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面向非视距环境的智能车多传感鲁棒融合定位 被引量:1
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作者 胡悦 范建华 +2 位作者 胡永扬 魏祥麟 李旭 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期1-10,共10页
针对智能车无线定位易受非视距信号影响从而导致定位误差增大的问题,提出了一种基于非视距信号可靠判别的超宽带/惯性测量单元(UWB/IMU)鲁棒融合定位方法。首先,分别基于支持向量机(SVM)学习模型和多传感器一致性数学模型对非视距信号... 针对智能车无线定位易受非视距信号影响从而导致定位误差增大的问题,提出了一种基于非视距信号可靠判别的超宽带/惯性测量单元(UWB/IMU)鲁棒融合定位方法。首先,分别基于支持向量机(SVM)学习模型和多传感器一致性数学模型对非视距信号进行粗判别;接着,设计了基于D-S证据理论的非视距信号精判别模型,在决策级对上述模型的结果进行有效融合;最后,提出了一种基于因子图的多传感自适应融合定位方法,根据非视距判别结果动态调节融合模型,以实现非视距环境下的智能车鲁棒定位。实车试验结果表明,在非视距判别效果方面,相较于常规的SVM模型,所提方法非视距判别的精度、召回率和准确率分别提高了6.97%、5.37%和6.36%;在定位性能方面,与现有常规的最小二乘定位方法相比,所提出方法的均方根误差、最大误差和标准差分别减少了12.55%、63.40%以及13.23%,有效提升了非视距环境下智能车的定位精度和鲁棒性,克服了传统方法在非视距环境下定位精度低、可靠性差的缺陷。 展开更多
关键词 智能车 融合定位 非视距判别 两级模型 因子图
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基于事理图谱的重大突发事件传导链路研究
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作者 张春龙 张海涛 +2 位作者 庞宇飞 杨轶 张可欣 《情报学报》 北大核心 2025年第1期10-19,共10页
本研究从科学应对重大突发事件入手,聚力情报智慧,基于事理图谱、网络科学等理论,明确重大突发事件驱动因素、重大突发事件传导链路以及重大突发事件传导链路耦合模型的概念内涵,构建重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型,进一步揭... 本研究从科学应对重大突发事件入手,聚力情报智慧,基于事理图谱、网络科学等理论,明确重大突发事件驱动因素、重大突发事件传导链路以及重大突发事件传导链路耦合模型的概念内涵,构建重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型,进一步揭示重大突发事件演变机制。在理论研究的基础上,提出构建重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型的具体流程,并依据2021—2024年暴雨数据,构建暴雨事件传导链路及传导链路耦合模型,揭示了暴雨事件中事件传导链路与舆情传导链路、应急传导链路之间的耦合机制,验证了传导链路和耦合模型的科学性以及构建方法和流程的可操作性。基于实证研究结果,遵循系统科学的理念,论述了重大突发事件传导链路及传导链路耦合模型的应用场景,对构建“风险管理—舆情管理—应急管理”三位一体的重大突发事件决策与应急管理体系具有重要意义。 展开更多
关键词 重大突发事件 传导链路 事理图谱 驱动因素 耦合模型
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中国省域绿色全要素生产率空间关联网络的结构特征及其演化机制
3
作者 吴朝霞 龙思宇 +1 位作者 杨胜苏 孙坤 《生态学报》 北大核心 2025年第12期5736-5752,共17页
精准把握区域绿色全要素生产率的空间关联网络特征,探究省域绿色全要素生产率空间关联网络的动态演变机制,找寻区域绿色全要素生产率的最优提升路径,是实现区域经济高质量发展的的关键所在。基于社会网络分析法剖析2006—2021年中国30... 精准把握区域绿色全要素生产率的空间关联网络特征,探究省域绿色全要素生产率空间关联网络的动态演变机制,找寻区域绿色全要素生产率的最优提升路径,是实现区域经济高质量发展的的关键所在。基于社会网络分析法剖析2006—2021年中国30个省绿色全要素生产率空间关联特征,结合TERGM模型探究省域绿色全要素生产率空间关联网络的形成和演化机制。研究结果表明:(1)区域绿色全要素生产率整体呈增长态势,空间上呈现东部>中部>西部的不均衡特征,且由于马太效应东西差距逐渐扩大。