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Temperature-feedback two-photon-responsive metal-organic frameworks for efficient photothermal therapy
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作者 Xianshun Sun Xin Lu +4 位作者 Wenyao Duan Bo Li Yupeng Tian Dandan Li Hongping Zhou 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期53-59,I0011,共8页
The realization of real-time thermal feedback for monitoring photothermal therapy(PTT)under near-infrared(NIR)light irradiation is of great interest and challenge for antitumor therapy.Herein,by assembling highly effi... The realization of real-time thermal feedback for monitoring photothermal therapy(PTT)under near-infrared(NIR)light irradiation is of great interest and challenge for antitumor therapy.Herein,by assembling highly efficient photothermal conversion gold nanorods and a temperature-responsive probe((E)-4-(4-(diethylamino)styryl)-1-methylpyridin-1-ium,PyS)within MOF-199,an intelligent nanoplatform(AMPP)was fabricated for simultaneous chemodynamic therapy and NIR light-induced temperature-feedback PTT.The fluorescence intensity and temperature of the PyS probe are linearly related due to the restriction of the rotation of the characteristic monomethine bridge.Moreover,the copper ions resulting from the degradation of MOF-199 in an acidic microenvironment can convert H_(2)O_(2)into•OH,resulting in tumor ablation through a Fenton-like reaction,and this process can be accelerated by increasing the temperature.This study establishes a feasible platform for fabricating highly sensitive temperature sensors for efficient temperature-feedback PTT. 展开更多
关键词 metal-organic framework TWO-PHOTON temperature feedback photothermal therapy chemodynamic therapy
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一种高性能并网逆变器的控制策略研究 被引量:4
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作者 张涛 苏建徽 杨向真 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期449-459,共11页
针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再... 针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再选用PI控制器实现电流无差跟踪。为了解决并网电流的谐波问题,引入多谐振控制器,抑制并网电流的低次谐波。在静止坐标系下推导并网逆变器控制系统的数学模型,提出控制系统中PI控制器和多谐振控制器参数的简化设计方法,分析所提控制系统的鲁棒性;最后,针对6 kW单相LCL型并网逆变器控制系统,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 正交分量构造 多谐振控制器 参数设计 电容电流反馈
