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A New Feedback-feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a Class of Discrete-time Systems 被引量：10
1
作者 HOU Zhong-Sheng XU Jian-Xin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期323-326,共4页
这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计，它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统，并且在操作，和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚... 这份报纸为反复的学习控制(ILC ) 论述一种新反馈前馈控制配置与反馈设计，它由反馈和一个前馈控制部件组成。反馈积分控制器稳定系统，并且在操作，和前馈控制 ILC 期间起主导的作用补偿可重复的非线性 / 未知的变化时间的动力学和骚乱，从而提高性能独自由反馈控制完成了。作为这控制策略的最有利的点，没有作努力到前馈控制 / 反馈获得的 reconfigurate 或重新调律，前馈控制 ILC 和反馈控制能独立地或联合工作。与严密分析，建议学习控制计划沿着重复轴保证 asymptotic 得到集中。 展开更多
关键词 非线性系统 自动化控制 反馈系统 计算机技术
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热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法
2
作者 张晓芳 阚凤龙 李佳量 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第10期33-38,共6页
在热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制过程中,气刀扭曲、倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素会引入随机误差,导致镀层厚度偏差累积,难以实现有效的控制。为此,提出热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法。利用PLC技术设计热浸... 在热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制过程中,气刀扭曲、倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素会引入随机误差,导致镀层厚度偏差累积,难以实现有效的控制。为此,提出热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度自动化控制方法。利用PLC技术设计热浸镀锌低碳钢丝表面镀层厚度控制器,根据镀层厚度模型确定镀层厚度控制参数,采用前馈控制与反馈控制相结合的方式,通过估计有效距离和修正气刀压力降低误差。引入反馈控制,利用PLC控制器实时修正气刀与带钢间距,及时补偿随机误差,降低气刀扭曲引起的非线性误差。为了进一步提高控制精度,在反馈控制中引入脉冲-延迟方法,动态改变气刀压力,并计算比例增益和气刀压力修正值。设置Smith补偿器对修正值进行补偿,消除倾斜、带钢振动及版型缺陷等非线性因素对稳定性的影响,进一步减少镀层厚度偏差累积,提高镀层厚度控制精度。实验结果表明,该方法可有效控制气刀压力,实现高精度的镀层厚度控制。 展开更多
关键词 PLC技术 镀层厚度控制 前馈控制 反馈控制 Simth补偿器
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基于前馈控制的内齿轮强力车齿加工方法研究
3
作者 王会良 寇云飞 +1 位作者 信稳 魏冰阳 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期88-94,共7页
传统的车齿加工内齿轮具有加工效率高、精度高和成本低等优点,但仍然存在误差。针对车齿加工过程中伺服系统稳态误差大、速度慢以及超调量大等问题,采用前馈和微分负反馈相结合的控制方法,以降低稳态误差,从而改善伺服系统的跟踪性能。... 传统的车齿加工内齿轮具有加工效率高、精度高和成本低等优点,但仍然存在误差。针对车齿加工过程中伺服系统稳态误差大、速度慢以及超调量大等问题,采用前馈和微分负反馈相结合的控制方法,以降低稳态误差,从而改善伺服系统的跟踪性能。通过在MATLAB/Simulink中进行仿真,分析车齿加工内齿轮时的运动轨迹,并对其参数进行分析。最终,通过实验验证了所提方法的有效性。结果表明:引入前馈-微分复合控制策略后,伺服系统的跟随误差和车齿的内齿轮误差明显减小,加工精度明显提高,显著提高了伺服系统的动态性能。 展开更多
关键词 前馈和微分反馈控制 车齿内齿轮 伺服系统
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基于前馈-反馈混合控制的新能源场站精益安全稳定控制系统
4
作者 颜云松 薛禹胜 +3 位作者 唐冠军 薛峰 邵冲 侯玉强 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第21期195-207,共13页
