期刊文献+
共找到22篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Application of a Current and Voltage Mixed Control Mode for the New Fast Control Power Supply at EAST 被引量:4
1
作者 黄海宏 晏腾 王海欣 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期420-423,共4页
A feedback control system is needed to restrain plasma vertical displacement in EAST (Experimental Advanced Superconducting Toknmak). A fast control power supply excites active feedback coils, which produces a magne... A feedback control system is needed to restrain plasma vertical displacement in EAST (Experimental Advanced Superconducting Toknmak). A fast control power supply excites active feedback coils, which produces a magnetic field to control the plasma's displacement. With the development of EAST, new demands on the new fast control power supply have led to an enhanced ability of fast response and output current, as well as a new control mode. The structure of cascaded and paralleled H-bridges can meet the demand of extended capacity, and digital control can reMize current and voltage mixed control mode. The validity of the proposed scheme is confirmed by experiments. 展开更多
关键词 EAST plasma vertical unstable displacement fast control power supply current and voltage mixed control mode
在线阅读 下载PDF
Design of Controller for New EAST Fast Control Power Supply 被引量:4
2
作者 黄海宏 殷明 王海欣 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第11期1068-1073,共6页
The effectiveness of the magnetic confinement of plasma can be improved by elongat- ing the plasma cross-section in tokamak devices. But elongated plasma has vertical displacement instability, so a feedback control sy... The effectiveness of the magnetic confinement of plasma can be improved by elongat- ing the plasma cross-section in tokamak devices. But elongated plasma has vertical displacement instability, so a feedback control system is needed to restrain the plasma's vertical displacement. A fast control power supply is needed to excite the active feedback coils, which produces a magnetic field to