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基于全状态反馈控制的农机自动驾驶曲线路径跟踪方法 被引量:1
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作者 何杰 刘善琪 +4 位作者 满忠贤 岳孟东 王靖霆 汪沛 胡炼 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期145-154,共10页
不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全... 不规则农田中,沿曲线路径作业可有效提高无人化农机作业适用性。针对当前无人化作业曲边农田作业覆盖率低的问题,本文提出一种基于全状态反馈控制的曲线路径跟踪控制方法。构建一个以横向偏差、航向偏差和航向增量作为状态向量的三阶全状态反馈控制器。将系统线性化并转换为空间矩阵形式,在满足系统稳定性约束的条件下求解增益矩阵,从而获取前轮转角。基于Matlab/Simulink仿真环境对控制器性能进行验证,结果表明,补偿后平均绝对误差相较于补偿前算法降低31%,最大绝对误差降低17.9%。为验证本文所提方法,设计了3组田间试验。变曲率路径试验结果表明,当农机作业速度为0.7 m/s时,横向偏差最大值为0.0705 m,绝对误差为0.0218 m,标准差为0.0234 m,航向偏差最大值为12.25°,绝对误差为1.37°,标准差为1.68°;定曲率路径试验结果表明,横向偏差最大值为0.1034 m,绝对误差为0.0424 m,标准差为0.0477 m,航向偏差最大值为8.9°,绝对误差为1.86°,标准差为2.45°;沿曲边田埂跟踪试验结果表明,横向偏差最大值为0.0597 m,绝对误差为0.0123 m,标准差为0.0158 m,航向偏差最大值为7.01°,绝对误差为1.85°,标准差为2.49°。跟踪精度均能满足作业需求,研究结果为无人农机进行复杂多变的曲边作业提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 自动驾驶 路径跟踪 曲线导航 全状态反馈控制
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任务与关系双重驱动:领导完美主义对创造性问题解决的影响机制研究 被引量:1
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作者 王宁 张晶晶 +2 位作者 刘倩 刘伟 刘瑶瑶 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第10期138-149,共12页
领导完美主义是以完美关注和完美努力为核心的典型领导特质。既有研究聚焦于任务完美的领导特质,未能全面阐释领导追求完美的投射领域。首先,基于扎根理论,界定任务导向与关系导向下的领导完美主义新构念并开发其测量量表;然后,依据社... 领导完美主义是以完美关注和完美努力为核心的典型领导特质。既有研究聚焦于任务完美的领导特质,未能全面阐释领导追求完美的投射领域。首先,基于扎根理论,界定任务导向与关系导向下的领导完美主义新构念并开发其测量量表;然后,依据社会信息加工理论,从激活自我调节视角探讨任务导向与关系导向下领导完美主义对创造性问题解决的影响机理。结果表明:①任务导向领导完美主义通过绩效反馈寻求促进创造性问题解决;②关系导向领导完美主义通过角色反馈寻求促进创造性问题解决;③绩效氛围正向调节任务导向领导完美主义与绩效反馈寻求间的关系;④精熟氛围正向调节关系导向领导完美主义与角色反馈寻求间的关系;⑤明星员工身份仅在关系导向领导完美主义与角色反馈寻求间发挥调节作用。本研究丰富了领导完美主义的理论内涵,揭示不同导向完美主义的作用边界,同时为组织如何通过领导风格优化和氛围塑造提升员工创造性问题解决能力提供实践参考。 展开更多
关键词 领导完美主义 扎根理论 创造性问题解决 绩效反馈寻求 角色反馈寻求
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创业者对反馈的意义建构如何影响创业机会开发——基于互联网创业企业的多案例研究 被引量:1
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作者 张敬伟 涂玉琦 +2 位作者 王伟 张敏 靳秀娟 《南开管理评论》 北大核心 2025年第2期175-185,共11页