(2)省际间绿色全要素生产率合作关联突破了地理邻近性。探索发现虽然绿色全要素生产率空间关联网络呈现出复杂、多线程的结构特征,但核心-边缘结构明显,说明目前尚未构成完整的要素传递路径。(3)借助块模分析将总区域划分为四个板块,发现板块发展不平衡,板块内联系稀疏,板块间联系存在深化空间。其中以北京、天津、上海为主的“净受益”板块虹吸效应大于辐射效应,主导地位凸显;以内蒙古、黑龙江、青海等在内的“净溢出”板块溢出效应显著,绿色发展潜力有待激发。(4)TERGM结果表明中国绿色全要素生产率空间关联网络的形成和演化受到要素、市场、政府、地理距离等多重因素的综合影响,因此缓解区域绿色全要素生产率增长差异,加快经济社会发展全面绿色转型需发挥多主体、多要素、多环节的协同作用。 展开更多
关键词 绿色全要素生产率 空间网络结构 社会网络分析 时序指数随机图模型(TERGM)
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中国省域交通碳排放空间关联格局的驱动特征 被引量:11
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作者 杨青 郭露 +1 位作者 刘星星 赵坤强 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1171-1184,共14页
利用我国2003~2020年省级交通碳排放数据,基于模体结构分析和指数随机图模型对中国交通碳排放空间关联网络的宏观格局、微观连通和驱动特征进行研究.结果表明,中国交通碳排放空间关联网络呈现周期波动特征,等级均衡化发展和核心虹吸的... 利用我国2003~2020年省级交通碳排放数据,基于模体结构分析和指数随机图模型对中国交通碳排放空间关联网络的宏观格局、微观连通和驱动特征进行研究.结果表明,中国交通碳排放空间关联网络呈现周期波动特征,等级均衡化发展和核心虹吸的空间分布,演化出少核心—多半核心—边缘新格局,碳转移路径表现出明显的空间惰性与时间惯性以及区域集中性;经纪属性在推动跨区域交通协同减排的经济活动中发挥重要作用;内生网络的互惠性、连通性、集聚性对交通碳排放网络形成具有重要驱动作用,行为者属性中发出、接收、抑制、互惠的驱动关系明显,外部网络的影响具有明显的地理邻近效应,呈现出地理距离衰减规律特征.由此提出短期重大项目驱动,推动绿色交通转型联动;中期提升协同水平,加强跨区域交通碳减排协调机制;长期顶层零碳设计,工业化-产业化-市场化全面协同等政策建议. 展开更多
关键词 交通碳排放 模体结构分析 指数随机图模型 驱动要素
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基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法 被引量:3
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作者 曾庆化 王守一 +1 位作者 李方东 邵晨 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期346-353,共8页
针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感... 针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感器量测进行建模并构建变量节点,利用模型概率更新来优化传感器权重,并依据因子图非线性优化和增量平滑理论实现车载导航系统的解算与更新。实验结果表明:相比于自适应因子图算法,所提算法在复杂城市环境下的定位精度提高了26.2%。 展开更多
关键词 因子图 交互式多模型 车载导航 复杂场景
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天基信息传输高效低复杂度LDPC译码算法研究
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作者 周可歆 丁旭辉 +2 位作者 吕德东 卜祥元 安建平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1176-1185,共10页
