精准施肥技术在辽北旱地保护性耕作中的集成应用 被引量：1

1

作者 李立伟 颜丙新 +6 位作者 武广伟 杨信廷 丛岳 魏学礼 刘瑞 凌琳 董建军 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2025年第2期121-130,共10页

[目的]针对辽北旱地保护性耕作施肥机械施肥量调节标定困难、施肥量控制精度差、智能化水平低等问题,集成研制了一套基于电液驱动的智能精准施肥控制系统,旨在提高施肥作业精度和智能化水平。[方法]系统基于编码器-GNSS组合测速,结合电... [目的]针对辽北旱地保护性耕作施肥机械施肥量调节标定困难、施肥量控制精度差、智能化水平低等问题,集成研制了一套基于电液驱动的智能精准施肥控制系统,旨在提高施肥作业精度和智能化水平。[方法]系统基于编码器-GNSS组合测速,结合电液比例控制技术,根据预设的排肥量和车速,实现对施肥量的精准控制;通过终端设备转发作业信息到服务器,实现施肥作业远程监管。该系统应用于2行指夹式玉米免耕施肥播种机,进行排肥量标定和施肥量控制误差测试。[结果]施肥量控制平均误差小于5%。在辽宁昌图黑土地保护性耕作区应用示范57 hm^(2),施肥量误差1.8%,进一步验证了该系统施肥量控制精度和稳定性。[结论]该智能精准施肥控制系统能够有效提高辽北旱地保护性耕作的施肥精度和作业效率,对提升土壤保育和产能具有重要意义。 展开更多

关键词 保护性耕作 精准施肥 自动控制 远程监管 土壤保育和产能提升 智能交互终端

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农业机械电气自动化技术在农田灌溉系统中的应用与改进 被引量：3

2

作者 刘思蔚 李红玉 张立 《农机使用与维修》 2025年第3期40-43,共4页

该文探讨电气自动化技术在农田灌溉中智能监控、精准控制和自动化执行的应用原理及优势,电气自动化技术通过整合传感器网络、无线通信技术与控制系统,灌溉系统能够实时监测土壤湿度、气象条件和作物生长状态,实现灌溉过程的自动化和精... 该文探讨电气自动化技术在农田灌溉中智能监控、精准控制和自动化执行的应用原理及优势,电气自动化技术通过整合传感器网络、无线通信技术与控制系统,灌溉系统能够实时监测土壤湿度、气象条件和作物生长状态,实现灌溉过程的自动化和精准化。同时,分析了现有系统在设备能效、数据处理与环境适应性方面的不足,并提出了相应的改进策略,如优化控制算法、提升设备耐用性以及融合智能化决策支持系统,研究结果可以为农业机械电气自动化技术在农田灌溉中的应用与优化提供技术支持和参考。 展开更多

关键词 农业机械 电气自动化 农田灌溉 精准控制 智能化 可持续发展

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多模式水田智能控灌系统设计与试验 被引量：2

3

作者 佟尚谕 黄操军 +3 位作者 高学文 袁鑫宇 李爱传 周正 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期116-120,共5页

为了提高大区块水田用水效率、增加水稻产能,建立了大区块水田智能控灌装备体系,并结合物联网与传感器技术,设计了一种以STC15F2K60S2为主控芯片的水田智能控灌系统。根据不同的使用环境在系统内部设定的“经济用水灌溉”“浅湿晒灌溉... 为了提高大区块水田用水效率、增加水稻产能,建立了大区块水田智能控灌装备体系,并结合物联网与传感器技术,设计了一种以STC15F2K60S2为主控芯片的水田智能控灌系统。根据不同的使用环境在系统内部设定的“经济用水灌溉”“浅湿晒灌溉”“稻渔共生灌溉”3种不同的智能控灌模式,并利用田间终端传感器采集水田内水温、水位、土壤含水率等参数,达到提高经济效益和生态效益的目的。系统所采集的数据可以通过无线网络上传至云数据库,供远程控制中心或用户智能终端软件调用。在黑龙江省安达市农业科技园区的田间试验表明:智能控灌系统可以远程监测大区块水田实时情况,下位机之间的距离在2100m以内时数据传输稳定,可快速地对操作指令进行反应,最终达到节水控制灌溉提高经济效益的效果。 展开更多

