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面向线路异常激扰的地铁受电弓前馈与反馈主动控制研究
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作者 杨岗 孔国伟 沈鑫 《机车电传动》 2024年第6期163-175,共13页
地铁接触网多采用弹性较差的架空刚性接触网,容易导致弓网接触关系不良。近年来,地铁弓网异常磨耗情况频发,但其发生原理不明,尚未有可行的抑制方法。地铁列车在行经道床沉降、道路岔口、钢轨接头不平顺、小竖曲线等线路异常路段时,车... 地铁接触网多采用弹性较差的架空刚性接触网,容易导致弓网接触关系不良。近年来,地铁弓网异常磨耗情况频发,但其发生原理不明,尚未有可行的抑制方法。地铁列车在行经道床沉降、道路岔口、钢轨接头不平顺、小竖曲线等线路异常路段时,车体会产生较大幅度的垂向振动,对受电弓造成较大激扰,致使弓网接触力急剧变化,导致弓网受流质量下降和受电弓碳滑板异常磨耗。文章构建了“地铁刚性接触网‒受电弓”动力学模型,应用数值计算方法,分析了线路异常激扰对弓网受流质量的影响;设计了受电弓前馈与反馈控制策略,对比分析了前馈控制、模糊反馈控制、前馈与反馈综合控制对弓网受流质量的提升效果。结果表明,线路异常激扰对弓网接触力波动程度有显著影响;前馈控制策略能对异常线路激扰进行精确有效补偿;前馈与反馈综合控制能有效降低弓网接触力波动程度,从而有效提升弓网受流质量,抑制弓网机械磨耗和电气磨耗。 展开更多
关键词 刚性接触网 线路异常激扰 前馈控制 反馈控制 弓网接触力 受流质量 异常磨耗
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双余度机电作动系统动态力均衡控制方法 被引量:1
2
作者 孙晓哲 吴江 +1 位作者 石林轩 杨建忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机电作动系统 动态力纷争 前馈补偿控制 力差值反馈 动态力均衡控制
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存在声反馈的前馈有源降噪耳机设计方法
3
作者 郭剑锋 高智超 +1 位作者 刘思辰 杨飞然 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第5期956-963,共8页
现有的前馈有源降噪耳机几乎都是采用扬声器后腔与参考传声器密封隔离的结构,该设计避免了次级声反馈,但也导致最优控制器的难以优化设计的问题。该文提出了一种新的存在声反馈的前馈有源降噪耳机结构,其中参考传声器入声孔朝向人耳且... 现有的前馈有源降噪耳机几乎都是采用扬声器后腔与参考传声器密封隔离的结构,该设计避免了次级声反馈,但也导致最优控制器的难以优化设计的问题。该文提出了一种新的存在声反馈的前馈有源降噪耳机结构,其中参考传声器入声孔朝向人耳且处于扬声器后腔中。针对这种新的有源降噪耳机结构,推导了最优控制器的表达式,提出采用多个级联的二阶IIR滤波器来逼近该最优控制器,将最优控制器的设计建模为一个多约束多参数优化问题,采用差分进化算法来寻找参数向量的全局最优解。实验发现,采用新结构的有源降噪耳机具有更加平滑的最优控制器频响曲线,因此需要更少的滤波器资源。测试结果表明,采用新结构的有源降噪耳机具有更宽的降噪频带和更高的降噪深度且不存在啸叫等问题。 展开更多
关键词 有源噪声控制 声反馈 前馈控制
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带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真
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作者 李世军 《煤矿机械》 2024年第11期204-207,共4页
矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不... 矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。 展开更多
关键词 矿用伺服电机 前馈补偿算法 前馈-反馈复合控制算法 带载启动
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新能源专用车辆的速度监控策略研究
5
作者 蒋禄涛 《时代汽车》 2024年第17期82-84,共3页
随着环保需求的增加和新能源技术的发展,新能源专用车辆在我国得到了广泛应用。但是,新能源专用车辆的速度控制策略仍存在研究空白。本文选取新能源专用车辆为研究对象,研究其速度监控策略,首先,根据车辆的动力学模型和驾驶行为模型建... 随着环保需求的增加和新能源技术的发展,新能源专用车辆在我国得到了广泛应用。但是,新能源专用车辆的速度控制策略仍存在研究空白。本文选取新能源专用车辆为研究对象,研究其速度监控策略,首先,根据车辆的动力学模型和驾驶行为模型建立了车速预测模型;然后,设计了一种新的速度控制策略,该策略采用了混合反馈-前馈控制结构,并结合模型预测控制和滑模控制等多种控制方法;最后,在各种典型的驾驶工况下进行了仿真验证。研究结果表明,新的速度控制策略可以有效地改善车辆的速度跟踪性能和能源利用效率,同时还能保证驾驶者的舒适性。该研究为新能源专用车辆的研发和应用,特别是其控制策略的选择和优化提供了重要的参考。 展开更多
关键词 新能源专用车辆 速度监控策略 混合反馈-前馈控制结构
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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法 被引量:17
