播系统设计 被引量:1
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作者 李玉华 邱心莹 邹璇 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期63-67,共5页
当虚拟视频点播系统遇到高访问量时会使其服务器负荷过大,导致视频传输速度下降、播放不连续。因此,设计一种基于DVB和IP双结构传输模式的复合流式虚拟视频点播系统,以适应用户需求和网络条件,动态调整视频流的传输质量和分辨率。构建基... 当虚拟视频点播系统遇到高访问量时会使其服务器负荷过大,导致视频传输速度下降、播放不连续。因此,设计一种基于DVB和IP双结构传输模式的复合流式虚拟视频点播系统,以适应用户需求和网络条件,动态调整视频流的传输质量和分辨率。构建基于DVB和IP双结构传输模式的复合流式虚拟视频点播系统框架,终端用户通过基础服务层的Web页面提交视频点播申请后,从视频编排层获取点播视频;控制层的播出控制模块调取PBHS算法来实现网络资源受限下的带宽自适应分配,以动态地调整不同带宽占用,优化网络资源利用,提高传输效率。通过视频传送模块输出点播视频,利用传输层的IP和DVB双结构传输模式将其输送到应用层,最终可视化呈现给用户。实验结果表明,所设计系统可实现虚拟视频点播,视频播放连续不卡顿、画面分辨率高,信令延迟仅34 ms,视频传输速度达到18 Mb/s,平均点播时间为1 320 ms,且拒绝用户数少。 展开更多
关键词 DVB IP传输 视频点播 复合流 WEB页面 PBHS算法 播出控制
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基于改进遗传算法的纤维张力模糊控制研究 被引量:2
3
作者 闫珊 付天宇 +1 位作者 许家忠 史新民 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第2期54-61,144,共9页
玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等... 玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等因素对张力动态性能的影响,基于改进遗传算法的模糊PID控制策略,优化控制参数。通过模拟计算结果可以看出,优化后的模糊PID控制器能显著减小张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对参数的变化具有较好的鲁棒性。并通过实验验证了优化后的模糊PID控制器在张力控制系统中的可行性。 展开更多
关键词 纤维缠绕 张力控制 遗传算法 模糊控制 PID 复合材料
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基于宏纤维复合材料的泵喷导管振动控制研究
4
作者 乌德木 严斌 吴文伟 《船舶力学》 北大核心 2025年第2期288-299,共12页
泵喷推进器在工作过程中会产生结构噪声。常规材料加工的泵喷推进器往往结构重量大,难以进行尾部配重。而使用复合材料的泵喷推进器结构不仅可以大幅降低整体重量,还具备良好的耐腐蚀性与抗疲劳能力。本文围绕泵喷推进器复合材料导管结... 泵喷推进器在工作过程中会产生结构噪声。常规材料加工的泵喷推进器往往结构重量大,难以进行尾部配重。而使用复合材料的泵喷推进器结构不仅可以大幅降低整体重量,还具备良好的耐腐蚀性与抗疲劳能力。本文围绕泵喷推进器复合材料导管结构振动控制问题,开展基于宏纤维复合材料(Macro Fiber Composite,MFC)的结构振动主动控制系统构建及验证的相关试验建模、算法优化设计、硬件平台搭建与试验等研究。将遗传算法应用于线性二次高斯(LQG)控制器优化设计中,通过试验对优化前后的算法控制效果进行对比。针对复合材料导管搭建模型辨识平台与主动控制试验平台,通过实验建模的方法获得控制模型并在空气环境中进行了谐波激励下的振动主动控制试验,尝试将基于MFC的振动主动控制推向应用场景。 展开更多
关键词 宏纤维复合压电材料 泵喷推进器 振动控制 LQG最优控制 遗传算法
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门座式起重机防摇定位控制算法
5
作者 韩欣 马向华 +1 位作者 刘智恒 王欣 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2941-2951,共11页
门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作... 门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作为前馈补偿器,对复合扰动(建模误差和未知干扰)进行实时估计和补偿,以减少不确定性对防摇定位控制性能的影响;其次,提出一个改进的PID控制策略以克服由摩擦补偿不准确引起的稳态误差问题并避免超调,进一步提高控制性能;此外,为解决吊臂高精度定位和高效抑制负载摆动之间相互矛盾的问题,选择ITSE作为目标函数,采用蜣螂算法优化防摇定位控制器的参数。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 门座式起重机 基于自适应干扰观测器的改进PID 复合扰动 自适应干扰观测器 蜣螂算法
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数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化 被引量:3
6
作者 陈杰 泮进明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期200-203,共4页
为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integr... 为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。 展开更多