创业者常常借由反馈来检验和发展机会设想,进而调整或优化机会开发决策。但现有文献针对创业者如何利用反馈开发创业机会的问题缺乏深入探究。本文采取意义建构视角,运用多案例研究的复制逻辑考察其中的过程机理,并发现创业者获取反馈... 创业者常常借由反馈来检验和发展机会设想,进而调整或优化机会开发决策。但现有文献针对创业者如何利用反馈开发创业机会的问题缺乏深入探究。本文采取意义建构视角,运用多案例研究的复制逻辑考察其中的过程机理,并发现创业者获取反馈后往往会开展两个阶段的意义建构。在第一阶段,创业者往往会综合认知与结果反馈、通过一致性判断将反馈确认为正向或负向反馈。在第二阶段,创业者采取的创业机会开发决策往往取决于其意义建构模式:面对正向反馈时,创业者往往基于意义确认采取机会坚持决策、基于意义拓展采取机会转向决策;面对负向反馈时,创业者往往基于意义维持采取机会坚持决策、基于意义中断采取机会转向决策。本文揭示了创业者利用反馈开发创业机会的微观机理,深化了创业机会开发过程中有关创业者意义建构动态及反馈功能的理解,有助于启发创业实践。 展开更多
关键词 反馈 创业机会开发 意义建构 机会坚持 机会转向 案例研究
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拓宽LCL型并网逆变器有效阻尼区的延时补偿策略 被引量:1
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作者 张学毅 张栋 李圣清 《电源学报》 北大核心 2025年第3期280-289,308,共11页
在数字控制LCL型并网逆变器系统中,控制延时使得电容电流反馈有源阻尼法抑制谐振尖峰的性能降低,有效阻尼区仅为0~f_(s)/6(f_(s)为采样频率),严重影响系统的稳定性。针对此问题,提出1种延时补偿策略,首先在前向通路中加入延时补偿环节... 在数字控制LCL型并网逆变器系统中,控制延时使得电容电流反馈有源阻尼法抑制谐振尖峰的性能降低,有效阻尼区仅为0~f_(s)/6(f_(s)为采样频率),严重影响系统的稳定性。针对此问题,提出1种延时补偿策略,首先在前向通路中加入延时补偿环节提高系统分界频率,然后根据稳定判据详细推导出补偿后系统的稳定条件,最后在新稳定条件的约束下设计电容电流反馈系数。分析结果表明,所提策略可将有效阻尼区拓宽至0~0.4f_(s),扩大滤波器谐振频率f_(r)的选取范围,降低逆变器的设计成本,提高系统对宽范围电网阻抗变化的适应能力。仿真与实验结果表明,所提策略拓宽了系统稳定运行区域,改善了弱电网下谐振频率f_(r)≥f_(s)/6时系统稳定性差的问题。 展开更多
关键词 控制延时 电容电流反馈 有效阻尼区 延时补偿
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语言发育迟缓婴幼儿亲子互动质性研究及其在家庭干预中的应用 被引量:1
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作者 马思维 赖莎 +2 位作者 阿春芳 刘雨涵 杨彬婷 《听力学及言语疾病杂志》 北大核心 2025年第2期119-123,共5页
目的总结普通话情境下语言发育迟缓婴幼儿亲子互动中不利于语言发育的具体行为表现,为制定家长参与的、促进语言发育的早期干预方案提供依据。方法采取质性研究设计,使用互动分析法、类属分析法,归纳30例语言发育迟缓婴幼儿亲子互动视... 目的总结普通话情境下语言发育迟缓婴幼儿亲子互动中不利于语言发育的具体行为表现,为制定家长参与的、促进语言发育的早期干预方案提供依据。方法采取质性研究设计,使用互动分析法、类属分析法,归纳30例语言发育迟缓婴幼儿亲子互动视频中不利于语言发育的共性行为。使用质性研究结果效度检验方法,对108例语言发育迟缓婴幼儿亲子视频中家长的低质量互动行为给予5次建设性反馈指导,统计类属行为变化验证质性研究的效度。结果语言发育迟缓婴幼儿亲子互动中存在不利于语言发育的10个行为问题可分为2大类属3个方面,分别为:家长互动技能问题5个,亲子间相互影响问题3个,互动环境问题2个。经5次治疗师反馈指导后,108组语言发育迟缓亲子互动存在的不利行为明显改善,其中8个问题达到80%稳定标准,实现了质性研究结果的效度验证。结论本文质性研究总结出了不利于语言发育的亲子互动行为问题;基于亲子互动视频的行为分析及反馈,可提升家长的亲子互动技能,为婴幼儿创造良好的语言发育互动环境。 展开更多
关键词 语言发育迟缓 亲子互动 质性研究 家庭干预 视频反馈
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时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响分析 被引量:1
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作者 闫洪波 曹蕊 +1 位作者 汪建新 于均成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期347-352,共6页