6
作者 蔡英凤 秦顺琪 +2 位作者 臧勇 孙晓强 陈龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1189-1196,共8页
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路... 针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。 展开更多
关键词 智能汽车 横向轨迹跟踪控制 可拓优度评价 反馈控制 前馈反馈控制
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自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究 被引量:7
7
作者 蔡英凤 臧勇 +4 位作者 孙晓强 陈龙 王海 江浩斌 何友国 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1032-1039,共8页
针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控... 针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文中提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控制和可拓域中前馈-反馈控制策略的切换控制。Simulink仿真结果表明,该控制方法在保证小曲率道路控制精度的同时,降低了大曲率道路的控制误差,对于时变工况具有很好的适应性。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 可拓预描切换 横向控制 反馈控制 前馈-反馈控制
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量:20
8
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 H∞反馈控制 鲁棒稳定性
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基于前馈反馈复合控制的盾构土压平衡控制 被引量:9
9
作者 王林涛 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 侯典清 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2726-2735,共10页
为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推... 为使盾构土压平衡控制系统既有较高的土压力控制精度又能及时消除推进速度波动对土压力产生的干扰,在现有土压平衡控制系统基础上,提出基于推进速度前馈密封舱压力反馈的土压平衡控制系统。建立密封舱土压力数学模型,根据模型描述的推进速度、螺旋输送机转速和密封舱土压力之间的关系,通过推进速度前馈环节得到螺旋输送机转速相应的改变量,在推进速度波动对密封舱压力造成干扰之前进行补偿。同时,系统中的土压力反馈环节可以进一步消除其他干扰因素造成的土压力控制误差,提高系统稳态精度。利用在盾构实验台上采集的实验数据进行对比分析计算,验证土压力产生机理模型的有效性。结果表明,在前馈-反馈土压平衡控制系统中推进速度改变后螺旋输送机马达转速的响应时间约为0.5 s,而在反馈系统中约为2.5 s,前馈反馈系统土压力控制最大相对误差为1.54%,而反馈系统为6.52%,因此证明当推进速度波动时,采用前馈反馈控制的土压平衡控制系统具有更好的性能。 展开更多
关键词 盾构掘进机 土压平衡控制 螺旋输送机 密封舱压力 推进速度 前馈-反馈控制
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一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计 被引量:9
10
作者 贾晓洪 凡永华 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期1-3,共3页
文中提出了一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构,通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计,解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的... 文中提出了一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构,通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计,解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的复合控制系统的解耦问题。文中给出了攻角反馈自动驾驶仪和直接力主控回路的设计方法。通过数字仿真,验证了所设计的直接力/气动力复合控制器可以有效提高导弹末端对付高机动目标的快速响应能力。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 导弹 自动驾驶仪 前馈-反馈控制器
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机动车辆室内复合主动噪声控制系统的设计 被引量:10