新型电力系统背景下常规故障可能引发新能源大规模故障穿越和脱网事故,传统安全稳定控制系统采用事件驱动的前馈控制且措施粗放,无法快速识别新能源暂态工况并对控制措施进行优化,可能导致稳定控制效果偏离预期。因此,新型电力系统环境... 新型电力系统背景下常规故障可能引发新能源大规模故障穿越和脱网事故,传统安全稳定控制系统采用事件驱动的前馈控制且措施粗放,无法快速识别新能源暂态工况并对控制措施进行优化,可能导致稳定控制效果偏离预期。因此,新型电力系统环境下安全稳定控制策略制定与执行需考虑新能源暂态过程的不确定性,以及安全稳定控制装置的规模化控制对象快速感知与精准施控的迫切需求。文中研究了新能源机组状态自主辨识技术及精益化控制策略生成方法,提出了基于前馈-反馈混合控制的新能源场站精益安全稳定控制系统的设计原则、功能架构,以及实现可靠通信的技术解决方案,研制了新能源场站精益安全稳定控制系统的全套设备,并进行了测试验证。该系统于2022年5月在甘肃电网投入使用,并已在西北电网实现了规模化应用,成效显著。 展开更多
关键词 新能源 新型电力系统 安全 稳定 前馈 反馈 精益控制 故障穿越
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2 m高速自由射流风洞流场前馈-反馈复合控制方法研究与应用
5
作者 刘为杰 凌忠伟 +2 位作者 田嘉懿 黄昊宇 秦建华 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第3期574-581,共8页
2 m高速自由射流风洞是我国首座马赫数涵盖亚跨超的大型开口式射流风洞。该风洞在流场控制上存在2个难点:(1)风洞流场本身具有大滞后性和强非线性特点,增大了流场控制难度;(2)风洞运行过程中流场会受到强烈的、持续性的干扰,要求控制系... 2 m高速自由射流风洞是我国首座马赫数涵盖亚跨超的大型开口式射流风洞。该风洞在流场控制上存在2个难点:(1)风洞流场本身具有大滞后性和强非线性特点,增大了流场控制难度;(2)风洞运行过程中流场会受到强烈的、持续性的干扰,要求控制系统具有快速的抗干扰能力。针对上述问题,基于流量守恒原理建立了调压阀开度关于气源压力、总压、马赫数的多变量阀门特性函数,在此基础上形成前馈控制率,结合变增益比例积分(proportional integral, PI)控制,构成了流场前馈-反馈复合控制策略,成功解决了在多种外部干扰存在的情况下风洞流场高精度控制难题,同时实现了该风洞超声速连续变马赫数等独特的流场控制需求。 展开更多
关键词 前馈-反馈复合控制 流场控制 阀门特性 流量守恒 建模 超声速连续变马赫数
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一种面向二维材料制备的智能测量与控制系统设计
6
作者 卿晓梅 马子超 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期21-25,共5页
为解决二维材料少层纳米片在制备过程中温度控制不准确的问题,提出一种面向二维材料制备全过程的智能控制系统设计方案。首先,通过PI反馈控制实现二维材料制备过程中温控装置发热功率的自动调整。然后,在PI控制环节中以前馈通路的设计... 为解决二维材料少层纳米片在制备过程中温度控制不准确的问题,提出一种面向二维材料制备全过程的智能控制系统设计方案。首先,通过PI反馈控制实现二维材料制备过程中温控装置发热功率的自动调整。然后,在PI控制环节中以前馈通路的设计方式结合卷积神经网络,减小由外部环境和设备因素所导致的系统控制扰动误差;同时,采用TMS320F系列控制器对温控装置的硬件电路进行设计。最后,在PyTorch深度学习框架中搭建温控装置模型并进行控制策略验证。分析结果表明,在基于CNN的智能控制策略作用下,由外部扰动导致的温度控制误差降低至0.5%以下,有效提高了温控装置的控制精度。 展开更多
关键词 二维材料 控制系统 温度控制 智能测量 PI反馈控制 CNN前馈控制
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基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力控制研究 被引量：1
7
作者 李小红 肖桂枝 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期599-603,共5页
为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性,提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构,建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线,建... 为了提高电液执行机构压力控制系统的准确性,提出了一种基于迟滞补偿模型的电液执行机构压力前馈-反馈控制方法。通过研究电液执行机构的液压装置结构,建立电液阀系统迟滞补偿的数学模型。通过分析电液阀系统在稳态时收敛的参考曲线,建立输入电流和输出压力之间的关系表达式。设计了电液执行机构压力信号的前馈-反馈控制方法,利用反馈控制补偿由模型误差和不确定性引起的前馈误差,通过基于滞后模型的前馈控制和附加反馈控制获得所需的性能。利用数学软件Matlab对电液执行机构压力信号的跟踪误差进行仿真,对比和分析不同控制方法在不同环境中的输出效果。结果显示:在无外界波形干扰情况下,采用前馈和前馈-反馈控制方法,这2种控制方法均能较好地完成电液执行机构压力信号的跟踪任务。在有外界波形干扰情况下,采用前馈-反馈控制方法明显优于前馈控制方法,电液执行机构压力信号跟踪精度较高。所提出的前馈-反馈控制方法,对电液执行机构压力信号具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 迟滞补偿模型 电液执行机构 压力 前馈-反馈控制 误差
