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Assessment Method for the Reliability of Power Transformer Based on Fault-tree Analysis 被引量:15
1
作者 WANG You-yuan ZHOU Jing-jing CHEN Wei-gen DU Lin CHEN Ren-gang 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期514-520,共7页
关键词 电力变压器 供电系统 故障树分析 失效模式
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基于混合概率模型的飞机操纵系统故障风险评估
2
作者 时统宇 高艺 王岩韬 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期10-20,共11页
针对飞机操纵系统故障引发的飞行安全风险问题,提出一种基于改进风险优先数(IRPN)的故障风险评估复合框架。该框架综合考虑故障概率、严重程度、检测度和风险阻尼4个关键风险因素。首先,利用失效模式影响与分析(FMECA)和故障树分析(FTA... 针对飞机操纵系统故障引发的飞行安全风险问题,提出一种基于改进风险优先数(IRPN)的故障风险评估复合框架。该框架综合考虑故障概率、严重程度、检测度和风险阻尼4个关键风险因素。首先,利用失效模式影响与分析(FMECA)和故障树分析(FTA)方法双向推导系统的故障模式;其次考虑人和环境因素,使用贝叶斯网络(BN)法构建混合概率模型以计算故障概率;再次将故障严重程度划分为3个评价特征参数,并通过层次分析法(AHP)与模糊综合评价法对故障严重程度进行综合评估,然后借助飞行员快速参考手册、飞机机型设计手册等,通过准则-推理法制定可检测度的评分准则,较为科学地评估故障模式的所属可检测等级;最后引入功能共振分析法(FRAM)设置风险阻尼系数来表征故障风险演化时的风险传播情况,并以飞机襟缝翼作动系统卡阻故障模式案例进行计算验证。研究结果表明:该故障模式的IRPN评估结果为158,与实际运行情况完全吻合。通过故障模式的范例模拟和不安全事件真实验证,证实了IRPN复合风险评估框架计算得到的故障综合风险指数的有效性和准确性。 展开更多
关键词 飞机操纵系统 故障风险评估 混合概率模型 改进风险优先数(IRPN) 失效模式影响与分析(FMECA)-故障树分析(FTA) 功能共振分析法(FRAM)
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航空复杂装备测试目标设计方法
3
作者 杨恒辉 常博博 +1 位作者 黄新阳 林清 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8398-8402,共5页
为了保证航空装备的可靠性、安全性,提升系统的测试、维修与保障能力,对系统测试性提出了更高的需求。通过系统测试性问题分析,综合考虑系统功能重要度、失效率、故障风险影响、可测试性等要素,建立系统测试性目标函数模型;研究基于功... 为了保证航空装备的可靠性、安全性,提升系统的测试、维修与保障能力,对系统测试性提出了更高的需求。通过系统测试性问题分析,综合考虑系统功能重要度、失效率、故障风险影响、可测试性等要素,建立系统测试性目标函数模型;研究基于功能重要度分析、功能失效风险与失效率分析、故障树分析和可测试性技术在复杂系统测试性目标确定中的方法应用。通过航空辅助动力装置控制系统测试性目标选取表明,所提出的方法可以实现动力控制系统中的功能重要度与风险项分析,并且能够指导开展高风险项的测试性设计。 展开更多
关键词 测试性对象 重要度 故障模式影响分析(FMEA) 故障树
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芯片化继电保护装置中SoC配置存储器失效评估 被引量:1
4
作者 余昊 周华良 +4 位作者 苏战涛 邹志杨 赵倩昀 杨卫涛 贺朝会 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1015-1025,共11页