为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真... 为研究时滞反馈对超磁致伸缩换能器输出的影响规律,扩大超磁致伸缩伸缩换能器的使用范围。通过分析换能器工作原理,建立时滞反馈控制下的系统动力学模型,采用多尺度法求解得到系统在位移、速度和加速度时滞反馈控制下的输出响应。仿真分析得知:无时滞反馈控制系统的输出呈硬式非线性特性;与无时滞反馈系统相比,位移和速度时滞反馈控制的换能器通过调整控制增益或时滞可有效降低系统的振动幅值、提高系统的稳定性;加速度时滞反馈控制下的换能器能够在不改变系统振幅的条件下改变系统的谐振频率,将加速度时滞反馈控制的换能器应用于能量回收系统中,仿真发现:调整控制增益不仅能够改变能量回收系统的有效频带范围,也可以调整系统的感应电压幅值。 展开更多
关键词 时滞反馈控制 超磁致伸缩换能器 非线性振动 输出 能量回收 仿真分析
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具有压力反馈的电磁比例阀死区补偿策略设计 被引量:1
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作者 谢红杰 宋文博 王国强 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期167-170,共4页
为了降低无阀芯位移传感器由于电磁比例阀死区产生流量非线性影响,设计了一种具有压力反馈的电磁比例阀死区补偿策略,达到不需要位移反馈就能实现死区补偿效果。将模拟补偿电压信号经过数模转换处理后再通过数字信号形式添加至阀控系统... 为了降低无阀芯位移传感器由于电磁比例阀死区产生流量非线性影响,设计了一种具有压力反馈的电磁比例阀死区补偿策略,达到不需要位移反馈就能实现死区补偿效果。将模拟补偿电压信号经过数模转换处理后再通过数字信号形式添加至阀控系统。基于Simulink仿真平台从静态和动态角度开展验证分析,结果表明:控制特性仿真结果得到,死区补偿后使电液伺服阀死区减小到3.5%,成功完成对电液伺服阀死区补偿。死区补偿实验结果得到,压差变化对比例方向阀死区影响较大。实验与仿真结果具有较高的一致性,基本可以证明设置补偿后模型能够满足比例方向阀运行工况的准确测试。该研究有助于提高电磁比例阀的运行稳定性,对保证液压系统工作具有重要的意义。 展开更多
关键词 电磁比例阀 死区补偿 压力反馈 策略设计 仿真分析
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短距光纤通信系统中基于神经网络的非线性均衡器 被引量:1
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作者 赵晗祺 李娜 +5 位作者 吴斌 吴桂龙 陈一童 冯晓芳 何沛礼 李蔚 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第1期114-120,共7页
为了实现对短距光纤数据通信系统接收端非线性损伤的低复杂度均衡,提出了一种基于全连接神经网络的接收端均衡算法。这是一种引入判决反馈结构的判决反馈神经网络。非线性畸变是由线性工作区与实验系统不匹配的光电探测器引入的,在此基... 为了实现对短距光纤数据通信系统接收端非线性损伤的低复杂度均衡,提出了一种基于全连接神经网络的接收端均衡算法。这是一种引入判决反馈结构的判决反馈神经网络。非线性畸变是由线性工作区与实验系统不匹配的光电探测器引入的,在此基础上实现了基于C波段直接调制激光器的56 Gbit/s PAM4信号的20 km传输验证实验,并对判决反馈神经网络和其他均衡方案的均衡性能进行了对比实验。实验结果表明,相比全连接神经网络,改进方案在传输距离为20 km时灵敏度提升2 dB。改进方案可以很好地均衡光电器件的非线性,且计算复杂度更低,具有很好的应用意义。 展开更多
关键词 短距光通信 光电器件非线性畸变 信号均衡 神经网络 判决反馈
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一种自动驾驶汽车四轮转向过程稳定控制方法 被引量:2
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作者 黄志杰 韦相福 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期60-65,71,共7页
在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,... 在高速行驶或紧急避障时,四轮转向(4WS)车辆相较于前轮转向(FWS)车辆具有更高的灵活性,其后轮转向在提高车辆操稳性的同时转向阻力矩也发生变化,使得原电动助力转向系统助力策略与四轮转向车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制权重不匹配,发生侧滑或失稳现象。提出一种自动驾驶汽车四轮转向稳定控制方法。以车辆附着系数作为约束条件建立汽车四轮转向的控制目标函数。在此基础上通过角速度反馈技术,结合β-Method理论分配自动驾驶汽车的横摆角速度和质心侧偏角的控制权重。结合权重与目标函数,并通过零质心侧偏角控制和动态轮胎侧偏角边界控制,进一步提升汽车四轮转向控制的稳定性,实现自动驾驶汽车四轮转向稳定控制。实验结果表明:所提方法可将前轮转向角、横摆角速度和车身侧偏角控制在期望值附近,并将后轮转角与质心侧偏角控制在0附近,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 角速度反馈 四轮转向控制 综合反馈控制器 零质心侧偏角控制 稳定控制