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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法 被引量：2
8
作者 孙晓哲 吴江 +1 位作者 石林轩 杨建忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机电作动系统 动态力纷争 前馈补偿控制 力差值反馈 动态力均衡控制
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基于两点测量对大直径杆中的正向波抵消研究
9
作者 吕超勇 赵翼飞 于涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第12期51-56,61,共7页
采用两点应变测量对大直径杆中正向波进行分离,并设计一种前-反馈控制系统对弹性杆至下游波扰动进行预测和抑制。由于力波在大直径杆的传播过程中存在弥散效应,为了在这种情况下将正向波分离并抵消,考虑横向惯性修正的一维纵波控制方程,... 采用两点应变测量对大直径杆中正向波进行分离,并设计一种前-反馈控制系统对弹性杆至下游波扰动进行预测和抑制。由于力波在大直径杆的传播过程中存在弥散效应,为了在这种情况下将正向波分离并抵消,考虑横向惯性修正的一维纵波控制方程,在Pochhammer-Chree理论的第一模态可以充分描述波的传播的假设下,通过应变计进行测量,正波在一个测量位置的傅立叶分量可以通过被测力波历程的相应傅立叶分量或其导数确定,并利用波数相对于弹性杆的圆频率的导数等消除几何弥散对测量数据的影响,从而对其准确展开频谱信息提取,并利用相位角的弥散修正对下游扰动准确进行预测,通过仿真和模拟将计算数据带入前馈控制系统,结果表明可达到理想消振效果。 展开更多
关键词 两点应变测量 前-反馈控制 弥散效应 机械波
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存在声反馈的前馈有源降噪耳机设计方法
10
作者 郭剑锋 高智超 +1 位作者 刘思辰 杨飞然 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第5期956-963,共8页
现有的前馈有源降噪耳机几乎都是采用扬声器后腔与参考传声器密封隔离的结构,该设计避免了次级声反馈,但也导致最优控制器的难以优化设计的问题。该文提出了一种新的存在声反馈的前馈有源降噪耳机结构,其中参考传声器入声孔朝向人耳且... 现有的前馈有源降噪耳机几乎都是采用扬声器后腔与参考传声器密封隔离的结构,该设计避免了次级声反馈,但也导致最优控制器的难以优化设计的问题。该文提出了一种新的存在声反馈的前馈有源降噪耳机结构,其中参考传声器入声孔朝向人耳且处于扬声器后腔中。针对这种新的有源降噪耳机结构,推导了最优控制器的表达式,提出采用多个级联的二阶IIR滤波器来逼近该最优控制器,将最优控制器的设计建模为一个多约束多参数优化问题,采用差分进化算法来寻找参数向量的全局最优解。实验发现,采用新结构的有源降噪耳机具有更加平滑的最优控制器频响曲线,因此需要更少的滤波器资源。测试结果表明,采用新结构的有源降噪耳机具有更宽的降噪频带和更高的降噪深度且不存在啸叫等问题。 展开更多
关键词 有源噪声控制 声反馈 前馈控制
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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法 被引量：18
11
作者 蔡英凤 秦顺琪 +2 位作者 臧勇 孙晓强 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1189-1196,共8页
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路... 针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。 展开更多
关键词 智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制
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自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究 被引量：8
12
作者 蔡英凤 臧勇 +4 位作者 孙晓强 陈龙 王海 江浩斌 何友国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1032-1039,共8页