关键词 数控压机 伺服控制系统 改进人工蜂群算法 比例-积分-微分 复合控制器 抗干扰
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基于工业环境下复合机器人设计 被引量:3
7
作者 邓杰 文家雄 +1 位作者 杨礼萍 苟良英 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期84-87,共4页
为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别... 为适应复杂的工业环境,设计了一种STC8A系列单片机为控制核心的多功能复合机器人。通过分析四轮全向移动机器人的运动模型,构建了偏差耦合控制与模糊PID控制算法,提升了机器人移动平台的平稳性;利用寻迹和OpenMV OV9650图像识别模块识别AprilTag信息,实现机器人巡航和物料的精准抓取与操作。测试结果表明:所设计的复合机器人具有良好的稳定性,能很好地完成抓取工作。 展开更多
关键词 复合机器人 运动模型 控制算法 OpenMV 巡航
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基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略
8
作者 喻曹丰 魏益军 +3 位作者 郑爽 杨坤 陶雪枫 肖志豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期92-95,共4页
针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和... 针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和次最优的方法对控制器进行参数整定;通过数值仿真和实验验证了分数阶PID控制器的有效性。结果显示,采用分数阶PID控制器相较于传统PID控制器在5 mm以及更大定位行程中位移超调量下降超过57%,调节时间减少超过24%,且行程越大驱动器采用分数阶PID控制器控制效果越明显。研究结果表明,分数阶PID控制器在宏微复合驱动器宏动系统中的控制效果明显优于传统PID控制器。 展开更多
关键词 宏微复合驱动器 遗传算法 分数阶PID控制器 音圈电机
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稻田微型螺旋推进抑草机的设计与试验
9
作者 吴坚 崔正卿 +1 位作者 杨生旺 张同峰 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期89-94,共6页
为解决稻田机械除草作业中除草率低、伤苗率较高等问题,提出一种光学-机械复合除草方法,该方法通过提高水层浑浊度来抑制杂草光合作用,从而达到除草的目的。通过改进传统的螺旋推进装置,设计一种可适用于稻田土壤环境的微型螺旋推进抑... 为解决稻田机械除草作业中除草率低、伤苗率较高等问题,提出一种光学-机械复合除草方法,该方法通过提高水层浑浊度来抑制杂草光合作用,从而达到除草的目的。通过改进传统的螺旋推进装置,设计一种可适用于稻田土壤环境的微型螺旋推进抑草机。建立滚筒转速对螺旋滚筒工作阻力、运行转速的关系曲线;采用显式动力分析模块LS-DYNA对抑草机在稻田有水环境下的工作过程进行仿真分析,建立螺旋滚筒-土壤-水的耦合模型,进行流固耦合的仿真求解,取得抑草机在作业过程中的切削阻力及功率等参数;通过试验槽样机试验,探究水层深度对水层浑浊度影响的变化规律。结果表明:设计的微型螺旋推进抑草机最优转速为400 r/min;仿真阻力平均值较试验值大5.47%,仿真功率平均值较试验值大6.06%,仿真数据与试验数据的吻合度高,验证了仿真模型的可靠性;当试验槽中水层深度为20、40、60 mm时,浑浊度大于120 NTU的持续时间分别为5、8、8 h。 展开更多
关键词 稻田 抑草机 螺旋推进 光学-机械复合除草 浑浊度 SPH算法
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基于响应面法的半主动悬架天棚控制算法优化
10
作者 荣兵 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期114-121,共8页
以CDC减振器阻尼系数可调范围为基础,建立连续天棚控制算法,并结合整车多体动力学模型,搭建整车半主动悬架的阻尼控制联合仿真模型。为优化控制算法中前后悬架天棚阻尼系数,首先建立平衡乘坐舒适性和操纵稳定性的综合评价指标,指标由连... 以CDC减振器阻尼系数可调范围为基础,建立连续天棚控制算法,并结合整车多体动力学模型,搭建整车半主动悬架的阻尼控制联合仿真模型。为优化控制算法中前后悬架天棚阻尼系数,首先建立平衡乘坐舒适性和操纵稳定性的综合评价指标,指标由连续中小激励的悬架隔振指标、单个脉冲激励的悬架降振指标、角阶跃的悬架响应指标组成。其次,采用中心复合有界设计定义试验设计策略,通过仿真计算综合评价指标,构建优化变量与综合评价指标之间的二次响应面模型,以综合评价指标最小为优化目标,优化后的前、后悬架天棚阻尼系数分别为5.39、3.61 Ns/mm。最后,通过仿真对比验证,优化后的连续天棚控制算法,在确保与被动悬架操纵稳定性相当的前提下,可大幅提升乘坐舒适性,连续中小激励下悬架隔振舒适性提升20.44%,单次脉冲激励下悬架冲击舒适性提升56.67%。 展开更多
关键词 车辆工程 连续天棚控制算法 中心复合有界设计 响应面法 乘坐舒适性和操纵稳定性
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一种可信的自适应服务组合机制 被引量:20
11
作者 郭慧鹏 怀进鹏 +1 位作者 邓婷 李扬 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1434-1444,共11页