随着先进工艺SoC在继电保护领域越来越受重视,一些此前在该领域中未曾考虑过的问题亦引起研究人员的注意,如环境中高能粒子入射或者芯片封装中α粒子发射导致的先进工艺SoC单粒子效应问题。相较于传统继电保护系统,具有更高集成度、更... 随着先进工艺SoC在继电保护领域越来越受重视,一些此前在该领域中未曾考虑过的问题亦引起研究人员的注意,如环境中高能粒子入射或者芯片封装中α粒子发射导致的先进工艺SoC单粒子效应问题。相较于传统继电保护系统,具有更高集成度、更强大运算能力和更小体积的SoC芯片化继电保护装置,在就地保护和分散式保护需求较高的线路中更具优势。虽然近年来基于ZYNQ SoC的芯片化继电保护装置快速推进,但已有研究和应用中均未考虑芯片化继电保护装置中ZYNQ SoC配置存储器的失效及加固处理问题,尤其是配置存储器单粒子效应可能导致继电保护装置功能失效,无法达到保护的目的。本文以一款可用于芯片化继电保护装置的ZYNQ SoC为研究对象,采用软件故障注入的形式(分别基于SEM IP核和DPR两种方式进行了软件故障注入)评估了系统配置存储器发生单粒子效应时的可靠性。同时,结合失效模式与效应分析方法对两者的故障注入结果进行了对比、分析,指出针对芯片化继电保护装置中ZYNQ SoC配置存储器,采用DPR的设计比采用SEM IP核的设计失效程度更低。 展开更多
关键词 片上系统 继电保护 单粒子效应 配置存储器 故障注入 失效模式与效应分析
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基于故障物理的低频电源柜可靠性评估和预测
5
作者 韩文兴 闵渊 +3 位作者 孙博 周乐阳 杨诚 樊冬明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期249-257,282,共10页
提出了基于故障物理的系统可靠性预计方法,实现低频电源柜系统的可靠性评估和预测。首先,依据低频电源柜的功能关系及备件情况,构建了系统可靠性模型,并对低频电源柜系统进行故障模式、机理及影响分析(FMMEA),得到系统的薄弱单元及现有... 提出了基于故障物理的系统可靠性预计方法,实现低频电源柜系统的可靠性评估和预测。首先,依据低频电源柜的功能关系及备件情况,构建了系统可靠性模型,并对低频电源柜系统进行故障模式、机理及影响分析(FMMEA),得到系统的薄弱单元及现有和潜在的故障模式。针对薄弱单元,构建有限元仿真模型及故障物理模型。考虑到制造不确定性及模型不确定性等不确定因素的影响,利用蒙特卡洛方法,获取了各故障影响下的低频电源柜薄弱单元的寿命分布。通过时间竞争原理,融合多故障对产品的影响,获取融合故障的可靠度结果。最后,依据各单元可靠度结果及系统可靠性框图模型,计算系统的可靠度函数、故障率及平均故障前时间,并进行可靠性灵敏度分析。为核反应堆低频电源柜提出了有效的可靠性评估和预测方法,有助于发现薄弱环节提高可靠性水平,为核能领域可靠性提升提出了新思路。 展开更多
关键词 故障物理 故障模式、机理及影响分析(fmmea) 有限元仿真 可靠性评估和预测
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基于Kmeans++聚类的光伏系统直流电弧故障检测研究 被引量:3
6
作者 邬洲 张军 +2 位作者 李隆 李宝龙 陈辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期320-329,共10页
针对光伏系统中直流侧串联电弧故障由于信号微弱且具有强烈的随机性,从而导致故障不易识别的问题,提出基于互补集合经验模态分解(CEEMD)与K均值聚类(Kmeans++)相结合的故障检测方法。首先,通过使用CEEMD将光伏系统直流侧电流信号分解为... 针对光伏系统中直流侧串联电弧故障由于信号微弱且具有强烈的随机性,从而导致故障不易识别的问题,提出基于互补集合经验模态分解(CEEMD)与K均值聚类(Kmeans++)相结合的故障检测方法。首先,通过使用CEEMD将光伏系统直流侧电流信号分解为若干个本征模态分量(IMF),然后使用皮尔逊相关系数来筛选有效的模态分量以进行信号的重构。其次,对重构后的信号进行时频域特征提取,并应用Kmeans++进行故障识别。实验结果表明,采用所提方法能有效地检测故障。鉴于实际光伏系统运行的复杂性,研究不同外部干扰对电弧检测算法的影响,并通过实验数据验证该方法在抗干扰性方面的优越性。最后,与基于PNN和SVM的故障检测方法进行比较,验证了所提电弧故障检测方法的有效性。 展开更多
关键词 光伏效应 电弧 故障检测 模态分解 特征提取 聚类分析
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融合贝叶斯网络与变权AHP的气量调控系统安全风险动态分析方法