军事卫星通信由于需满足信息实时性、传输速率高、通信容量大以及符合星间链路信道的时变特性等要求,通常采用高编码增益、高吞吐量的信道编码方案。低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码由于具备接近Shannon极限的优异纠... 军事卫星通信由于需满足信息实时性、传输速率高、通信容量大以及符合星间链路信道的时变特性等要求,通常采用高编码增益、高吞吐量的信道编码方案。低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码由于具备接近Shannon极限的优异纠错性能和可并行计算的特性成为卫星通信主导信道编码标准之一。目前卫星通信接收机的译码器模块设计仍存在诸如无法实时在线判断迭代停止、系统吞吐量受限、大量判决电路影响核心译码电路的低功耗和实时性等问题。考虑上述问题,以因子图模型为基础,针对空间数据系统咨询委员会(Consultative Committee for Space Data Systems,CCSDS)标准深空通信码型,将校验节点归一化满足概率进化图案与LDPC译码器状态紧密耦合,给出可实时在线判断迭代停止的最优停止准则,实现高性能、低复杂度的停止准则译码算法设计。当优先考虑高吞吐量时,误码率(Bit Error Rate,BER)性能退化0.13 dB,中低信噪比平均迭代次数(Average Number of Iteration,ANI)降低50%以上;当优先考虑纠错性能时,BER性能仅退化0.02 dB,同时大幅降低ANI。该译码算法为高效低复杂度LDPC译码器设计提供有效解决方案。 展开更多
关键词 卫星通信 低密度奇偶校验码 因子图模型 停止准则 迭代消息传递算法
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特色农产品设施环境下品质智能管控技术研究现状与展望 被引量:4
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作者 郭威 吴华瑞 +2 位作者 郭旺 顾静秋 朱华吉 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第6期44-62,共19页
[目的/意义]针对中国中西部特色农产品在设施环境生产过程对品质影响要素监测手段缺乏、智能化管控能力薄弱、品质控制要素耦合关系不明、系统化应用程度低的问题,对现有的设施智能监测、智能管控、平台构建技术进行探索,通过物联网、... [目的/意义]针对中国中西部特色农产品在设施环境生产过程对品质影响要素监测手段缺乏、智能化管控能力薄弱、品质控制要素耦合关系不明、系统化应用程度低的问题,对现有的设施智能监测、智能管控、平台构建技术进行探索,通过物联网、云平台,以及新一代人工智能技术的应用,为特色农产品全生育期的智能化品质管控体系构建和应用提供依据。[进展]以特色羊肚菌和番茄的外观、口感、产量三类品质为管控目标,在品质调控数据采集方面介绍了视频监控、环境监测、生理表型数据采集设备,以及轨道式、轮式巡检机器人,提供稳定可靠的图像、视频、监测数据采集手段;在生长过程调控方面,分别从环境监测调控和肥水灌溉投入品调控阐释了当前的做法,提出了能够针对品质进行多要素耦合全生育期的管控方法;介绍了品质智能管控系统,以及多个生产环节的应用,采用云边端一体化架构为获取的多模态数据以及多要素耦合模型面向多种生产场景提供精准适配的应用和服务。[结论/展望]对比特色羊肚菌和番茄的智能化管控现状,番茄整体技术体系更为成熟,羊肚菌产业可以结合自身的生产过程根据技术的需要进行技术迁移,对严苛光照、稳定的高湿低温等个性化要求进行模型定制,面向中西部大部分特色农产品品控宜采用通用型的多要素耦合模型根据场景特性进行参数、模型局部迁移和微调的方式适配。未来的发展趋势呈现设备设施轻简化、智能技术场景化、服务模式多样化、品质管控在线化、数智生产规模化、数据要素价值化,有效利用智能装备和数据要素的优势是将来激发新质生产力的必然趋势。 展开更多
关键词 特色农产品 多要素耦合 智能管控模型 多模态知识图谱 农业大模型 新质生产力
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主体教育视域下专业学位研究生导师能力要素模型构建——以教育硕士导师为例的知识图谱分析 被引量:6
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作者 尹珺瑶 叶飞 田鹏 《研究生教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第5期71-77,共7页
导师能力直接影响专业学位研究生教育质量,体现专业学位研究生导师能力实践向度的能力要素模型有待构建。基于主体教育理论,通过文本数据UIE知识图谱信息抽取与实证调查,构建涵盖专业能力与指导能力两大范畴,学术、实践、引导、管理四... 导师能力直接影响专业学位研究生教育质量,体现专业学位研究生导师能力实践向度的能力要素模型有待构建。基于主体教育理论,通过文本数据UIE知识图谱信息抽取与实证调查,构建涵盖专业能力与指导能力两大范畴,学术、实践、引导、管理四个维度的专业学位研究生导师能力要素模型。研究发现,专业学位研究生导师的实践能力对学术能力有积极影响,管理能力在引导能力对学生发展的影响中起到中介作用,专业能力与指导能力相互促进。当前专业学位研究生导师能力发展存在指导内容与行业实践脱节、信息化指导水平不高、分类培养与管理能力不强、产学研结合与转化能力不足等问题。建议构建实践导向的专业学位研究生导师能力发展质量保障机制,提升专业学位研究生导师信息化指导水平,推动基于分类培养的导师选聘与管理制度创新,多组织协同共促专业学位研究生导师能力发展。 展开更多