关键词 大区块水田 智能控灌 农业物联网 远程控制

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农用智能移动作业平台模型的研制 被引量：50

4

作者 罗锡文 区颖刚 +5 位作者 赵祚喜 赵新 张智刚 张志斌 卢广宇 李俊岭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期83-85,共3页

智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄... 智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上,开发了基于GPS和电子罗盘的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明,该平台模型能按预定的路线行走,直线行走偏差在1m以内,弯道行走偏差在2m以内。通过对导航误差进行分析,提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农业”作业平台研究进行了有益的尝试。 展开更多

关键词 智能作业平台 农用车辆自动导航 导航控制 精细农业

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基于无线传感器网络的农田灌溉远程监控系统 被引量：21

5

作者 郁晓庆 吴普特 +1 位作者 韩文霆 张增林 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2013年第1期66-69,80,共5页

为了实现自动灌溉控制,节约农田灌溉用水,设计了一套集农田土壤温湿度监测、泵和电磁阀控制、远程管理的灌溉远程监控系统.该系统以433 MHz频率为核心开发无线传感器网络节点,完成农田土壤温湿度实时监测.基于ARM9微处理器S3C2410构建基... 为了实现自动灌溉控制,节约农田灌溉用水,设计了一套集农田土壤温湿度监测、泵和电磁阀控制、远程管理的灌溉远程监控系统.该系统以433 MHz频率为核心开发无线传感器网络节点,完成农田土壤温湿度实时监测.基于ARM9微处理器S3C2410构建基站,对比已存储在数据库中的限值,由基站控制泵和电磁阀的启闭,并通过GPRS无线传输方式进行灌溉系统的远程实时监控,远程监控中心采用Citect组态软件实现数据、人机界面管理.试验中,选用4组无线传感器网络节点,分别测得25 cm深度土壤的温度和湿度,数据采样时间间隔为30 min,基站根据土壤信息控制泵与阀门的开闭,并通过GPRS无线网络传输至远程监控中心.试验表明系统使用灵活、功耗低、人机界面友好,能较好地满足农田灌溉远程监控的应用需求. 展开更多

关键词 远程监控系统 无线传感器网络 基站 自动控制 灌溉

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基于WSN和GSM的智能灌溉控制系统设计与实现 被引量：24

6

作者 陈磊 许燕 +2 位作者 李建军 魏正英 周建平 《农机化研究》 北大核心 2017年第3期175-180,185,共7页

针对干旱区滴灌系统中智能灌溉和远程自动化的需求,基于无线传感器网络(WSN)和全球移动通信系统(GSM),设计并研发了一套可自动控制现场设备的智能灌溉控制系统。系统中的WSN将低功耗的现场控制单元和数据采集单元与节能型路由协议结合,... 针对干旱区滴灌系统中智能灌溉和远程自动化的需求,基于无线传感器网络(WSN)和全球移动通信系统(GSM),设计并研发了一套可自动控制现场设备的智能灌溉控制系统。系统中的WSN将低功耗的现场控制单元和数据采集单元与节能型路由协议结合,延长了WSN农田信息采集的生命周期;基于GSM中的SMS(Short Messaging Service)技术,将需求命令下发到上位机控制平台;系统通过处理灌溉区的相关环境数据并进行分析,进行一定的自学习及再学习,可实现对现场设备自动控制。在新疆喀什市麦盖提县规模化节水灌溉增效示范基地的应用试验结果表明:该系统能适应恶劣的自然环境,操作简易,具有较好的鲁棒性,可进行广泛的推广应用。 展开更多

关键词 无线通信 智能灌溉 自学习 自动控制

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黄陵智能化无人工作面开采系统集成设计与实践 被引量：98