7
作者 董良遇 张哲宇 +1 位作者 张进杰 王瑶 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期49-55,62,共8页
针对往复压缩机组无级气量调控系统故障率较高、对机组安全运行影响大,而现有系统运行风险评价方法难以完成实时、定量分析的问题,提出一种融合贝叶斯网络与变权AHP的气量调控系统安全风险动态分析方法。建立了包含故障类型、故障模式... 针对往复压缩机组无级气量调控系统故障率较高、对机组安全运行影响大,而现有系统运行风险评价方法难以完成实时、定量分析的问题,提出一种融合贝叶斯网络与变权AHP的气量调控系统安全风险动态分析方法。建立了包含故障类型、故障模式与监测信号的贝叶斯网络模型,得到故障实时发生概率;基于变权层次分析法建立了故障危害性半定量分析模型,计算故障模式影响量化指标;进一步,修正了FMEA方法故障模式风险计算公式,引入故障发生概率,提出了历史故障与实时运行风险计算方法。以实际故障案例数据进行测试验证,结果表明,提出的新方法可量化计算机组实时与历史运行风险,设置归一化的实时运行风险阈值为0.5,以判定检修必要性。研究成果可为往复压缩机及气量调控系统检维修计划的制定提供量化指标。 展开更多
关键词 无级气量调控系统 贝叶斯网络 故障模式与影响分析 层次分析法 风险动态分析
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大型电力变压器故障树的构建及分析 被引量:17
8
作者 刘娜 高文胜 +3 位作者 谈克雄 梁国栋 王刘芳 李伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第11期33-36,共4页
故障树是表现一个系统各种故障间逻辑关系的有力工具,然而电力变压器的结构及故障复杂,给 故障分析工作带来困难。本文提出以故障模式及影响分析(FMEA)为基础的故障树分析方法,并应用于 大型电力变压器。通过FMEA的支持,不仅有助于构建... 故障树是表现一个系统各种故障间逻辑关系的有力工具,然而电力变压器的结构及故障复杂,给 故障分析工作带来困难。本文提出以故障模式及影响分析(FMEA)为基础的故障树分析方法,并应用于 大型电力变压器。通过FMEA的支持,不仅有助于构建复杂系统的故障树,还可为树的定量分析提供必要 的底事件概率数据,为复杂系统的可靠性分析提供一种有效的方法。 展开更多
关键词 电力变压器 故障模式 影响分析 故障树分析
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基于故障模式与后果分析及故障树法的电子式电流互感器可靠性分析 被引量:25
9
作者 王鹏 张贵新 +2 位作者 朱小梅 罗承沐 顾立华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期15-20,共6页
可靠性分析是电子式互感器研制中的关键环节。在与电磁式电流互感器的可靠性进行对比分析的基础上,分别采用故障模式与后果分析法(failuremodesandeffectsanalysis,FMEA)和故障树分析法对一种电子式电流互感器的可靠性进行了研究,建立... 可靠性分析是电子式互感器研制中的关键环节。在与电磁式电流互感器的可靠性进行对比分析的基础上,分别采用故障模式与后果分析法(failuremodesandeffectsanalysis,FMEA)和故障树分析法对一种电子式电流互感器的可靠性进行了研究,建立了完善的FMEA表格和故障树。求取了故障树的所有最小割集,并对该电子式电流互感器的可靠性进行了定性分析。通过电子式电流互感器研制与试验过程中的实例分析,验证了该可靠性分析方法的有效性。 展开更多
关键词 电子式电流互感器 可靠性分析 故障模式与后果分析 故障树分析 最小割集
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基于FMEA的飞机空调系统故障诊断与仿真 被引量:16
10
作者 李冰月 孙建红 +2 位作者 刘海港 孙智 陈强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期588-595,共8页
