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温室绿熟番茄机器视觉检测方法
被引量：
40
1
作者
李寒
张漫
+2 位作者
高宇
李民赞
季宇寒
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期328-334,388,共8页
针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函...
针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数(FNCC,fast normalized cross correlation)方法对果实的潜在区域进行检测,再通过基于直方图信息的区域分类器对果实潜在区域进行分类,判别该区域是否属于绿色果实,并对非果实区域进行滤除,估计果实区域的个数。与此同时,基于颜色分析对输入图像进行分割,并通过霍夫变换圆检测绿色果实的位置。最终对基于FNCC和霍夫变换圆检测方法的检测结果进行融合,实现对绿色番茄果实的检测。当绿色果实和红色果实同时存在时,将绿色果实检测结果与基于局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法的红色番茄果实检测结果进行合并。算法通过有机结合纹理信息、颜色信息及番茄的形状信息,对绿色番茄果实进行了检测,解决了绿色番茄与叶子、茎秆等背景颜色接近等难题。文中共使用了70幅番茄图像,其中35幅图像作为训练集图像,35幅作为验证集图像。所提出算法对训练集图像中的83个果实的检测正确率为89.2%,对验证集图像中105个果实的检测正确率为86.7%,为番茄采摘机器人采摘红色和绿色成熟番茄奠定了基础。
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关键词
机器视觉
图像处理
算法
快速归一化互相关函数
霍夫变换
采摘机器人
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职称材料
一种代数正规形快速变换的零化子算法
被引量：
2
2
作者
刘福运
肖鸿
肖国镇
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期890-895,共6页
利用布尔函数代数正规形的性质提出一种代数正规形快速变换和计算方法,该方法具有最小的存储空间和很高的计算效率.以此为基础,提出两种计算布尔函数零化子的有效算法:第1种算法可以求出所有n元布尔函数的代数免疫阶数和最低次零化子的...
利用布尔函数代数正规形的性质提出一种代数正规形快速变换和计算方法,该方法具有最小的存储空间和很高的计算效率.以此为基础,提出两种计算布尔函数零化子的有效算法:第1种算法可以求出所有n元布尔函数的代数免疫阶数和最低次零化子的代数正规形表达式;第2种算法能够求出任意一个n元平衡布尔函数代数免疫阶数和所有不超过d次的零化子.同已有基于求解线性同余方程组的零化子求解算法相比,该方法可操作性强,能够更加有效地用于评估布尔函数抵抗代数攻击的强度.
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关键词
代数攻击
布尔函数
代数正规形快速变换
零化子
代数免疫
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职称材料
题名
温室绿熟番茄机器视觉检测方法
被引量：
40
1
作者
李寒
张漫
高宇
李民赞
季宇寒
机构
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
河北工业大学电子信息工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第S1期328-334,388,共8页
基金
国家自然科学基金:封闭式基质栽培日光温室环境最优调控与管理策略(31271619)
北京市优秀人才培养资助青年骨干个人(2015000020060G129)
中国农业大学基本科研业务费专项资金项目(2016XD003)
文摘
针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数(FNCC,fast normalized cross correlation)方法对果实的潜在区域进行检测,再通过基于直方图信息的区域分类器对果实潜在区域进行分类,判别该区域是否属于绿色果实,并对非果实区域进行滤除,估计果实区域的个数。与此同时,基于颜色分析对输入图像进行分割,并通过霍夫变换圆检测绿色果实的位置。最终对基于FNCC和霍夫变换圆检测方法的检测结果进行融合,实现对绿色番茄果实的检测。当绿色果实和红色果实同时存在时,将绿色果实检测结果与基于局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法的红色番茄果实检测结果进行合并。算法通过有机结合纹理信息、颜色信息及番茄的形状信息,对绿色番茄果实进行了检测,解决了绿色番茄与叶子、茎秆等背景颜色接近等难题。文中共使用了70幅番茄图像,其中35幅图像作为训练集图像,35幅作为验证集图像。所提出算法对训练集图像中的83个果实的检测正确率为89.2%,对验证集图像中105个果实的检测正确率为86.7%,为番茄采摘机器人采摘红色和绿色成熟番茄奠定了基础。
关键词
机器视觉
图像处理
算法
快速归一化互相关函数
霍夫变换
采摘机器人
Keywords
computer vision
image processing
algorithms
fast normalized cross-correlation function
circular Hough transform
tomato harvesting robot
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种代数正规形快速变换的零化子算法
被引量：
2
2
作者
刘福运
肖鸿
肖国镇
机构
西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期890-895,共6页
基金
国家自然科学基金资助(60603010)
国家"973"项目资助(2007CB311201)
国家自然科学基金资助(60673068)
文摘
利用布尔函数代数正规形的性质提出一种代数正规形快速变换和计算方法,该方法具有最小的存储空间和很高的计算效率.以此为基础,提出两种计算布尔函数零化子的有效算法:第1种算法可以求出所有n元布尔函数的代数免疫阶数和最低次零化子的代数正规形表达式;第2种算法能够求出任意一个n元平衡布尔函数代数免疫阶数和所有不超过d次的零化子.同已有基于求解线性同余方程组的零化子求解算法相比,该方法可操作性强,能够更加有效地用于评估布尔函数抵抗代数攻击的强度.
关键词
代数攻击
布尔函数
代数正规形快速变换
零化子
代数免疫
Keywords
algebraic attacks
Boolean
function
s
algebraic
normal
form
fast
transformations
annihilators
algebraic immunity
分类号
TN918.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
温室绿熟番茄机器视觉检测方法
李寒
张漫
高宇
李民赞
季宇寒
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
40
在线阅读
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职称材料
2
一种代数正规形快速变换的零化子算法
刘福运
肖鸿
肖国镇
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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职称材料
已选择
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条
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