7

作者 范京道 王国法 +1 位作者 张金虎 李占平 《煤炭工程》 北大核心 2016年第1期84-87,共4页

基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控... 基于黄陵一号煤矿十盘区1.4-2.2m较薄煤层首个智能化无人工作面开采的实践和总结,针对八盘区18-28m煤层设计了升级版智能化无人开采工作面系统集成配套方案,优化并完善了工作面智能化控制系统,应用高清摄像仪、高精度行程传感器和调控装置实现工作面割煤高度和直线度精准控制;应用高速截割采煤机和智能型刮板输送机实现采运双向协同控制;通过设计开发新型电液控制系统,实现工作面巷道带式输送机自移机尾、转载机自移、超前支架的自动化远程控制;该系统可实现工作面和巷道内成套装备智能化协同控制和采煤全过程自动化无人生产,系统具备年产400万t的生产能力。 展开更多

关键词 智能化工作面 远程控制 双向协同控制 无人工作面开采 自动化超前支护系统

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基于物联网和云架构的渠灌闸门智能控制系统 被引量：16

8

作者 包志炎 王学斌 +3 位作者 张海波 郑高安 马登昌 王萱 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期222-228,共7页

为了实现农田明渠灌溉的精准化控制,设计了一种基于物联网和云架构的渠灌闸门远程智能控制系统,系统由一体化旋转式闸门、本地控制软件、远程终端访问系统和云端中间件组成。闸门采用旋转式阀芯结构设计,降低闸门启闭时的驱动能耗;基于... 为了实现农田明渠灌溉的精准化控制,设计了一种基于物联网和云架构的渠灌闸门远程智能控制系统,系统由一体化旋转式闸门、本地控制软件、远程终端访问系统和云端中间件组成。闸门采用旋转式阀芯结构设计,降低闸门启闭时的驱动能耗;基于ARM开发了嵌入式控制系统,实现水闸运行的本地控制和状态数据采集;集成了无线通讯模块和光伏电源系统,解决传统水闸野外安装布线繁琐和供电困难问题;通过在阿里云服务器建立数据中心,部署中间件,实现水闸远程数据传送与控制指令传达;建立了基于水位、流量双反馈的闸门开度云控模型,实现水闸群智能运行;根据旋转式闸门启闭阶段角速度变化规律,提出了水闸运行异常报警方法;开发了B/S版和APP版的远程终端访问系统,实现了灌区数据大屏、闸群远程控制和智能调度,适用于农田灌溉中小型渠道输水、配水的精准化控制。 展开更多

关键词 明渠灌溉 一体化闸门 远程无线监控 智能控制 云架构 物联网

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球混式精准灌溉施肥系统的设计与试验 被引量：11

9

作者 阮俊瑾 赵伟时 +1 位作者 董晨 李卓远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期131-136,共6页

针对作物灌溉施肥不均匀,存在多施少施,肥料浓度过高等现象严重,该文设计了一种能实现自动灌溉、施肥、配方、混肥为一体的球混式水肥灌溉系统。该文详细描述了灌溉施肥系统的装置结构、自动控制系统、上位机软件设计,研究了配肥子系统... 针对作物灌溉施肥不均匀,存在多施少施,肥料浓度过高等现象严重,该文设计了一种能实现自动灌溉、施肥、配方、混肥为一体的球混式水肥灌溉系统。该文详细描述了灌溉施肥系统的装置结构、自动控制系统、上位机软件设计,研究了配肥子系统特点和控制算法。根据不同作物的不同需要,对营养液的EC值(电导率间接反映营养液的浓度)和p H值(酸碱度)进行精确控制和实时调节,并利用嵌入式技术、变频技术、自动控制技术以及计算机信息技术开发灌溉施肥自动控制系统,实现灌区的自动灌溉施肥。试验证明,该系统EC、p H值调节品质好,性能稳定可靠,组装简便,操作人性化,实用性强,有利于推广使用。该研究为精准灌溉施肥系统的进一步研究提供了参考。 展开更多

关键词 农业机械 控制 设计 球形混肥器 智能配肥 灌溉施肥 自动控制

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基于Web技术的农田恒压灌溉远程监控系统测试研究 被引量：11

10

作者 李海波 赵晓峰 +1 位作者 付琛 刘昌珍 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期86-92,共7页