为保证飞机空调系统安全可靠运行,针对飞机空调系统各主要部件进行了故障模式影响分析(failure mode and effects analysis,简称FMEA),并结合故障树分析(fault tree analysis,简称FTA)方法,对飞机空调系统故障进行了诊断实验。同时利用M... 为保证飞机空调系统安全可靠运行,针对飞机空调系统各主要部件进行了故障模式影响分析(failure mode and effects analysis,简称FMEA),并结合故障树分析(fault tree analysis,简称FTA)方法,对飞机空调系统故障进行了诊断实验。同时利用Matlab/Simulink软件建立了各部件的数值仿真模型,搭建了空调系统故障仿真平台,给出了系统关键部件的故障判据,对飞机空调系统进行了故障仿真,将实时数据与得到的仿真结果对比可以得出故障检修排序。以飞机座舱温度异常故障为例,阐述了飞机空调系统故障诊断方法。结果表明,涡轮故障时对座舱温度影响最大,在设计和维修中应重点考虑。 展开更多
关键词 故障仿真 故障树分析 故障模式影响分析 飞机空调系统 严酷度
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地铁牵引变电所可靠性分析 被引量:29
11
作者 曾德容 何正友 于敏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期22-27,共6页
随着城市轨道交通的快速发展,地铁牵引变电所的可靠性水平及其可靠性研究成为地铁安全运营的关键。本文将故障模式后果分析(FMEA)和故障树分析(FTA)2种方法相结合,对地铁牵引变电所进行可靠性分析。首先建立完善的FMEA表格,找到牵引变... 随着城市轨道交通的快速发展,地铁牵引变电所的可靠性水平及其可靠性研究成为地铁安全运营的关键。本文将故障模式后果分析(FMEA)和故障树分析(FTA)2种方法相结合,对地铁牵引变电所进行可靠性分析。首先建立完善的FMEA表格,找到牵引变电所所有可能的故障模式、失效后果、故障检测方法及补救措施,再建立牵引变电所故障树,求取故障树的最小割集,并对故障树进行定性分析和定量分析。定性分析找出影响地铁牵引变电所可靠性的最薄弱环节,定量分析计算顶事件的失效概率,得出牵引变电所的可靠度,2种方法的结合为地铁牵引变电所可靠性分析提供一种实用方法。 展开更多
关键词 地铁牵引变电所 故障模式后果分析法 故障树分析法 可靠性
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基于蒙特卡罗法的立式送料剪切机送料系统可靠性评估 被引量:9
12
作者 谢宇鹏 邹树梁 +1 位作者 唐德文 刘永霞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第1期70-75,共6页
立式送料剪切机是乏燃料后处理的首端设备,送料系统是其最重要的运动子系统之一。在对送料系统进行功能分析的基础上,运用基于故障模式影响分析(FMEA)方法对送料系统进行可靠性研究,确定影响送料系统可靠性关键零部件,然后结合故障树分... 立式送料剪切机是乏燃料后处理的首端设备,送料系统是其最重要的运动子系统之一。在对送料系统进行功能分析的基础上,运用基于故障模式影响分析(FMEA)方法对送料系统进行可靠性研究,确定影响送料系统可靠性关键零部件,然后结合故障树分析法(FTA)建立送料系统的故障树模型。最后运用蒙特卡罗(Monte Carlo)方法对送料系统进行可靠性仿真分析,求出系统可靠性指标。送料系统的可靠性分析为其薄弱环节的设计与改进提供了可靠的理论依据。 展开更多
关键词 送料系统 故障模式影响分析(FMEA) 故障树分析(FTA) 蒙特卡罗法(Monte Carlo) 可靠性仿真
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面向优化检修的真空断路器状态监测与诊断 被引量:9
13
作者 郭江 刘亚锦 邹积岩 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期454-456,共3页
结合大型电厂开展设备优化检修的需求,对真空断路器状态监测与诊断系统进行了研究。通过对真空断路器进行故障模式、影响及危害分析(FMECA),确定了系统所需开展的监测项目以及采取的监测方式;提出了一种多层次、集成分布式体系结构;详... 结合大型电厂开展设备优化检修的需求,对真空断路器状态监测与诊断系统进行了研究。通过对真空断路器进行故障模式、影响及危害分析(FMECA),确定了系统所需开展的监测项目以及采取的监测方式;提出了一种多层次、集成分布式体系结构;详细阐述了系统的硬件结构和软件功能。实际应用表明,系统能够为状态监测、诊断分析提供先进的工具,有利于提高检修质量、减少维护成本,对逐步实现状态检修提供了积极的作用。 展开更多