针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控... 针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控制和可拓域中前馈-反馈控制策略的切换控制。Simulink仿真结果表明,该控制方法在保证小曲率道路控制精度的同时,降低了大曲率道路的控制误差,对于时变工况具有很好的适应性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 可拓预描切换 横向控制 反馈控制 前馈-反馈控制
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新型动态电压恢复器的拓扑与控制策略 被引量：13
13
作者 金楠 唐厚君 +1 位作者 杨存祥 姚辰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期62-66,共5页
为改善电能质量,提出了一种由PWM交流斩波变换器和变压器组成的动态电压恢复器电路拓扑。变压器一次侧通过固态继电器投切组与交流斩波变换器输出端相连,其二次侧与负载串联。当电网电压发生波动时,通过改变交流斩波变换器输出电压以及... 为改善电能质量,提出了一种由PWM交流斩波变换器和变压器组成的动态电压恢复器电路拓扑。变压器一次侧通过固态继电器投切组与交流斩波变换器输出端相连,其二次侧与负载串联。当电网电压发生波动时,通过改变交流斩波变换器输出电压以及固态继电器组投切状态,达到调节补偿电压、保持负载电压稳定的目标。新型动态电压恢复器不需使用电池、大容量电容、电感等储能元件,能够有效补偿电网电压波动,具有体积小、成本低的特点。针对所提出拓扑,设计了基于瞬时电压的前馈反馈控制策略,并利用数字信号处理器(TMS320F2812)实现了该算法。实验结果验证了所提出方案的有效性。 展开更多
关键词 交流斩波 动态电压恢复器 电压控制 谐波分析 前馈反馈控制 电路拓扑 变换器 变压器
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基于前馈和反馈控制运行时虚拟资源动态分配 被引量：9
14
作者 俞岭 谢奕 +2 位作者 陈碧欢 彭鑫 赵文耘 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期889-897,共9页
随着云计算的流行和发展,越来越多的应用系统被部署在云服务器上,以可伸缩的方式按需获取虚拟资源并按使用量付费.因此,如何在保证应用系统优化运行的同时以一种考虑成本效益的方式来分配和使用虚拟资源就成了一个重要的研究问题.传统... 随着云计算的流行和发展,越来越多的应用系统被部署在云服务器上,以可伸缩的方式按需获取虚拟资源并按使用量付费.因此,如何在保证应用系统优化运行的同时以一种考虑成本效益的方式来分配和使用虚拟资源就成了一个重要的研究问题.传统的手工调整方法不但会增加系统管理员的负担,而且准确性较差并有一定的延迟.现有的虚拟资源动态分配方法大多是在发现系统运行时质量问题后进行资源动态调整的,因此具有一定的延迟性,而且还忽略了虚拟资源的异构性带来的影响.针对这些问题,提出了一种基于控制理论的虚拟资源动态分配方法.该方法使用一个前馈控制器来动态调整虚拟资源的数量,同时使用一个反馈控制器来动态调节各个虚拟资源处理的负载比例,从而实现应用系统的优化运行和虚拟资源的有效利用.与静态虚拟资源分配方法以及仅包括前馈控制方法的对比实验表明,所提出的方法能够在保证应用系统优化运行的同时提高虚拟资源利用的有效性. 展开更多
关键词 云计算 前馈控制 反馈控制 自适应 虚拟资源 资源分配
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线电压补偿型动态电压恢复器的双前馈加反馈控制策略 被引量：12
15
作者 黄本润 夏立 +1 位作者 吴正国 周卫平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期61-64,69,共5页
基于线电压补偿的三相动态电压恢复器(DVR),介绍了一种线电压的补偿方法。以单相DVR为例,建立了DVR的数学模型,在此基础上综合分析各种控制策略下的系统传递函数。由分析可知在电网电压和负载电流的影响下,系统始终存在稳态误差。为此... 基于线电压补偿的三相动态电压恢复器(DVR),介绍了一种线电压的补偿方法。以单相DVR为例,建立了DVR的数学模型,在此基础上综合分析各种控制策略下的系统传递函数。由分析可知在电网电压和负载电流的影响下,系统始终存在稳态误差。为此提出电网电压加负载电流双前馈和负载电压反馈的复合控制方法,既保持动态响应快速性和系统稳定性,又基本消除电网电压和负载电流对负载电压的影响。仿真和实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 线电压补偿 前馈控制 反馈控制 传递函数
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量：20
16
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性
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高速开关阀控液压缸的位置控制 被引量：17
17
作者 高钦和 刘志浩 +1 位作者 牛海龙 唐媛丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2775-2781,共7页