为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形... 为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形感知网络,利用PLC与单片机2大核心节点以主从模式实现了现场泵站设备的控制、田间环境参数的采集和电磁阀节点控制等;利用改进后的粒子群算法对农田灌溉出口压力进行了PID优化控制;应用层主要利用以太网通信,借助于西门子PC Access软件作为OPC Server,从而以B/S模式,采用Java语言结合Java Bean组件开发了基于Web技术的远程灌溉网络监控应用软件.系统目前应用于江苏省太仓市某一标准化农田灌溉,不仅数据采集准确,压力控制平稳,节能效果好,与阀门控制达到恒压的系统相比,可以节电20%左右,而且该系统的抗干扰能力强,当外界设定压力发生变化时,能够在10 min左右进行快速调节达到预置压力;另外该系统远程与就地控制设备灵活可靠,状态监测实时,人机交互便利,节省劳动力达到90%. 展开更多

关键词 远程监控 恒压灌溉 WEB技术 无线传感网络 智能PID控制

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一种用于农场自动灌溉的远程智能控制器设计 被引量：6

11

作者 郑铮 张洪波 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第28期246-250,共5页

对用于农场自动灌溉的远程智能控制器进行合理设计,可以在农业灌溉时减少大量的人力和物力,提高农业灌溉的效率。传统的控制器针无法有效控制灌溉时的水流量,造成了水资源不必要的浪费。设计一种新型用于农场自动灌溉的远程智能控制器,... 对用于农场自动灌溉的远程智能控制器进行合理设计,可以在农业灌溉时减少大量的人力和物力,提高农业灌溉的效率。传统的控制器针无法有效控制灌溉时的水流量,造成了水资源不必要的浪费。设计一种新型用于农场自动灌溉的远程智能控制器,首先对远程智能控制器的总体结构进行描述,在湿度传感器设计、步进电机电路设计、阀门模型构建的基础上,将模糊控制器作为远程智能控制器中的核心部分。对土壤湿度信息进行采集和滤波处理,将处理的结果传输模糊控制器中,将模糊逻辑运算形成的驱动信号传输至上位机,通过上位机对步进电机进行控制,调控阀门开度的大小,完成于农场自动灌溉的远程智能控制。实验结果表明,与传统的控制器相比,设计的控制器控制精度和稳定性较高,可以将阀门开度变化保持在理想状态内,说明本文控制器具有较强的实用性,可以适用于大范围的农场自动灌溉。 展开更多

关键词 农场 自动灌溉 远程 智能 控制器

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智能泵站PLC远程控制系统设计 被引量：20

12

作者 李光辉 周小波 +3 位作者 曾文明 赵九洲 胡志国 卢珍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第7期78-83,共6页

智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客... 智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客户端组态软件、PC端/手机网页、手机短信、IOS、安卓手机APP等方式,实现远程监控智能泵站的功能。也可通过操作触摸屏等本地控制方式监控智能泵站。结合变频器多段速等节能技术,实现不同台位地块灌溉分频率运行。实现泵站远程监控、高效运行,减少操作劳动强度,改善操作维护人员的工作环境。 展开更多

关键词 山丘区 管网灌溉 智能泵站 PLC 无线远程控制

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基于GPRS的自动灌溉系统硬件设计 被引量：8

13

作者 陈上明 宋跃 +1 位作者 黄晓锋 黄晓园 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期10-13,共4页

为设计一个远程自动灌溉系统,在GPRS-Internet设置一个通信服务器。服务器通过3G无线网络获取公网IP地址,服务器和GPRS客户端通过C/S架构和TCP/IP协议来完成网络通信。系统的数据采集电路采用太阳能电池供电,基于USB1.1接口的遥控器使... 为设计一个远程自动灌溉系统,在GPRS-Internet设置一个通信服务器。服务器通过3G无线网络获取公网IP地址,服务器和GPRS客户端通过C/S架构和TCP/IP协议来完成网络通信。系统的数据采集电路采用太阳能电池供电,基于USB1.1接口的遥控器使对服务器主机工作的控制更为便捷,服务器通过所采集的温湿度等数据自动判断并完成灌溉设备的开启,从而有效地实现灌溉系统的网络远程自动控制,实验效果好。实践证明,该设计方法是行之有效的。 展开更多