关键词 真空断路器 优化检修 FMECA 状态监测 故障诊断
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基于FMEA和FTA的ZPW-2000A轨道电路可靠性分析 被引量:13
14
作者 王文斌 苏宏升 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第21期245-249,共5页
针对ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路系统的可靠性问题,提出采用故障模式影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA)相结合的方法,对系统进行可靠性研究和分析。通过对系统分析和定义,建立故障模式影响分析表,找出所有可能的故障模式、故障后果、... 针对ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路系统的可靠性问题,提出采用故障模式影响分析(FMEA)和故障树分析(FTA)相结合的方法,对系统进行可靠性研究和分析。通过对系统分析和定义,建立故障模式影响分析表,找出所有可能的故障模式、故障后果、故障检测方法和补救措施等,在此基础上建立系统故障树,求取最小割集,进行定性和定量分析。定性分析判定系统的薄弱环节,定量分析计算顶事件的故障概率、各最小割集的重要度及系统的可靠性指标,通过与相关技术规定比较,验证了该可靠性分析方法的有效性。 展开更多
关键词 轨道电路 故障模式影像分析 故障树 可靠性
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改进的VMD方法及其在转子故障诊断中的应用 被引量:23
15
作者 刘尚坤 唐贵基 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期448-453,共6页
针对转子系统油膜失稳的诊断问题以及变分模态分解(VMD)的端点效应问题,提出一种利用互信息准则进行波形匹配和端点延拓的改进VMD方法,并通过分析各分量的Hilbert谱诊断油膜失稳状态.结果表明:该方法具有良好的多分量信号分解能力和端... 针对转子系统油膜失稳的诊断问题以及变分模态分解(VMD)的端点效应问题,提出一种利用互信息准则进行波形匹配和端点延拓的改进VMD方法,并通过分析各分量的Hilbert谱诊断油膜失稳状态.结果表明:该方法具有良好的多分量信号分解能力和端点效应抑制效果,能有效诊断出油膜涡动的发生时刻以及发展变化特点;当单盘转子发生1阶油膜振荡时,频谱中转频和振荡频率的幅值突出,同时会出现与两者相关的组合频率成分,对准确、可靠地诊断油膜失稳具有重要意义. 展开更多
关键词 转子故障诊断 油膜失稳 变分模态分解 端点效应 时频分析
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有机过氧化物生产火灾爆炸危险性分析 被引量:14
16
作者 张青松 刘茂 师立晨 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2004年第3期33-38,共6页
针对有机过氧化物自分解温度较低、反应过程易引发火灾爆炸等危险特性 ,采用危险与可操作分析 ( HAZOP)方法和事故树( FTA)分析对过氧化物生产过程中存在的火灾爆炸危险性进行分析。结果表明 ,有机过氧化物生产过程中低温的保证是关键 ... 针对有机过氧化物自分解温度较低、反应过程易引发火灾爆炸等危险特性 ,采用危险与可操作分析 ( HAZOP)方法和事故树( FTA)分析对过氧化物生产过程中存在的火灾爆炸危险性进行分析。结果表明 ,有机过氧化物生产过程中低温的保证是关键 ,应对制冷系统进行故障类型及影响分析 ( FMEA) 。 展开更多
关键词 安全管理 有机过氧化物 火灾爆炸 危险与可操作分析 事故树 故障类型及影响分析
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FMEA法评估反应堆控制棒驱动机构可靠性 被引量:9
17
作者 李朝君 宋维 +4 位作者 石兴伟 兰兵 陈妍 左嘉旭 郑鹏 《核电子学与探测技术》 北大核心 2017年第4期369-372,共4页