为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制（PFM）和脉宽调制（PWM）相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压... 为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制（PFM）和脉宽调制（PWM）相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压缸控制过程中,针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点,提出了前馈-反馈的控制策略,即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号,利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比,对液压缸中活塞的位移误差进行修正,以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程,并在Simulink环境下建立起仿真模型,通过FESTO液压实验平台搭建油路进行实验验证,得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明：综合运用模糊控制修正的前馈-反馈控制策略与PWM-PFM相结合的控制算法,可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制,其误差可控制在-0.3-0.3mm内。 展开更多
关键词 高速开关阀 位置控制 前馈-反馈控制 脉宽调制
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基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制 被引量：9
18
作者 王林涛 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 侯典清 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2726-2735,共10页
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推... 为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。 展开更多
关键词 盾构掘进机 土压平衡控制 螺旋输送机 密封舱压力 推进速度 前馈-反馈控制
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交流Buck型动态电压调节器的建模与控制 被引量：6
19
作者 金楠 唐厚君 +1 位作者 叶芃生 薛迎成 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期102-106,共5页
通过分析交流Buck型动态电压调节器的工作原理和电路结构,考虑电路主要元件寄生参数影响,建立了其状态空间平均模型。在此基础上,以交流电压瞬时值作为实时输入信号,设计了输入电压前馈结合输出电压反馈的实时控制方案。在输入电压发生... 通过分析交流Buck型动态电压调节器的工作原理和电路结构,考虑电路主要元件寄生参数影响,建立了其状态空间平均模型。在此基础上,以交流电压瞬时值作为实时输入信号,设计了输入电压前馈结合输出电压反馈的实时控制方案。在输入电压发生波动或畸变情况下,所设计方案能够有效抑制电压波动,消除谐波畸变,保持输出电压稳定,动态响应速度快。以数字信号处理器DSPIC30F4011为主控芯片,设计了实验样机。仿真与实验结果验证了所提出控制方案有效性。 展开更多
关键词 交流斩波 动态电压调节 谐波消除 前馈反馈控制
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一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计 被引量：9
20
作者 贾晓洪 凡永华 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期1-3,共3页
文中提出了一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构,通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计,解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的... 文中提出了一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构,通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计,解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的复合控制系统的解耦问题。文中给出了攻角反馈自动驾驶仪和直接力主控回路的设计方法。通过数字仿真,验证了所设计的直接力/气动力复合控制器可以有效提高导弹末端对付高机动目标的快速响应能力。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 导弹 自动驾驶仪 前馈-反馈控制器
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