11
作者 胡啸 胡爱群 涂有超 《噪声与振动控制》 CSCD 2001年第1期8-12,共5页
本文在系统研究主动噪声控制技术和机动车辆内噪声来源的基础上 ,提出利用复合主动噪声控制思想 ,改善机动车辆室内噪声环境的方案及其算法实现。具体地说 ,就是利用反馈主动噪声控制系统 ,抵消低频噪声对车室内的总噪声辐射 ;利用前馈... 本文在系统研究主动噪声控制技术和机动车辆内噪声来源的基础上 ,提出利用复合主动噪声控制思想 ,改善机动车辆室内噪声环境的方案及其算法实现。具体地说 ,就是利用反馈主动噪声控制系统 ,抵消低频噪声对车室内的总噪声辐射 ;利用前馈主动噪声控制系统 ,抵消发动机噪声的基频分量及其多次谐波分量。分析表明 :该方案具有较好的除噪效果和较高的实用价值。 展开更多
关键词 主动噪声控制 前馈控制系统 反馈控制系统 机动车辆 室内噪声 设计
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热轧带钢层流冷却系统的数学模型 被引量:4
12
作者 蔡晓辉 张殿华 +1 位作者 张中平 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期155-158,共4页
以某热轧厂为例 ,介绍了热轧带钢层流冷却控制的数学模型 ,主要包括空冷模型、水冷模型、前馈模型、反馈模型、自学习模型·研究了PID算法和Smith预估器控制器在反馈控制中的应用·从现场实际应用效果来看 ,模型简单实用 ,卷取... 以某热轧厂为例 ,介绍了热轧带钢层流冷却控制的数学模型 ,主要包括空冷模型、水冷模型、前馈模型、反馈模型、自学习模型·研究了PID算法和Smith预估器控制器在反馈控制中的应用·从现场实际应用效果来看 ,模型简单实用 ,卷取温度基本上被控制在目标温度上下限范围内· 展开更多
关键词 热轧带钢 层流冷却 前馈控制 反馈控制 SMITH预估器 数学模型
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基于稳定逆的直流炉机组协调控制系统前馈-反馈控制 被引量:6
13
作者 李露 刘吉臻 项丹 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-36,82,共8页
为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制... 为改善协调控制系统在机组运行过程中的控制效果,提出了基于直流炉机组非线性模型的前馈-反馈控制方法:首先通过合理简化,建立具有一定精度且适用于控制器设计的非线性模型,再引入稳定逆理论,求取该模型的稳定逆解,利用逆系统前馈控制使得机组输出迅速达到设定值附近,最后设计具有多个输出变量的反馈控制器,以消除外界扰动引起的跟踪误差.在不同的静态工作点下完成状态扰动与设定值扰动的仿真实验,并与基于状态反馈线性化的非线性内模结构的控制效果进行了对比.结果表明:基于稳定逆的前馈-反馈控制具有良好的设定值跟随能力. 展开更多
关键词 直流炉 简化非线性模型 稳定逆 前馈-反馈控制
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考虑环境温度和功率的燃气轮机进口可转导叶控制策略优化 被引量:5
14
作者 陈金伟 陈梅珊 +1 位作者 梅姣姣 张会生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期540-544,550,共6页
针对联合循环中燃气轮机变工况运行时排气温度控制这一重要环节,以某型联合循环燃气轮机为研究对象,介绍了燃气轮机进口可转导叶(IGV)温度控制的作用和原理.在变负荷和环境温度扰动2种变工况的情况下,对比分析了纯反馈、单前馈-反馈和... 针对联合循环中燃气轮机变工况运行时排气温度控制这一重要环节,以某型联合循环燃气轮机为研究对象,介绍了燃气轮机进口可转导叶(IGV)温度控制的作用和原理.在变负荷和环境温度扰动2种变工况的情况下,对比分析了纯反馈、单前馈-反馈和双前馈-反馈3种不同IGV温度控制策略的燃气轮机性能参数动态响应过程.结果表明:相比于其他控制策略,采用负荷和环境温度的双变量前馈-反馈控制策略在变负荷和环境温度扰动时具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 燃气轮机 进口可转导叶 温度控制 前馈控制 反馈控制
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压电微动平台的定位控制 被引量:5
15
作者 崔玉国 朱耀祥 +1 位作者 马剑强 方凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期63-68,82,共7页
为使压电微动平台定位速度快、定位精度高,采用复合控制方法来对其进行定位控制。基于保证模型精度并使精度在整个阈值区间变化尽量均匀的要求,来使阈值最优化,进而建立了压电微动平台的迟滞模型。基于所建平台迟滞模型,设计了其前馈控... 为使压电微动平台定位速度快、定位精度高,采用复合控制方法来对其进行定位控制。基于保证模型精度并使精度在整个阈值区间变化尽量均匀的要求,来使阈值最优化,进而建立了压电微动平台的迟滞模型。基于所建平台迟滞模型,设计了其前馈控制器;为抑制平台的超调,在常规数字增量式PID中引入滤波器设计了其反馈控制器;将前馈控制与PID反馈控制相结合,设计了平台的复合控制器。实验结果表明:所建平台迟滞模型仅有7个算子,且均为有效算子,在16.3μm的最大实测位移下,模型最大误差为0.208μm;在复合控制作用下,平台达到5μm目标值的响应时间为0.173 s,虽慢于前馈控制,但明显快于PID反馈控制;在最大位移为17.155μm的参考输入作用下,若不考虑传感器噪声,平台的定位误差几乎为零。 展开更多