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火箭横向模态耦合型自激振动的稳定性分析与仿真模拟
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作者 商霖 张海瑞 +3 位作者 孙向春 宋志国 高峰 孙冬伟 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
为了深入研究火箭飞行试验中出现的自激振动现象,建立了一个基于弹性力与气动力耦合的两自由度线性系统,阐明了俯仰和偏航自由度之间由于位移反馈而引发自激振动的工作机理。通过对系统运动方程进行稳定性分析,得到平衡点失去渐进稳定... 为了深入研究火箭飞行试验中出现的自激振动现象,建立了一个基于弹性力与气动力耦合的两自由度线性系统,阐明了俯仰和偏航自由度之间由于位移反馈而引发自激振动的工作机理。通过对系统运动方程进行稳定性分析,得到平衡点失去渐进稳定特性并产生自激振动的判据。利用数值方法求解常微分方程组得到俯仰和偏航角位移时程曲线。仿真结果与试验数据对比表明,火箭飞行过程中出现的振动突然放大的现象是位移反馈导致的模态耦合型自激振动。此外,分析结果表明,自激振动发生前、后,通常会伴随有拍频振动或定频振动。 展开更多
关键词 模态耦合 位移反馈 稳定性分析 自激振动 拍频振动
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骨科虚拟手术的视觉与力觉融合交互算法
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作者 王清辉 方道鑫 +4 位作者 池梓鹏 倪建龙 谢海龙 李静蓉 李春海 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期76-85,共10页
实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法... 实时的视觉和精细的力觉融合交互算法是实现虚拟手术训练中精准“手感”的关键。为减少存储空间,提高计算效率,精确计算骨铣削过程中的切削力,平衡视觉和力觉融合的交互效果,该文提出了一种基于Tri-dexel模型的视觉与力觉融合交互算法。首先,采用Tri-dexel模型表示骨与医用铣刀,通过布尔运算、快速表面重建及渲染算法实现虚拟骨铣削操作过程中的实时几何变形计算;接着,结合医用铣刀的几何参数,提出基于微元切削力的骨铣削力觉交互模型,利用骨与医用铣刀Tri-Dexel模型之间布尔运算的结果,快速精确求解瞬时未变形切屑厚度;然后,通过槽切实验完成对切削力系数的辨识,并对该力觉模型进行验证分析,实现虚拟骨铣削操作过程中的力觉渲染;最后,基于上述算法搭建骨科虚拟手术训练系统,通过实验对视觉与力觉融合交互算法进行测试与评估。结果表明:力觉模型的预测结果与实验测量结果吻合较好,力的平均相对误差在7%以下;该算法能够同时满足30 Hz的视觉刷新频率以及1 kHz的力觉刷新频率要求;所搭建的骨科虚拟手术训练系统能够为用户提供高沉浸感的虚拟骨铣削操作训练,可有效提高用户的手眼协调能力。 展开更多
关键词 虚拟手术 力反馈 力觉交互 Tri-dexel模型 切削力
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3-PRS并联机构动力学解耦与控制研究
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作者 黄俊杰 皇甫晨豪 +5 位作者 张家齐 蔡江坤 李世锴 刘志忠 闫勇刚 陈国强 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期735-744,共10页
针对3-PRS并联机构耦合性强、干扰难以控制等问题,对该机构进行动力学解耦与控制。首先建立机构逆向运动学模型,推导出末端动平台位姿与输入滑块高度间的运动方程;分析机构中各运动构件动能和势能,得出机构拉格朗日动力学方程,分析在无... 针对3-PRS并联机构耦合性强、干扰难以控制等问题,对该机构进行动力学解耦与控制。首先建立机构逆向运动学模型,推导出末端动平台位姿与输入滑块高度间的运动方程;分析机构中各运动构件动能和势能,得出机构拉格朗日动力学方程,分析在无重力环境以及正常重力环境中驱动力对末端动平台位姿的影响,并进行理论模型与数值仿真对比,其结果验证了动力学模型一致性和正确性;构建面向逆向动力学模型状态空间方程,研究3-PRS并联机构李导数表达式,实现状态空间方程反馈线性化解耦,并对状态空间解耦模型进行仿真,搭建3-PRS并联机构实验平台,验证了提出方法的有效性;基于完全解耦与积分滑模设计3-PRS并联机构控制器,仿真实验验证了该控制器的有效性。结果表明,设计的控制器不仅能够解耦其动力学模型,且在干扰、输入驱动力为时变情况下能够跟踪预期轨迹,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 3-PRS并联机构 逆向动力学 反馈线性化 积分滑模