control the plasma's displacement. With the development of EAST, the fast control power supply needs to keep on enhancing the fast response and output current. The structure of a new power supply is introduced in this paper. The method of multiple inverters paralleled with the current sharing reactor is presented to meet the need for large current and fast control. According to the design demands of the EAST fast control power supply, the adjuster of the current close loop is applied to the inverter, which can advance its ability to restrain the loop current in low frequency and DC output. The result of the experiment confirms the validity of the proposed scheme and control strategy. 展开更多
关键词 EAST plasma vertical stability active feedback fast control power supply current close loop
在线阅读 下载PDF
高响应交流永磁伺服系统快速电流环带宽扩展方法 被引量:1
3
作者 丁签华 纪科辉 +1 位作者 吴昊 熊卫华 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期91-99,共9页
交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影... 交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)占空比更新的方法延迟时间较长,在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性;针对该问题,建立了电流环闭环系统数学模型,分析了电流环的内部延迟和影响电流环带宽的因素,在此基础上提出了一种通过改进电流采样与PWM更新时间的电流环带宽扩展方法。该方法通过提前PWM占空比更新时机来降低电流采样和PWM占空比更新之间的延迟,减小信号传输滞后,从而扩展电流环系统的闭环带宽,提高系统响应速度。仿真与实验结果表明,相比现有电流采样方法,采用新方法的交流永磁伺服控制系统的电流环具有更宽的带宽和更高的动态响应能力,从而提高了交流伺服系统的动态响应能力和稳态精度。该方法可为交流伺服系统在机器人、高端智能装备等对响应速度和定位精度要求较高领域的应用提供参考。 展开更多
关键词 交流永磁伺服 快速电流环 电流采样 占空比更新 电流环带宽扩展
在线阅读 下载PDF
考虑快速充电站影响的前馈功率控制策略 被引量:1
4
作者 李家强 《科技创新与应用》 2024年第16期87-90,共4页
当微电网应对大负荷快速投切时,直流母线容易产生大幅度电压波动,产生大量谐波电流。该问题导致系统效率大大降低,并且威胁系统稳定性。在微电网环境下,当充电功率变化速率过快时,容易导致上述问题。因此针对快速充电站接入微电网中所... 当微电网应对大负荷快速投切时,直流母线容易产生大幅度电压波动,产生大量谐波电流。该问题导致系统效率大大降低,并且威胁系统稳定性。在微电网环境下,当充电功率变化速率过快时,容易导致上述问题。因此针对快速充电站接入微电网中所导致的直流母线电压波动的问题,提出一种含前馈功率的功率控制策略。当用户需要充电时,结合充电汽车的充电特性与用户充电需求,生成前馈功率曲线,再进行充电。通过MATLBAB/Simulink仿真进行对比分析,得出该控制策略控制方式相比于不含前馈功率的控制方式具有相应速度快,直流电压可以快速稳定,并且谐波含量少等优点,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 快速充电站 前馈功率控制 PWM 谐波电流 充电特性
在线阅读 下载PDF
具有快速电流动态响应的晶闸管整流控制器 被引量:6
5