控制棒驱动机构是反应堆本体中唯一的能动设备,其运行的可靠性对反应堆的反应性控制具有重要的作用。本文在介绍失效模式及影响分析(FMEA)方法的基础上,以我国新设计的反应堆控制棒驱动机构为对象,使用该方法进行可靠性评价。评价结果... 控制棒驱动机构是反应堆本体中唯一的能动设备,其运行的可靠性对反应堆的反应性控制具有重要的作用。本文在介绍失效模式及影响分析(FMEA)方法的基础上,以我国新设计的反应堆控制棒驱动机构为对象,使用该方法进行可靠性评价。评价结果明确了各设备部件的失效原因和失效模式,确定了各部件的严重性等级和风险等级,为今后控制棒驱动机构的可靠性管理提供支持。 展开更多
关键词 反应堆 失效模式及影响分析 控制棒驱动机构 可靠性
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计及VSC运行方式与故障恢复优化的交直流混合配电网可靠性评估 被引量:21
18
作者 张璐 余顺江 +2 位作者 王辰 唐巍 张筱慧 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期292-300,共9页
交直流混合配电网在故障后可通过调整VSC控制方式、网络重构等多种方式进行恢复,但现有可靠性评估方法并未充分考虑这些恢复方式对可靠性的影响,进而导致评估结果不准确。针对这一问题,首先基于传统故障模式后果分析法建立故障模式后果... 交直流混合配电网在故障后可通过调整VSC控制方式、网络重构等多种方式进行恢复,但现有可靠性评估方法并未充分考虑这些恢复方式对可靠性的影响,进而导致评估结果不准确。针对这一问题,首先基于传统故障模式后果分析法建立故障模式后果分析(failure mode and effects analysis,FMEA)表,根据故障信息查询该表确定故障隔离后网络拓扑;然后依照不同故障情况下电压源换流器(voltagesource converter,VSC)控制策略,调整VSC的控制方式;最后,通过计及网络重构和孤岛运行的交直流混合配电网故障恢复优化模型,求解故障下系统中负荷的停电时间和停电次数。在此基础上,与序贯蒙特卡洛法相结合对交直流混合配电网进行可靠性评估。通过算例与现有评估方法进行对比,结果表明所提方法充分考虑了交直流混合配电网多样的故障恢复方式对可靠性的影响,可以准确评估交直流混合配电网的可靠性。 展开更多
关键词 可靠性评估 交直流混合配电网 故障模式后果分析 故障恢复优化模型 序贯蒙特卡洛法
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基于故障因果链的故障模式与影响分析风险评估方法 被引量:16
19
作者 耿秀丽 褚学宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2473-2480,共8页
传统故障模式与影响分析中的风险评估方法没有考虑故障模式发展过程,风险评估缺乏系统性,专家评价缺乏一致性。为提高故障模式与影响分析中风险评估的准确性和实用性,引入了故障因果链的概念。故障因果链作为风险评估对象,明确了风险优... 传统故障模式与影响分析中的风险评估方法没有考虑故障模式发展过程,风险评估缺乏系统性,专家评价缺乏一致性。为提高故障模式与影响分析中风险评估的准确性和实用性,引入了故障因果链的概念。故障因果链作为风险评估对象,明确了风险优先数各因子的具体含义,改进了风险优先数的计算公式,系统地评估部件以及产品的风险。针对专家倾向于给出多粒度语言评价信息的问题,采用基本语言术语集统一输入的评价信息,然后采用依赖不确定性有序加权平均算子集结评价信息。最后,以机械隔膜计量泵维修策略决策过程为例,验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 故障因果链 故障模式 影响分析 风险评估 多粒度语言信息 机械隔膜计量泵
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基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析 被引量:16
20
作者 张蓉 王春洁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期651-654,共4页
建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性。
关键词 直角坐标机器人 故障模式影响分析(FMEA) 故障树(FTA) 可靠性仿真
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