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深度数据分析驱动的虚拟仿真“教-学”一体化路径建设
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作者 郑艳秋 赵利梅 +2 位作者 付立忠 张丹妮 刘骞 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期92-97,共6页
针对目前虚拟仿真实验项目教学数据分析不足及欠缺师生反馈等问题,通过强化信息收集和数据分析,以培养学生个人能力为导向,将学生的学习成绩拆分重组为可定性或定量评估的综合能力指标,构建深度数据分析驱动的虚拟仿真“教-学”一体化... 针对目前虚拟仿真实验项目教学数据分析不足及欠缺师生反馈等问题,通过强化信息收集和数据分析,以培养学生个人能力为导向,将学生的学习成绩拆分重组为可定性或定量评估的综合能力指标,构建深度数据分析驱动的虚拟仿真“教-学”一体化路径。以多维度的数据分析优化学生个性化学习路径,利用数据反馈同步驱动教师适应性教学,为学生和教师提供更加科学的反馈建议,旨在将虚拟仿真实验教学打造成为一个能实现“教”与“学”双向反馈同步提升的新型教育路径。 展开更多
关键词 数据挖掘 深度数据分析 虚拟仿真 “教-学”一体化 双向反馈
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基于三峡电站不同蜗壳埋设方式机组监测资料的结构反馈分析
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作者 陈琴 苏海东 +2 位作者 段国学 崔建华 周世华 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第8期135-143,152,共10页
三峡电站是世界上唯一采用3种蜗壳埋设方式的巨型电站,不同蜗壳埋设方式机组的运行状况及差异备受关注。结合真机性能试验监测资料,选择右岸电站3种蜗壳埋设方式的机组为研究对象,采用三维有限元法对相关监测参数进行反馈对比分析,总结... 三峡电站是世界上唯一采用3种蜗壳埋设方式的巨型电站,不同蜗壳埋设方式机组的运行状况及差异备受关注。结合真机性能试验监测资料,选择右岸电站3种蜗壳埋设方式的机组为研究对象,采用三维有限元法对相关监测参数进行反馈对比分析,总结不同埋设方式的结构承载规律及差异,综合评价结构的安全状态。研究表明:计算结果与实测数据规律一致,数值接近,验证了监测结果的可信度、设计研究及计算方法的合理性;直埋方案的混凝土承载比明显高于另两种方案,保压方案和垫层方案的混凝土及钢蜗壳应力总体处于同一水平;流道钢部件应力、钢筋应力及下机架基础相对上抬位移都在设计允许范围内;3种埋设方式下的结构混凝土及钢部件在运行期处于材料弹性阶段。综合分析认为,在运行期,3种蜗壳埋设方式的机组都在设计所预见的正常运行状况。 展开更多
关键词 三峡电站 不同蜗壳埋设方式 机组监测资料 反馈分析 结构承载规律
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正负压反馈式气动抓持逻辑元件与回路设计
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作者 刘磊 郭钟华 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期226-231,共6页
针对危险化工等特种环境下电子元器件应用受限的问题,提出一种非电子式气压反馈抓持方案。利用拉瓦尔型挡板机构背压物理规律,实现反馈与控制,即通过机械本体直接感知变化并自主反馈正负压信号,以实现控制与驱动的功能,而无需借助电子... 针对危险化工等特种环境下电子元器件应用受限的问题,提出一种非电子式气压反馈抓持方案。利用拉瓦尔型挡板机构背压物理规律,实现反馈与控制,即通过机械本体直接感知变化并自主反馈正负压信号,以实现控制与驱动的功能,而无需借助电子式传感。该方案运用拉瓦尔喷嘴挡板的背压特性,通过压力反馈信号来感知抓持状态,实现对多执行元件的顺序控制。为验证该方法的有效性,针对感应阀机构搭建气动回路进行试验验证。结果表明:阀芯锥角作为设计要素之一,对气流感应装置内部的流体流动具有显著影响,较小的锥角可以放缓工作口压力的变化速度;气压反馈抓持装置能根据操作流程和工件实际状态,自动识别、抓持和移送工件,在特种装备环境下有良好的适应性。此方案不仅满足了特种环境的安全需求,还降低了控制系统的复杂度。 展开更多
关键词 抓持装置 正负压反馈 非电子式反馈系统
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论临床教学中的提问与反馈技能
