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题名基于改进自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制
被引量：7
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作者
闫桂林
李彦
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机构
江苏科技大学电子信息学院
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出处
《电子测量技术》
2019年第16期71-77,共7页
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文摘
针对飞行器控制系统易受外界干扰;自抗扰控制器采用非光滑fal函数,fal函数在原点附近存在拐点导致斜率较大,引起观测器观测效果不佳的问题。对自抗扰控制器中fal函数进行改进得到newfal函数,再对newfal函数进行分析。并且基于newfal函数重新设计了自抗扰控制器,得到新的离散型非线性状态误差反馈律(NLSEF)和扩张状态观测器(ESO)。最后基于牛顿第二定律和欧拉方程建立的四旋翼飞行器动力学模型设计了改进型自抗扰控制系统。仿真结果表明:newfal函数比fal函数具有更好的平滑性、连续性;采用newfal函数的自抗扰控制器有更优的观测性能;且在较大干扰时,抗干扰能力更好。
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关键词
自抗扰
fal非线性函数
状态扩张观测器
抗干扰
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Keywords
ADRC
fal nonlinear function
state expansion observer
anti-interference
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名储能双向DC/DC变换器自适应充放电无缝切换策略
被引量：7
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作者
张勤进
牛淼
刘彦呈
曾宇基
陈龙
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机构
大连海事大学轮机工程学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2023年第2期186-195,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51979021,51709028)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019317)。
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文摘
为提高直流微电网内储能单元的动态性能与抗干扰能力,文中提出了一种针对储能双向DC/DC变换器的充放电无缝切换控制策略。该策略根据母线电压高低进行储能单元自适应充放电切换,进而保持母线电压稳定。在此基础上,考虑到双向DC/DC变换器的非线性特征,引入了可通过fal函数在线调节误差反馈系数的非线性无缝电流环,实现了储能双向DC/DC变换器的充放电无缝切换,提高了控制策略的动态性能与鲁棒性。通过仿真和实验验证了该策略的可行性与有效性,在母线电压跌落、陡升与系统参数变化等工况下,均可实现储能单元的充放电无缝切换。
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关键词
母线电压稳定性
双向DC/DC变换器
自适应充放电
非线性fal函数
充放电无缝切换
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Keywords
bus voltage stability
bidirectional DC/DC converter
adaptive charging and discharging
nonlinear fal function
seamless switching of charging and discharging
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分类号
TM131.3
[电气工程—电工理论与新技术]
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