作者 王仕韬 张达敏 +1 位作者 吕征宇 张德华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期189-193,共5页
为了提高三相电流型晶闸管相控整流器的动态特性,提出一种新型电流峰值控制方法.利用交流电压周期性的伏秒积分变化控制晶闸管触发角,实现对直流侧电感电流的峰值控制.针对实际存在的问题对控制方法进行改进,消除交流侧漏感造成的触发... 为了提高三相电流型晶闸管相控整流器的动态特性,提出一种新型电流峰值控制方法.利用交流电压周期性的伏秒积分变化控制晶闸管触发角,实现对直流侧电感电流的峰值控制.针对实际存在的问题对控制方法进行改进,消除交流侧漏感造成的触发误动作,设计采样偏置自调整方法消除采样偏置电压漂移所造成的误差.由于控制方法本身的积分滤波特性,并且不依赖于交流电压相位锁相环,在网侧电能质量恶劣的情况下仍然能够保证晶闸管正确地触发换相.仿真和实验验证表明,与传统控制方法相比,晶闸管整流器的电流动态响应特性大大提高,即使在谐波干扰的情况下仍然能够稳定工作,具有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 晶闸管 整流器 电流型 快速电流响应 数字控制
在线阅读 下载PDF
动车组网侧变流器改进型dq解耦控制方法研究 被引量:5
6
作者 阮白水 张钢 +1 位作者 蒋李晨昕 刘志刚 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期25-30,共6页
dq解耦控制方法可以实现四象限变流器有功和无功分量的分别控制,将其应用于动车组网侧变流器的控制中可以使列车发出所需的无功功率,从而减小列车运行过程中网压波动对其造成的影响。传统网侧变流器dq解耦控制中由于延时分量的引入,使... dq解耦控制方法可以实现四象限变流器有功和无功分量的分别控制,将其应用于动车组网侧变流器的控制中可以使列车发出所需的无功功率,从而减小列车运行过程中网压波动对其造成的影响。传统网侧变流器dq解耦控制中由于延时分量的引入,使其动态过程减慢,并且会带来较大的波动。针对这种情况,本文提出两种改进的旋转坐标系下的解耦控制方法:第一种为旋转坐标系下的瞬时电流控制,该方法结合瞬时电流控制的思想以及网侧变流器在旋转坐标系下的数学模型,与传统dq解耦控制相比有更快的响应速度,但却难以实现网侧电流的无静差控制。第二种为短延时的dq解耦控制方法,即在传统dq解耦控制方法的基础上增加一个虚拟电流快速计算单元,用该单元替换原来的延时单元来获取虚拟电流,从而加快其动态性能。通过大功率试验验证了两种控制方式的有效性。 展开更多
关键词 网侧变流器 dq解耦控制 瞬时电流控制 虚拟电流快速检测
在线阅读 下载PDF
协调控制框架下的离网型风力发电系统能量管理 被引量:9
7
作者 齐志远 王生铁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期503-508,共6页
通过对离网型风力发电系统能量流动关系的分析,针对不同工作状态,提出相应建立最大功率跟踪控制、负载跟踪控制和蓄电池变电流快速充电控制等策略,实现在协调控制框架下的能量优化管理。基于MATLAB/Simulink/Powersystem建立仿真模型并... 通过对离网型风力发电系统能量流动关系的分析,针对不同工作状态,提出相应建立最大功率跟踪控制、负载跟踪控制和蓄电池变电流快速充电控制等策略,实现在协调控制框架下的能量优化管理。基于MATLAB/Simulink/Powersystem建立仿真模型并进行研究,结果表明:系统既可以充分利用发电机组的输出功率,优先满足负载要求,同时又能够合理地对蓄电池进行充放电控制,延长其使用寿命。该能量管理方法能够实现离网型风力发电系统的优化运行。 展开更多
关键词 风力发电 能量管理 协调控制 铅酸蓄电池 变电流快速充电 最大功率跟踪控制
在线阅读 下载PDF
HT-7U等离子体位移快控电源设计 被引量:2
8
作者 张兴 许颇 +2 位作者 余勇 刘正之 张崇巍 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期291-296,共6页
针对HT 7U装置等离子体位移快控电源大电流快速响应要求,提出了一种基于电流型变流器的快控电源(FCPS)设计新方案。该方案采用交 直 交拓扑结构,即网侧采用电流型PWP整流器设计,以获得稳定的直流电流及网侧单位功率因数正弦波电流控制;... 针对HT 7U装置等离子体位移快控电源大电流快速响应要求,提出了一种基于电流型变流器的快控电源(FCPS)设计新方案。该方案采用交 直 交拓扑结构,即网侧采用电流型PWP整流器设计,以获得稳定的直流电流及网侧单位功率因数正弦波电流控制;负载侧则采用电流型H桥逆变器设计以实现负载电流的快速跟踪控制。移相PWM控制策略在实现多组变流器并联运行的同时,提高了变流器的等效开关频率控制,从而改善了电流波形品质。模拟系统实验论证了方案的正确性。 展开更多