提出一种可信的自适应服务组合机制.首先,将组合服务的可信性保证问题转换为自适应控制问题,可信性保证策略作为可调节控制器,组合服务作为被控对象,并设计了相应的系统结构;其次,在马尔可夫决策过程框架下建模和优化组合服务的可信维... 提出一种可信的自适应服务组合机制.首先,将组合服务的可信性保证问题转换为自适应控制问题,可信性保证策略作为可调节控制器,组合服务作为被控对象,并设计了相应的系统结构;其次,在马尔可夫决策过程框架下建模和优化组合服务的可信维护过程和策略,并设计了相应的算法,实现了基于强化学习的直接自适应控制机制;最后,通过仿真实验,将组合服务的自适应维护与随机维护策略比较,表明组合服务的自适应维护具有明显的优越性. 展开更多
关键词 服务组合 可信性 自适应控制 强化学习 Q学习算法
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V/V牵引供电系统中铁路功率调节器的控制方法研究 被引量:45
12
作者 马伏军 罗安 +3 位作者 吴传平 徐先勇 吴敬兵 曾灿林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第13期63-70,共8页
针对电气化铁路高负序含量、谐波污染等电能质量问题,讨论一种能够进行负序与谐波综合补偿的铁路功率调节器(railway static power conditioner,RPC)。为了提高RPC的控制性能与效果,构建RPC的电流内环基于重复预测的无差拍控制和电压外... 针对电气化铁路高负序含量、谐波污染等电能质量问题,讨论一种能够进行负序与谐波综合补偿的铁路功率调节器(railway static power conditioner,RPC)。为了提高RPC的控制性能与效果,构建RPC的电流内环基于重复预测的无差拍控制和电压外环的复合准PI控制的双环控制策略,实现了对参考电流信号的快速、平滑跟踪和直流侧电压的平稳控制。考虑到系统模型参数的扰动性与波动性,通过采用基于遗忘因子的递推最小二乘算法来动态辨识系统参数,增强控制系统的适应性。最后进行仿真和实验验证,结果证实了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 铁路功率调节器 负序补偿 无差拍控制 重复预测 复合准PI控制 最小二乘算法
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两轴稳定平台的模糊-PID复合控制器设计与仿真 被引量:14
13
作者 李向旭 张曾科 姜敏 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期69-72,共4页
根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,... 根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足,设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 位置跟踪 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
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飞行模拟器操纵负荷力加载控制系统的试验研究 被引量:5
14
作者 王辉 许守林 +1 位作者 冯英进 王立文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1720-1723,共4页
以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。... 以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究。为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法。试验结果验证了该复合控制算法的有效性,同时也验证了由前馈控制和PID控制构成的复合控制是实现操纵负荷力加载高精度跟踪控制的有效方法。 展开更多
关键词 飞行模拟器 操纵负荷系统 力加载 复合控制
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基于PT和MFC的飞机垂直尾翼振动主动控制 被引量:10
15
作者 徐志伟 黄雪峰 沈星 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期313-318,共6页
首先基于压电陶瓷变压器PT(Piezoelectric transformer)设计了一种用于驱动压电材料作动器的功率放大器,该放大器具有效率高、体积小、重量轻等优点。与DSP控制系统相结合,实现了振动主动控制系统的小型化和集成化。然后以飞机垂直尾翼... 首先基于压电陶瓷变压器PT(Piezoelectric transformer)设计了一种用于驱动压电材料作动器的功率放大器,该放大器具有效率高、体积小、重量轻等优点。与DSP控制系统相结合,实现了振动主动控制系统的小型化和集成化。然后以飞机垂直尾翼模型为控制对象,选用了压电纤维复合材料(Micro fiber composites,MFC)和(Piezoelectric transducer,PZT)作为驱动器,实现了对模型两阶主要振动模态的主动控制。实验验证了所设计的开关功率放大器的可行性,最后对MFC和PZT的驱动性能进行了对比。 展开更多
关键词 压电变压器 压电纤维复合材料 振动控制 自适应算法
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位置伺服系统的单神经元PID/CMAC控制研究 被引量:5
16
作者 刘忠 李伟 +1 位作者 彭金艳 廖永忠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期220-222,230,共4页