关键词 专业学位研究生导师 能力要素模型 主体教育理论 知识图谱
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一种近似图神经网络框架的无监督链路预测算法 被引量:1
9
作者 李格格 冶忠林 +2 位作者 曹淑娟 周琳 王雪力 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期75-82,共8页
对于无标签网络,由于基于图神经网络的链路预测方法使用其高效建模机制进行链路预测任务时性能较差,因此,提出了一种近似图神经网络框架的无监督链路预测算法(ALIP),旨在模拟图神经网络算法的高效建模机制和学习过程,解决网络节点标签... 对于无标签网络,由于基于图神经网络的链路预测方法使用其高效建模机制进行链路预测任务时性能较差,因此,提出了一种近似图神经网络框架的无监督链路预测算法(ALIP),旨在模拟图神经网络算法的高效建模机制和学习过程,解决网络节点标签缺失导致的建模不充分问题。首先,参照GCN的输入层,融合网络的结构信息和节点属性;其次,使用矩阵分解替代GCN的隐藏层,模拟正向传播;再次,借鉴恒等映射和高阶近邻的思想实现向量转化和模型优化,从而得出网络节点表示向量,该过程模拟GCN的反向传播;最后,计算相似度矩阵,进行链路预测任务性能评测。在Citeseer数据集、DBLP数据集和Cora数据集上的实验结果表明:所提ALIP算法AUC值最高为98.01%,其性能优于其他23种链路预测算法,证明了该算法的有效性和可行性,同时也为无标签的复杂网络链路预测任务提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 矩阵分解 向量优化 图卷积神经网络 相似度矩阵 链路预测 高阶近邻
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基于因子图模型的动态图半监督聚类算法 被引量:8
10
作者 张建朋 裴雨龙 +2 位作者 刘聪 李邵梅 陈鸿昶 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期670-680,共11页
针对动态图的聚类主要存在着两点不足:首先,现有的经典聚类算法大多从静态图分析的角度出发,无法对真实网络图持续演化的特性进行有效建模,亟待对动态图的聚类算法展开研究,通过对不同时刻图快照的聚类结构进行分析进而掌握图的动态演... 针对动态图的聚类主要存在着两点不足:首先,现有的经典聚类算法大多从静态图分析的角度出发,无法对真实网络图持续演化的特性进行有效建模,亟待对动态图的聚类算法展开研究,通过对不同时刻图快照的聚类结构进行分析进而掌握图的动态演化情况.其次,真实网络中可以预先获取图中部分节点的聚类标签,如何将这些先验信息融入到动态图的聚类结构划分中,从而向图中的未标记节点分配聚类标签也是本文需要解决的问题.为此,本文提出进化因子图模型(Evolution factor graph model,EFGM)用于解决动态图节点的半监督聚类问题,所提EFGM不仅可以捕获动态图的节点属性和边邻接属性,还可以捕获节点的时间快照信息.本文对真实数据集进行实验验证,实验结果表明EFGM算法将动态图与先验信息融合到一个统一的进化因子图框架中,既使得聚类结果满足先验知识,又契合动态图的整体演化规律,有效验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 半监督聚类 进化因子图模型 特征提取 动态图
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基于知识图谱的水稻病虫害智能诊断系统 被引量:28
11
作者 于合龙 沈金梦 +2 位作者 毕春光 梁婕 陈慧灵 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期105-116,共12页