关键词 变流器 单位功率因数 负载电流 用电 电流控制 逆变器 PWM控制 电流型 电源设计 快速跟踪
在线阅读 下载PDF
高能同步辐射光源储存环快校正磁铁电源设计 被引量:6
9
作者 刘鹏 龙锋利 +1 位作者 李洋 韩超 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2252-2257,共6页
高能同步辐射光源(HEPS)具有0.1 nm·rad的超低发射度,对束流稳定度提出了较高要求,研制1台高性能快校正磁铁电源用来提高快速轨道反馈系统(FOFB)的性能以提升束流稳定度。电源样机采用新颖的多电平级联拓扑结构提升电源样机的动态... 高能同步辐射光源(HEPS)具有0.1 nm·rad的超低发射度,对束流稳定度提出了较高要求,研制1台高性能快校正磁铁电源用来提高快速轨道反馈系统(FOFB)的性能以提升束流稳定度。电源样机采用新颖的多电平级联拓扑结构提升电源样机的动态性能,使用基于数字控制的新颖控制方法实现样机的动态性能提升。软件仿真与样机试验数据证明,电源样机具有10 kHz小信号带宽、电源阶跃响应时间小于70μs、输出电流纹波低于20 ppm,电源样机可很好地满足HEPS建设需求。 展开更多
关键词 高能同步辐射光源 快校正磁铁电源 全数字控制 高带宽 低输出电流纹波
在线阅读 下载PDF
新EAST快控电源电压模式的探索 被引量:2
10
作者 黄海宏 毕楠夏 +1 位作者 俞佳 王海欣 《核聚变与等离子体物理》 CSCD 北大核心 2017年第3期331-335,共5页
针对EAST快控电源大电流快速响应的要求,EAST第二代等离子体垂直位移主动反馈电源在保留第一代主动反馈电源电流控制模式的同时,也可实施电压控制模式,实现电流上升率的最大化。为解决其带来的高电压输出时频繁过流保护而导致能量倒灌... 针对EAST快控电源大电流快速响应的要求,EAST第二代等离子体垂直位移主动反馈电源在保留第一代主动反馈电源电流控制模式的同时,也可实施电压控制模式,实现电流上升率的最大化。为解决其带来的高电压输出时频繁过流保护而导致能量倒灌引发直流侧过压保护的现象,采用限流保护进行改进。经实验验证,电压模式可大幅提升电源对于等离子体垂直不稳定位移的抑制能力。 展开更多
关键词 EAST快控电源 电流模式 电压模式 BANG-BANG控制 限流控制
在线阅读 下载PDF
三相VIENNA整流器频率自适应快速重复控制策略 被引量:2
11
作者 王素娥 缑杨科 +1 位作者 郝鹏飞 燕晨阳 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第6期1266-1272,共7页
提出一种应用于VIENNA整流器的频率自适应快速重复控制方法。通过基波频率下的坐标变换,VIENNA整流器的6k±1次谐波转化为6k次交流分量,该方法根据交流分量设计内模部分的谐振频率,其分数延时部分使用拉格朗日插值多项式代替,有效... 提出一种应用于VIENNA整流器的频率自适应快速重复控制方法。通过基波频率下的坐标变换,VIENNA整流器的6k±1次谐波转化为6k次交流分量,该方法根据交流分量设计内模部分的谐振频率,其分数延时部分使用拉格朗日插值多项式代替,有效的提高了电流内环的动态响应速度。当电网频率波动时,通过在线调整重复控制器内模的谐振频率,使谐振频率跟随谐波频率的实际值,从而使VIENNA整流器在电网频率波动时获得更高的电流质量。仿真结果表明所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 VIENNA整流器 快速重复控制 频率变化 电流质量
在线阅读 下载PDF
基于DSP的舰船电网智能脱扣器设计 被引量:3
12
作者 吴浩伟 周樑 +1 位作者 杨勇 徐正喜 《舰船科学技术》 2011年第8期152-154,164,共4页
针对舰船电网短路故障时电压跌落、电流增大的特征,研制了基于DSP的数字化智能脱扣器。论述了短路故障的快速检测算法,提出了虚拟功率的概念,并用简单的功率检测算法代替电流幅值检测。介绍了数字处理芯片选择、软件算法实现和脱扣信号... 针对舰船电网短路故障时电压跌落、电流增大的特征,研制了基于DSP的数字化智能脱扣器。论述了短路故障的快速检测算法,提出了虚拟功率的概念,并用简单的功率检测算法代替电流幅值检测。介绍了数字处理芯片选择、软件算法实现和脱扣信号输出电路,并利用DSP芯片TMS2407A研制出试验装置完成相关试验。试验结果证明了本装置可以快速、有效地检测出的短路故障,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 智能脱扣器 路故障 快速检测 短路电流