关键词 GPRS TCP/IP协议 C/S架构 远程测控 自动灌溉

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长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战 被引量：21

14

作者 王世博 葛世荣 +2 位作者 王世佳 李争 万志军 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期231-243,共13页

智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协... 智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协同控制、高精度煤层地理信息系统、开采工艺智能决策与无人综采工作面评估试验方法5个方面的问题。总结了综采工作面控制系统的3个目标任务:可靠割煤与装煤、保持工作面几何关系、围岩可靠支护;凝练了综采工作面控制系统的8项关键技术:液压支架电液控制技术、综采装备协同控制技术、工作面通信技术、工作面可视化技术、采煤机定位技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术、工作面围岩支护控制技术,并分析了综采工作面控制系统关键技术与其目标任务之间的逻辑关系。通过分析综采工作面控制系统关键技术的功能需求和综采工作面自主控制的研究问题,提出了综采工作面由自动控制迈向自主控制首要解决的问题,即工作面煤层地理信息系统精细化、采煤机截割规划策略、工作面围岩智能支护策略以及综采工作面控制系统适用性评估检验方法。 展开更多

关键词 综采工作面 控制系统 智能化 远程遥控 自动控制 自主控制

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节水灌溉智能远程监控系统设计与实现 被引量：7

15

作者 胡钢 徐绪堪 任萍 《排灌机械》 2004年第6期34-36,40,共4页

设计出一种智能化农田节水灌溉系统。系统控制采用三级结构,上位机、服务器中心和客户机。系统以组态软件和Visual BASIC为软件开发平台,通过分析大量灌溉资料,利用模糊理论实现最优化供水量计算,并通过GPRS网对农田下位机远程控制各种... 设计出一种智能化农田节水灌溉系统。系统控制采用三级结构,上位机、服务器中心和客户机。系统以组态软件和Visual BASIC为软件开发平台,通过分析大量灌溉资料,利用模糊理论实现最优化供水量计算,并通过GPRS网对农田下位机远程控制各种方式的灌溉。该系统在江苏某市运行一年来,稳定可靠,节水效果明显,实现灌区智能化、信息化和水资源优化配置。 展开更多

关键词 节水灌溉 GPRS网 智能远程监控系统 上位机 服务器 客户机

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远程自动控制灌溉系统软件的设计 被引量：4

16

作者 雷瑞庭 宋跃 陈上明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期66-69,共4页

设计了基于STC12C5A60S2单片机自动灌溉系统,采用一款优秀的、容易操作的SIM300作为通信模块。以MCU为核心,用传感器把现场的数据采集回来,将数据打包后通过GPRS网络发送到监控终端的上位机软件,上位机软件接收并处理数据,根据数据相应... 设计了基于STC12C5A60S2单片机自动灌溉系统,采用一款优秀的、容易操作的SIM300作为通信模块。以MCU为核心,用传感器把现场的数据采集回来,将数据打包后通过GPRS网络发送到监控终端的上位机软件,上位机软件接收并处理数据,根据数据相应的预设参数和采集回来的参数,发送相应的命令给现场。实验表明,本系统成本低廉,控制效果好。本文主要介绍软件的设计流程。 展开更多

关键词 GPRS 远程测控 STC12C5A60S2 自动灌溉

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基于无线数据传输的智能化节水灌溉控制系统研究 被引量：5

17

作者 王永涛 陈思璇 +3 位作者 李家春 吴艳英 雷薇 冯诚 《节水灌溉》 北大核心 2014年第10期92-96,共5页

设计了一种多功能智能化的节水灌溉设备。依次完成了系统的总体设计,系统的硬件配置与设计、无线通信的设计与实现、系统的软件设计等主要内容。在控制策略上,采用模糊控制算法实现智能灌溉,并完成了SIMULINK环境下的系统性能仿真。最后... 设计了一种多功能智能化的节水灌溉设备。依次完成了系统的总体设计,系统的硬件配置与设计、无线通信的设计与实现、系统的软件设计等主要内容。在控制策略上,采用模糊控制算法实现智能灌溉,并完成了SIMULINK环境下的系统性能仿真。最后,在设定玉米、烤烟等作物需水规律的基础上,完成了系统性能的测试。测试结果表明,系统基本功能稳定,满足了设计需求。 展开更多