【目的】利用知识图谱对水稻病虫害领域复杂的异构数据信息进行结构化存储,建立病虫害间语义关系,为水稻病虫害关联检索及智能诊断提供理论依据。【方法】首先提出一种面向水稻病虫害的知识图谱构建方法和基于图的水稻病虫害检索算法,... 【目的】利用知识图谱对水稻病虫害领域复杂的异构数据信息进行结构化存储,建立病虫害间语义关系,为水稻病虫害关联检索及智能诊断提供理论依据。【方法】首先提出一种面向水稻病虫害的知识图谱构建方法和基于图的水稻病虫害检索算法,通过引入节气实体实现水稻病虫害的预警。其次提出基于确定性因子(Certainty factor,CF)模型和知识图谱相结合的知识推理方法,利用CF与水稻病株症状的结合实现水稻病虫害的诊断。【结果】利用命名实体识别模型,得出病、虫害名称及危害症状实体的准确率分别为0.92、0.90及0.87,进一步构建包括1972个实体及5226个实体关系的垂直领域知识图谱。通过自主开发的智能诊断系统进行案例分析,试验表明,诊断算法正确率达到86.25%。【结论】该系统有效地解决了水稻病虫害领域数据检索、预警与诊断中知识的复杂性及不确定性的问题,有较强的实用价值和推广前景。 展开更多
关键词 知识图谱 确定性因子模型 水稻病虫害 智能诊断
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基于有向图模型构建证素辨证体系的探讨 被引量:9
12
作者 许强 何成诗 +1 位作者 郭强 杜丽娟 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期312-315,共4页
通过证候与证素的映射关系,将"证候集合"转化为由多种证素组合形成的"证素组合集合";然后运用证素组合形成病机的组合法则(ISO-R法则),从"证素组合集合"中筛选出"符合病机定义的证素组合"进而... 通过证候与证素的映射关系,将"证候集合"转化为由多种证素组合形成的"证素组合集合";然后运用证素组合形成病机的组合法则(ISO-R法则),从"证素组合集合"中筛选出"符合病机定义的证素组合"进而形成病机。建立"证候集合→证素组合集合→符合病机定义的证素组合"新三阶双网证素辨证体系。进一步完善了"证候→证素→证名"的三阶双网证素辨证体系,为中医与数学、计算机学科的交叉研究提供了新的思路。 展开更多
关键词 证素辨证 证素组合 有向图 ISO-R法则
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老年患者肺癌根治术后谵妄的危险因素及列线图预测模型的建立 被引量:17
13
作者 李繁 黎仕焕 谢爽 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1013-1019,共7页
目的探讨老年患者肺癌根治术后谵妄(POD)的危险因素,并在此基础上构建与验证预测POD发生风险的列线图模型。方法选择择期全麻下行肺癌根治术老年患者580例,男349例,女231例,年龄≥65岁,ASAⅠ—Ⅲ级。根据术后3 d内是否发生POD将患者分... 目的探讨老年患者肺癌根治术后谵妄(POD)的危险因素,并在此基础上构建与验证预测POD发生风险的列线图模型。方法选择择期全麻下行肺癌根治术老年患者580例,男349例,女231例,年龄≥65岁,ASAⅠ—Ⅲ级。根据术后3 d内是否发生POD将患者分为两组:POD组与非POD组。通过Lasso回归筛选与POD发生相关的临床变量,并采用多因素Logistic回归分析确定独立危险因素,以此建立预测POD发生风险的列线图模型。分别通过C-index、校准曲线和受试者工作特征(ROC)曲线验证模型的区分度、一致性和准确性,并采用决策曲线分析(DCA)确定模型的临床实用性。结果有46例(7.93%)患者发生POD。多因素Logistic回归分析显示,年龄≥75岁、术前简易精神状态量表(MMSE)评分≤25分、术前预后营养指数(PNI)<45、查尔森合并症指数(CCI)评分≥2分、鳞癌、术中低血压和手术时间≥3 h为POD的独立危险因素。以此构建的列线图模型经内部验证,该模型的C-index为0.864(95%CI 0.811~0.917);校准曲线显示,该模型预测POD发生风险与实际POD发生风险平均绝对误差为0.038;ROC曲线显示,该模型预测POD发生风险的曲线下面积为0.866(95%CI 0.835~0.892),敏感性86.96%,特异性73.78%;DCA分析显示该模型具有较好的临床实用性。结论年龄≥75岁、术前MMSE评分≤25分、PNI<45、CCI评分≥2分、鳞癌、术中低血压和手术时间≥3 h是肺癌根治术老年患者POD的独立危险因素,依此构建的列线图模型对POD发生风险具有良好的预测效能。 展开更多
关键词 老年 肺癌根治术 术后谵妄 危险因素 列线图 预测模型
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稀土产品全球贸易网络格局演化及其影响因素 被引量:5
14
作者 廖秋敏 罗连英 《黄金科学技术》 CSCD 2023年第5期823-834,共12页