在线阅读 下载PDF
330kV开关型零损耗故障限流装置的研制及人工短路试验 被引量:13
13
作者 艾绍贵 高峰 +3 位作者 黄永宁 樊益平 李延军 王川 《智能电网》 2015年第4期354-359,共6页
装设故障限流装置是解决日益严重电网短路电流超标问题的有效技术措施之一,利用智能快速开关技术、短路电流过零点快速预测及精确相控开断技术研制一套330 k V开关型零损耗电网故障限流装置。该装置采用模块化设计方法,使正常运行时损... 装设故障限流装置是解决日益严重电网短路电流超标问题的有效技术措施之一,利用智能快速开关技术、短路电流过零点快速预测及精确相控开断技术研制一套330 k V开关型零损耗电网故障限流装置。该装置采用模块化设计方法,使正常运行时损耗为零,且短路故障发生20 ms内,则可将80 k A及以下的短路电流限制在系统断路器的安全开断水平,从而实现任意深度的故障限流;装置成功用在330 k V线路上,通过带电、挂网运行和2次人工单相瞬时短路试验,验证装置满足安全性、有效性和可靠性的要求,同时结构简单合理,成本低廉且占地面积小。 展开更多
关键词 智能快速开关 过零点快速预测 精确相控开断 零损耗 限流装置 330 k V短路试验
在线阅读 下载PDF
快时标意义下平均电流控制的Boost PFC分析与仿真
14
作者 鲁芳 孙美美 张树团 《电子设计工程》 2011年第16期75-78,共4页
利用仿真软件Matlab/Simulink对工作于电流连续模式下的电压控制型boost变换器建立了仿真模型并对其非线性现象进行研究。根据其结构、电路参数及不同的工作条件,该模型分别从时域与相图的角度分析了boost变换器中的分岔与混沌现象。通... 利用仿真软件Matlab/Simulink对工作于电流连续模式下的电压控制型boost变换器建立了仿真模型并对其非线性现象进行研究。根据其结构、电路参数及不同的工作条件,该模型分别从时域与相图的角度分析了boost变换器中的分岔与混沌现象。通过计算机仿真,以电解电容和升压电感作为分岔参数,观察其混沌现象及系统输出特性,在电流离散迭代映射图中观察到了系统由稳定到混沌的演化过程。所有仿真结果均与以往的理论分析相符,从而验证了该模型的合理性和可行性。 展开更多
关键词 BOOST 分岔 混沌 PFC 平均电流控制 快时标
在线阅读 下载PDF
瞬时环流反馈均流策略在EAST快控电源中的应用 被引量:2
15
作者 徐超 高格 刘辉 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期51-56,共6页
在EAST快控电源中采用瞬时环流反馈引入虚拟电阻的均流控制策略,可大大增加并联逆变器之间等效输出阻抗的实部,有效提高对环流低频分量的抑制能力。仿真和实验结果验证了该控制策略的可行性和有效性。
关键词 快控电源 逆变器 环流 虚拟电阻
在线阅读 下载PDF
井下柔性直流输电系统换流站设计 被引量:2
16
作者 李山 潘涛 +2 位作者 倪春明 王颖杰 王亚娟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第12期60-67,共8页
针对煤矿井下供电负荷、供电距离、供电系统有功损耗均较大,且负载侧存在电压偏低和闪变等问题的现状,将基于模块化多电平换流站的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统应用到井下供电系统,重点介绍了该系统中换流站(MMC)的拓扑结构、数学模型、... 针对煤矿井下供电负荷、供电距离、供电系统有功损耗均较大,且负载侧存在电压偏低和闪变等问题的现状,将基于模块化多电平换流站的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统应用到井下供电系统,重点介绍了该系统中换流站(MMC)的拓扑结构、数学模型、参数及控制器设计等。井下MMC-HVDC系统包含整流站和逆变站2个MMC,整流站采用快速电流内环控制和定直流电压、定无功功率外环控制的双闭环控制结构,逆变站采用定交流电压控制;MMC均采用载波移相脉宽调制和基于能量均分控制、电压平衡控制的均压策略。在PSCAD/EMTDC软件中对井下MMC-HVDC系统进行仿真实验,结果表明:井下MMC-HVDC系统在稳态运行时具有良好的动态响应,实现了有功和无功功率独立控制,提高了直流输电效率;系统受到因井下负荷变化引起的扰动时可以较快的速度调节有功和无功功率,快速稳定直流输电电压,同时将逆变站输出电压幅值和相位稳定在额定值。 展开更多