关键词 节水灌溉系统 自动采集与监测 模糊智能控制

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煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程与展望 被引量：29

18

作者 王清峰 陈航 周涛 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第4期45-50,共6页

结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求,梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐述了井下远程电控式手动操作、地面远程电控式手动操作、地面远程自动控制、全自动钻进结合单臂钻杆自... 结合钻探技术及装备在煤矿灾害治理中的重要地位和煤矿智能化建设的新需求,梳理了我国煤矿井下自动化钻进技术及装备的发展历程。阐述了井下远程电控式手动操作、地面远程电控式手动操作、地面远程自动控制、全自动钻进结合单臂钻杆自动装卸系统、全自动钻进结合双臂钻杆自动装卸系统等各发展阶段的主要成果与技术突破;指出了现有自动钻机在工况感知、数据综合分析、钻进轨迹控制、集群协同施工,以及配套装置自动化等方面存在的不足;提出了钻进状态及工况智能感知技术、工况参数与环境参数融合利用技术、钻孔轨迹自动测量与控制技术等需要攻克的新难题及初步研究思路,为煤矿钻进技术及装备由自动化向智能化发展提供参考。 展开更多

关键词 煤矿 钻进技术 钻进装备 自动钻机 远程控制 自动化 智能化

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作物智能化精准灌溉监测控制技术应用研究 被引量：9

19

作者 樊铭京 谢清华 +3 位作者 宋玉娟 张鹏 程桂福 马树升 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第2期299-303,共5页

智能化精准化灌溉监测控制技术,是突破资源环境约束发展高效节水农业、确保粮食安全的重要技术。本文就该技术涉及的灌溉生产工艺及灌溉管理技术、自动监测和控制技术及关键设备的选型与研发、通信及软硬件系统的集成技术、监测控制软... 智能化精准化灌溉监测控制技术,是突破资源环境约束发展高效节水农业、确保粮食安全的重要技术。本文就该技术涉及的灌溉生产工艺及灌溉管理技术、自动监测和控制技术及关键设备的选型与研发、通信及软硬件系统的集成技术、监测控制软件运行界面设计与制作、软硬件系统安装调试及维护等进行了详细阐述。 展开更多

关键词 智能化 精准化 灌溉技术 自动监测控制

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一种云服务模式下测控一体化农田小型水闸的研发 被引量：3

20

作者 包志炎 梁毅 +1 位作者 张海波 王萱 《中国农村水利水电》 北大核心 2018年第2期181-185,共5页

针对目前农村小型明渠灌溉水闸控制精度不高、自动化控制水平低等问题,设计了一种云服务模式下测控一体化、无线远程遥控的太阳能小型水闸。采用旋转式阀芯结构,分析了在不同上游水位情形下水闸有效开度的计算方法;基于ARM开发了本地嵌... 针对目前农村小型明渠灌溉水闸控制精度不高、自动化控制水平低等问题,设计了一种云服务模式下测控一体化、无线远程遥控的太阳能小型水闸。采用旋转式阀芯结构,分析了在不同上游水位情形下水闸有效开度的计算方法;基于ARM开发了本地嵌入式控制系统,完成水闸水位、开度等运行状态数据采集;利用云服务器,建立数据中心,实现了水闸与云端之间的数据交换;建立了带执行偏量因子的水位模糊控制模型,以提高开度控制精度;开发了水闸远程测控云平台,对不同配置的用户终端设备远程控制水闸开度的精度和响应时间进行了测试实验。结果表明:水闸云平台运行稳定,最大开度控制误差为1.1 mm,最大响应时间为0.6 s。 展开更多

关键词 水闸 测控一体化 远程无线监控 智能控制 云服务

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