为了探讨稀土产品贸易网络格局演化影响机制,选取2009—2020年54个主要国家(地区)7种稀土产品的国际贸易数据,运用社会网络分析方法分别从整体和个体层面对比分析了7种主要稀土产品贸易网络格局演化及个体结构特征,并运用指数随机图模... 为了探讨稀土产品贸易网络格局演化影响机制,选取2009—2020年54个主要国家(地区)7种稀土产品的国际贸易数据,运用社会网络分析方法分别从整体和个体层面对比分析了7种主要稀土产品贸易网络格局演化及个体结构特征,并运用指数随机图模型分析和解释了稀土产品贸易网络形成的基础机制。研究发现:(1)稀土矿、稀土氧化物、铈铁以及稀土永磁材料贸易网络的贸易联系趋于紧密,且所有稀土产品贸易网络具有较高的集团性和连通性,呈现出小世界特征,但是该特征趋于弱化;(2)稀土产品出口主要集中在少数稀土大国,稀土金属、铈化合物、稀土氧化物、铈铁和稀土铁合金贸易网络呈现明显的“富人俱乐部”现象;(3)核心国家相对固定,德国和中国均为核心国家,德国影响力优势趋于弱化,中国影响力有所提升;(4)互惠性、多连通性、传递闭合性、聚敛性和扩张性结构效应对7种稀土产品贸易网络演化具有显著的异质性影响。研究结果为我国缓解经贸摩擦、促进稀土国际经济合作提供了政策启示。 展开更多
关键词 稀土产品 贸易网络 社会网络分析 格局演化 影响因素 指数随机图模型(ERGM)
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融合评论文本特征和评分图卷积表示的推荐模型 被引量:3
15
作者 冯海林 张潇 刘同存 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期164-171,共8页
为了充分利用评分的有效信息,并进一步研究评论的重要性,提出了一种融合评论文本特征和评分图卷积表示的推荐模型,利用图卷积编码学习用户和商品在评分上的特征表示,结合文本卷积特征,使用注意力机制来区分评论的重要性,然后通过隐因子... 为了充分利用评分的有效信息,并进一步研究评论的重要性,提出了一种融合评论文本特征和评分图卷积表示的推荐模型,利用图卷积编码学习用户和商品在评分上的特征表示,结合文本卷积特征,使用注意力机制来区分评论的重要性,然后通过隐因子模型把在评论和评分上学习到的特征表示融合产生推荐。在亚马逊公开数据集上的实验结果表明,提出的模型显著优于现有的模型,证明了提出的模型的有效性。 展开更多
关键词 推荐模型 图卷积编码 注意力机制 隐因子模型
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基于关系图邻接矩阵逼近的推荐系统
16
作者 朱振峰 高红格 赵耀 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期1-7,共7页
在基于关系图约束的推荐方法中,引入用户图(项目图)约束的目的是保持原始的高维用户表征空间(高维项目表征空间)与低维的隐性用户表征空间(隐性项目表征空间)之间用户关系(项目关系)的一致性.不同于传统的基于关系图Laplacian矩阵的一... 在基于关系图约束的推荐方法中,引入用户图(项目图)约束的目的是保持原始的高维用户表征空间(高维项目表征空间)与低维的隐性用户表征空间(隐性项目表征空间)之间用户关系(项目关系)的一致性.不同于传统的基于关系图Laplacian矩阵的一致性约束,本文提出一种基于关系图邻接矩阵逼近的推荐模型,从相似性空间一致性角度进行约束,在保持高维表征空间与低维隐性空间的一致性关系的同时,可以一定程度上避免局部过拟合问题.在EachMovie与MovieLens数据集上的实验结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 推荐系统 协同过滤 因子分解 图模型 梯度下降法
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基于ESU图的活动社交网络用户参加活动推荐 被引量:2
17
作者 仲兆满 戴红伟 管燕 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期121-131,共11页
活动社交网络(EBSNs)为用户提供了方便的组织、参加和分享社交活动的平台。该文面向EBSNs活动推荐问题,提出了包含活动(Event)、主办方(Sponsor)和用户(User)的ESU图模型,深入揭示了EBSNs的实体及其社交关系。因为用户参加活动受多个因... 活动社交网络(EBSNs)为用户提供了方便的组织、参加和分享社交活动的平台。该文面向EBSNs活动推荐问题,提出了包含活动(Event)、主办方(Sponsor)和用户(User)的ESU图模型,深入揭示了EBSNs的实体及其社交关系。因为用户参加活动受多个因素影响,我们提出了基于ESU图的活动推荐多因素决策模型,包括社交影响力、活动内容、活动地点及活动时间。根据ESU图特点,提出了基于双向重启随机游走算法BD-RWR的实体重要度计算方法。选取真实的EBSNs平台-豆瓣同城验证所提方法的有效性。实验结果表明,该文提出的ESU图模型及融合了多因素的活动推荐模型,与已有最新方法相比,有效地提升了用户参加活动的推荐效果。 展开更多