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作者 陈韶华 郑敏 《医学与哲学》 北大核心 2025年第15期72-76,80,共6页
通过文献综述方法,从微观角度系统梳理和分析提问与反馈两大临床教学核心技能的理论基础与应用策略。论述了提问和反馈技能的内涵,梳理了苏格拉底式教学法、建构主义学习理论等理论基础,综述了临床提问和反馈的研究现状。基于文献分析,... 通过文献综述方法,从微观角度系统梳理和分析提问与反馈两大临床教学核心技能的理论基础与应用策略。论述了提问和反馈技能的内涵,梳理了苏格拉底式教学法、建构主义学习理论等理论基础,综述了临床提问和反馈的研究现状。基于文献分析,提出提问与反馈技能具有“双重镜像”关系特征,两种技能在临床教学过程中相互依存、相互促进,在思维结构上呈现镜像对称。综合现有研究成果,构建了提问技能的六项应用策略和反馈技能的五项应用策略,为临床教学实践提供了系统性理论指导和可操作的应用框架,有助于提升临床教学质量。 展开更多
关键词 临床教学技能 医学教育 提问 反馈
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酿酒葡萄铵转运体AMT1;1基因的克隆与功能分析
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作者 曾蕊 朱骏驰 +5 位作者 徐俐琴 刘秀云 韩菲菲 唐美玲 唐艳雯 宋志忠 《中外葡萄与葡萄酒》 北大核心 2025年第5期1-9,共9页
从酿酒葡萄‘马瑟兰’中克隆获得一个铵离子(NH_(4)^(+))转运蛋白编码基因VvAMT1;1。VvAMT1;1与桃PpeAMT1;1、梨PbrAMT1;1、水稻OsAMT1;1、拟南芥AtAMT1;1、AtAMT1;2和AtAMT1;3同源蛋白的氨基酸序列一致性高达76.10%,系统发育树分析表明... 从酿酒葡萄‘马瑟兰’中克隆获得一个铵离子(NH_(4)^(+))转运蛋白编码基因VvAMT1;1。VvAMT1;1与桃PpeAMT1;1、梨PbrAMT1;1、水稻OsAMT1;1、拟南芥AtAMT1;1、AtAMT1;2和AtAMT1;3同源蛋白的氨基酸序列一致性高达76.10%,系统发育树分析表明,VvAMT1;1与桃AMT1;1在遗传进化关系上较近。VvAMT1;1基因在‘马瑟兰’果实发育不同时期中的表达量差异较大,其表达在幼果期、硬核期和转色期果实中较高,在第二次膨大期和成熟期果实中显著降低,虽然新生叶片和根中VvAMT1;1的表达量分别低于同一时期果实中的,但其表达量在‘马瑟兰’整个果实发育时期相对稳定;VvAMT1;1基因在不同砧穗组合果实的表达量存在差异,其在‘马瑟兰/SO4’嫁接苗果实中的显著高于‘马瑟兰/1103P’嫁接苗和‘马瑟兰’自根苗果实。酵母突变体功能互补和^(15)N同位素示踪吸收动力学分析表明,VvAMT1;1是一个典型的高亲和性的铵转运体,其Km为35.67μmol·L^(-1),且Vmax值为2.85μmoles·min^(-1)·μg^(-1)cells,具有吸收NH_(4)^(+)的功能。此外,甲基胺(MeA^(+))显著降低了VvAMT1;1介导NH_(4)^(+)吸收的Vmax值,且VvAMT1;1能介导酵母细胞吸收和利用微量的MeA^(+),L-甲硫氨酸亚砜亚胺(L-MSX)显著降低了VvAMT1;1介导NH_(4)^(+)吸收的Vmax值,而VvAMT1;1介导的NH_(4)^(+)吸收过程可受到体内NH_(4)^(+)的积累水平的反馈抑制。 展开更多
关键词 酿酒葡萄 铵转运体 果实发育 酵母突变体功能互补 底物反馈抑制
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面向建筑机器人遥操作的虚拟力引导策略研究
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作者 李铁军 于磊 +1 位作者 刘今越 汪昕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期307-311,共5页
为了提高建筑机器人遥操作系统的安全性和准确性,结合建筑机器人作业特点,提出了一种主从异构型机器人运动映射控制方法。为了保证机器人遥操作施工过程中与环境交互的安全性,主端使用力反馈设备向操作者提供力觉反馈,设计了一种基于虚... 为了提高建筑机器人遥操作系统的安全性和准确性,结合建筑机器人作业特点,提出了一种主从异构型机器人运动映射控制方法。为了保证机器人遥操作施工过程中与环境交互的安全性,主端使用力反馈设备向操作者提供力觉反馈,设计了一种基于虚拟夹具的人机力反馈控制方法限制操作者的输出,采用基于人工势场的虚拟夹具产生引导力进行避障,设计了棱锥体虚拟夹具限制机器人的运动引导操作者到达作业目标。最后通过建筑机器人幕墙远程模拟安装作业实验对所提方法进行验证,结果表明该方法能有效提高作业效率与安全性。 展开更多
关键词 建筑机器人 安全性 遥操作 力反馈 虚拟夹具 引导力
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