关键词 压电微动平台 迟滞模型 前馈控制 PID反馈控制 复合控制
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前馈控制技术在暖通空调领域的研究应用综述 被引量:5
16
作者 曹勇 崔治国 +3 位作者 刘辉 付显涛 武根峰 魏景姝 《建筑节能》 CAS 2018年第8期82-85,91,共5页
回顾了前馈控制技术在暖通空调领域近年来的发展历程,介绍了前馈控制技术在供热节能、空调系统优化控制、建筑室内热环境等领域的研究与应用。针对空调系统优化控制领域中建模方法、负荷预测、前馈控制器等前馈控制的技术要点做了详细阐... 回顾了前馈控制技术在暖通空调领域近年来的发展历程,介绍了前馈控制技术在供热节能、空调系统优化控制、建筑室内热环境等领域的研究与应用。针对空调系统优化控制领域中建模方法、负荷预测、前馈控制器等前馈控制的技术要点做了详细阐述,并对基于数据挖掘的前馈控制技术发展方向和应用前景进行展望。 展开更多
关键词 前馈控制 反馈控制 空调优化控制 模型预测控制 数据挖掘
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温室温湿度的反馈前馈线性化解耦控制 被引量:12
17
作者 程文锋 杨祥龙 王立人 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期5-10,共6页
为了改善传统温室各环境因子的控制效果,研究了实用的非线性温室系统反馈前馈线性化解耦算法.采用该算法将非线性的多输入多输出系统变成2个独立的单输入单输出一阶线性系统,解除了温度湿度等环境因子间的强耦合关系.求出了使温室动态... 为了改善传统温室各环境因子的控制效果,研究了实用的非线性温室系统反馈前馈线性化解耦算法.采用该算法将非线性的多输入多输出系统变成2个独立的单输入单输出一阶线性系统,解除了温度湿度等环境因子间的强耦合关系.求出了使温室动态质能平衡方程完全线性化解耦的温度和湿度调控量,并在合理的温湿度目标值下进行了温湿度解耦控制的仿真实验,仿真实验表明:若环境因子目标设定值在合理可控范围内,温室系统温度和湿度双因子协调控制能取得很好的跟随效果,消除了温度和湿度间的耦合,提高了温度湿度控制精度,从而能有效减小能耗,提高温室生产综合效益. 展开更多
关键词 温室 温湿度 反馈前馈 解耦控制
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基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计 被引量:2
18
作者 廖瑛 周保民 +1 位作者 钟诚 曹登刚 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期62-66,共5页
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化... 为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。 展开更多
关键词 前馈—反馈控制 复合控制 共轭梯度方法 混沌优化 混合优化
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过程-路径-层次三维集成管理控制模型 被引量:5
19
作者 张智光 达庆利 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期652-659,共8页
根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理.将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问... 根据企业战略管理的实际需求,研究多维集成化管理控制系统的结构模型及其运行机理.将企业管理理论和自动控制理论相结合,把管理控制问题归纳成4个维度、5种机制,并从这些方面入手研究我国企业管理控制所存在的实际问题,探讨解决这些问题的管理控制系统的结构模型及其控制机理.从管理层次、管理过程和控制路径3个维度构建了多层次全过程前馈-反馈管理控制系统.由理论和应用研究可知,企业只有建立和完善这种多维集成化管理控制系统,通过层层反馈和前馈、层层调节和保障,才能确保其战略规划的最终实现. 展开更多
关键词 管理控制系统 战略控制 前馈-反馈控制 管理过程 管理层次
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波浪补偿控制算法综述 被引量:5
20
作者 唐刚 胡超 +4 位作者 姚小强 李建霞 韩重阳 邵辰彤 胡雄 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期576-582,共7页
为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术... 为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中,属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,文中结论可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见. 展开更多
关键词 波浪补偿 控制算法 前馈控制 反馈控制 运动控制
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