关键词 活动社交网络 活动推荐 图模型 多因素推荐模型 双向重启随机游走算法
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基于因子图模型的水下传感器网络时间同步方法 被引量:1
18
作者 孙大军 欧阳雨洁 +2 位作者 韩云峰 王泽彧 刘璐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1996-2004,共9页
为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的... 为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的动态时间统一。试验结果证明:在其动态时间同步准确度高于8×10^(-4) s的前提下,其同步周期仅为现有方法的1/2,并可以在一个周期内完成对整个网络的授时,计算量降低。 展开更多
关键词 概率图模型 因子图模型 水下时间同步方法 水下授时 水下传感器网络 和积算法 概率密度函数 全局函数
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基于概率模型的二进制协议字段划分方法 被引量:5
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作者 杨资集 潘雁 +1 位作者 祝跃飞 李小伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第10期319-326,共8页
字段划分是协议格式推断的基础,协议格式推断的后续步骤,如报文结构识别、字段语义推断和字段取值约束判定,高度依赖于字段划分质量。二进制协议缺少字符编码和定界符,字段长度取值灵活,值域变化丰富,因此字段划分难度较大。针对相关研... 字段划分是协议格式推断的基础,协议格式推断的后续步骤,如报文结构识别、字段语义推断和字段取值约束判定,高度依赖于字段划分质量。二进制协议缺少字符编码和定界符,字段长度取值灵活,值域变化丰富,因此字段划分难度较大。针对相关研究存在的特征构造维度单一和判决规则简单等问题,提出了一种基于概率模型的二进制协议字段划分方法。以二进制协议报文为研究对象,从报文内在结构、报文间取值变化等维度构造字段边界约束关系,然后用概率的方式将各种约束组合在一起,利用因子图模型计算各个位置成为边界的概率,从中得出最有可能的字段边界。实验结果表明,相比传统方法,所提方法在二进制协议字段边界识别中精准度更高、鲁棒性更强。 展开更多
关键词 字段划分 因子图 概率模型 协议逆向
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基于激光雷达里程计的高速公路三维建模方法 被引量:4
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作者 黄炎 符锌砂 +1 位作者 曾彦杰 李百建 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期129-138,共10页
构建三维道路数字模型对智能车服务和道路管理具有重要意义。文中针对高速公路不同路段应用场景下车辆运行速度快、干扰噪声多、特征少和无回环检测辅助等一系列问题,提出一种以激光雷达信息为建模基础数据、激光雷达里程计与LOAM技术... 构建三维道路数字模型对智能车服务和道路管理具有重要意义。文中针对高速公路不同路段应用场景下车辆运行速度快、干扰噪声多、特征少和无回环检测辅助等一系列问题,提出一种以激光雷达信息为建模基础数据、激光雷达里程计与LOAM技术等多传感器融合的高速公路三维建模方法。首先,通过车载激光雷达获取道路场景的激光点云数据,使用激光雷达图像分割技术赋予每一个点有关构造物的标签,剔除道路上其他运动车辆的信息,减少建模噪声;其次,制定了一个精确的同步策略来对GNSS、IMU和激光雷达等传感器进行集成;在此基础上,结合惯性导航预积分结果、基于特征点云的位姿约束和RTK数据构建因子图,消除激光雷达里程计的累积误差,从而构建全局一致性的高速公路三维数字模型。为了保持姿态估计的有限数量,文中还引入了基于关键帧的滑动窗口优化策略。最后,分别采集高速公路场景中常见的3种路段(一般路段、桥梁和隧道路段)进行建模分析,结果表明,在具有挑战性的高速公路场景建模中,文中方法能够有效提高建模鲁棒性、精度以及模型有效性。 展开更多
关键词 激光雷达里程计 高速公路 三维建模 因子图优化
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