关键词 井下供电 柔性直流输电系统 模块化多电平换流站 快速电流内环控制 定直流电压外环控制 定无功功率外环控制 定交流电压控制
在线阅读 下载PDF
快速反射镜控制系统设计 被引量:3
17
作者 袁钾光 王锐 《光电技术应用》 2020年第1期27-34,共8页
针对快速反射镜的控制系统展开分析和研究。首先,概述了FSM的技术特点。其次,对FSM控制系统实现过程进行了研究,具体包括系统辨识,速度环回路闭环,位置环回路闭环和电流环回路闭环。然后,针对FSM控制系统实现过程进行了仿真验证,实现了... 针对快速反射镜的控制系统展开分析和研究。首先,概述了FSM的技术特点。其次,对FSM控制系统实现过程进行了研究,具体包括系统辨识,速度环回路闭环,位置环回路闭环和电流环回路闭环。然后,针对FSM控制系统实现过程进行了仿真验证,实现了FSM控制系统跟踪精度5″。最后,对FSM系统的性能进行了综合总结。 展开更多
关键词 快速反射镜 光电跟踪 电流环 光束控制
在线阅读 下载PDF
基于虚拟中心电流法的HL-2M快控电源数学模型
18
作者 郑雪 宣伟民 +1 位作者 王英翘 李维斌 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期248-253,共6页
针对中国环流器2号M(HL-2M)装置中用于核聚变物理实验等离子体的垂直不稳定性控制的快控电源拓扑结构,充分考虑线圈的自感与互感对输出的影响,构建出数学模型,首次提出并运用虚拟中心电流法,使得控制算法更加简单,采用多输入多输出的控... 针对中国环流器2号M(HL-2M)装置中用于核聚变物理实验等离子体的垂直不稳定性控制的快控电源拓扑结构,充分考虑线圈的自感与互感对输出的影响,构建出数学模型,首次提出并运用虚拟中心电流法,使得控制算法更加简单,采用多输入多输出的控制方法,利用2个参量控制3个变量。本文基于基本供电方案得到多线圈耦合电压,基于快控电源拓扑推导出快控电源电路方程,再将其合并得到最终的线圈电压数学模型,最后进行仿真验证。结果表明数学模型搭建正确,为今后进行进一步计算提供了坚实的基础。 展开更多
关键词 快控电源 多线圈耦合 中心电流控制法 多输入多输出控制
在线阅读 下载PDF
基于电子开关地面自动过分相装置的列车冲动抑制技术研究 被引量:2
19
作者 杨帆 《机车电传动》 北大核心 2019年第6期10-14,共5页
针对电力电子开关自动过分相技术应用引起的严重列车冲动问题,文章提出了一种适用于极短时网压中断的动态力矩卸载与加载控制策略,实现列车在失电时间内仍能保持列车牵引力,主动抑制列车冲动;揭示了异相网压极短时切换工况下变压器励磁... 针对电力电子开关自动过分相技术应用引起的严重列车冲动问题,文章提出了一种适用于极短时网压中断的动态力矩卸载与加载控制策略,实现列车在失电时间内仍能保持列车牵引力,主动抑制列车冲动;揭示了异相网压极短时切换工况下变压器励磁涌流产生原理,并提出了适用于异相网压切换的励磁涌流主动抑制策略;阐述了一种基于坐标变换的快速单相锁相环与传统锁相环相结合的优化锁相策略,可有效解决电子开关过分相工况下列车控制异常以及牵引力恢复时间长的难题。神朔铁路正线试验中模拟列车满载通过电力电子开关过分相工况,充分证明了所提控制策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电子开关 过分相 列车冲动 快速锁相 剩磁重投 励磁涌流 动态力矩控制 仿真
在线阅读 下载PDF
激电法恒流源的快速稳流控制方法
20
作者 王生 郭立娜 王庆乙 《矿产勘查》 2016年第1期176-179,共4页
激电法场源必须应用恒流源供电。采用开关电源的模式,既能实现恒流,又可达到场源的轻便化。文章利用STM32单片机和CPLD控制系统,以及惯性环节和积分环节,实现了开关电源的快速稳流。将这种方法和典型的开关电源控制器UC3825控制方法进... 激电法场源必须应用恒流源供电。采用开关电源的模式,既能实现恒流,又可达到场源的轻便化。文章利用STM32单片机和CPLD控制系统,以及惯性环节和积分环节,实现了开关电源的快速稳流。将这种方法和典型的开关电源控制器UC3825控制方法进行了对比试验,结果表明应用该控制方法能够更快速准确地稳流。此外,该方法还可以避免普通开关电源启动太快造成的电压过冲,有效地保护了开关器件。中色地科矿产勘查股份有限公司在IPF-5000激电发送机中应用了本控制系统,达到了较好的效果。 展开更多
关键词 激电法 开关电源快速启动 CPLD发生PWM 恒流控制 VHDL
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部