在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统... 在分析了位置伺服控制系统基本原理和数学模型的基础上,提出了一种单神经元PID/CMAC复合控制算法和控制器的设计方法。用单神经元PID替代常规PID控制,由神经元来在线调整PID控制参数,利用CMAC神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该复合控制算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 位置伺服系统 单神经元PID CMAC神经网络 复合控制方法
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基于Bathe隐式算法的结构动力学显式算法 被引量:6
17
作者 孟凡涛 赵建锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期226-232,共7页
提出了一种新的计算时具有结构动力特性相关性的无条件稳定的结构动力学时间积分算法。该算法不仅位移与速度均具有显式表达的特点,而且具有了Bathe复合时间积分方案的优点。该新算法的数值特征与Bathe隐式复合积分算法的数值特性相同,... 提出了一种新的计算时具有结构动力特性相关性的无条件稳定的结构动力学时间积分算法。该算法不仅位移与速度均具有显式表达的特点,而且具有了Bathe复合时间积分方案的优点。该新算法的数值特征与Bathe隐式复合积分算法的数值特性相同,但新算法不需要任何时间步长内的子步细分,相对于新提出的算法而言,时间步长内的子步细分成了Bathe隐式复合积分算法的缺点。为了进一步了解所提出的新方法的谱特性,对新算法的稳定性和精度进行了全面的分析,包括数值耗散和色散。此外,当采用提出的算法计算多自由度系统时,给出了两个积分参数的推导过程和表达式。通过计算线性和非线性问题并与采用现有算法的结果比较,验证了新算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 显式算法 离散控制理论 复合积分方案 无条件稳定 结构动力学
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事件驱动的的动态服务组合策略在线自适应优化 被引量:3
18
作者 江琦 奚宏生 殷保群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1049-1055,共7页
针对复杂应用环境中网络新媒体服务系统的特点,提出一种事件驱动的动态服务组合策略及其在线优化算法,在保证各类业务服务质量(QoS)的同时,提高系统资源的利用率.通过定义不同类型的事件,驱动服务组合的动态调整,实现对各类业务QoS的保... 针对复杂应用环境中网络新媒体服务系统的特点,提出一种事件驱动的动态服务组合策略及其在线优化算法,在保证各类业务服务质量(QoS)的同时,提高系统资源的利用率.通过定义不同类型的事件,驱动服务组合的动态调整,实现对各类业务QoS的保障和对业务需求变化的感知.构建基于半Markov切换空间控制过程的系统分析模型,利用模型的动态结构特点,提出一种结合随机逼近和策略迭代的在线优化算法.该算法不依赖系统参数信息,对环境具有良好的自适应性.仿真实验结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 动态服务组合 层次化Markov控制过程 策略迭代 服务覆盖网络 优化算法
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多目标遗传算法的电动汽车电-液复合制动系统控制策略优化 被引量:7
19
作者 张凤娇 魏民祥 展益彬 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2015年第7期51-55,60,共6页
控制策略的优化对于电动汽车性能的改善至关重要,电动汽车电-液复合制动控制策略优化的目的是要在满足制动稳定性的前提下尽可能多地回收制动能量。通过引入多目标遗传算法,以制动稳定性及制动能量回收效率为目标,在多个约束条件下对影... 控制策略的优化对于电动汽车性能的改善至关重要,电动汽车电-液复合制动控制策略优化的目的是要在满足制动稳定性的前提下尽可能多地回收制动能量。通过引入多目标遗传算法,以制动稳定性及制动能量回收效率为目标,在多个约束条件下对影响电-液复合制动控制策略的多个关键参数进行协同优化,并通过电动汽车再生制动软件仿真平台对优化结果进行了验证。结果表明,优化目标具有很好的收敛性,且优化后的控制策略能够有效提高再生制动能量的回收效率。 展开更多
关键词 电-液复合制动 控制策略 遗传算法 多目标优化
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基于复合控制的多余力抑制 被引量:1
20
作者 杨芳 刘春阳 +1 位作者 郝岩研 马喜强 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期82-85,90,共5页
多余力是影响被动式电液力负载模拟器控制精度的关键因素。传统的基于结构不变性原理的补偿方法,由于含有高阶微分环节因而较难实现。为此,提出了采用随动补偿环节和自适应模糊PID控制器的复合控制方法来抑制多余力。随动补偿环节是施... 多余力是影响被动式电液力负载模拟器控制精度的关键因素。传统的基于结构不变性原理的补偿方法,由于含有高阶微分环节因而较难实现。为此,提出了采用随动补偿环节和自适应模糊PID控制器的复合控制方法来抑制多余力。随动补偿环节是施加与多余力频率相同、幅值相反的信号。自适应模糊PID控制器在传统PID的基础上,加入模糊算法对PID控制参数进行在线修正。仿真分析与试验结果表明:复合控制方法结构简单、易实现,多余力抑制效果良好。 展开更多
关键词 负载模拟 多余力 随动补偿 模糊算法 复合控制
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