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基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制被引量：4: 1; 作者李天云张志华 +1 位作者陈峰于兴林《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期32-35,42,共5页; 发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号... 展开更多; 关键词扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制误差积分不确定参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律被引量：2: 2; 作者杨靖王旭刚 +1 位作者王中原常思江《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期246-253,共8页; 针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力... 展开更多; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化滑模观测器变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制: 3; 作者王宁王仁慧刘永金《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1304-1314,共11页; 针对系统动态未知的无人艇(USV)在推进器故障与饱和约束下轨迹跟踪问题,本文提出一种基于固定时间扩张状态观测器的积分滑模容错控制方法.首先,构造固定时间扩张状态观测器,实现未知速度信息、集总未知非线性的准确估计.进而,通过引入... 展开更多; 关键词无人艇推进器饱和/故障跟踪误差约束扩张状态观测器积分滑动模态; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散自抗扰变结构末制导律设计: 4; 作者崇阳张科 +1 位作者吕梅柏仝希《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期244-249,共6页; 针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其... 展开更多; 关键词制导律自抗扰变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计被引量：9: 5; 作者郭栶花王加银《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页; 提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转... 展开更多; 关键词变论域自适应模糊控制器伸缩因子可变值域的扩张状态误差积分分数阶系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于极小值原理的增程式客车能量管理问题规律分析被引量：4: 6; 作者杜光乾谢海明 +1 位作者卢紫旺黄勇《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期10-17,共8页; 为了提高增程式城市客车的燃油经济性,利用极小值原理设计在线能量管理策略是一种有效方法,然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出功率进行合理假设的基础上,利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动... 展开更多; 关键词能量管理极小值原理增程式电动汽车开路电压协态变量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制被引量：4: 1; 作者李天云张志华陈峰于兴林; 机构东北电力大学电气工程学院; 出处《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期32-35,42,共5页; 文摘发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制,在滑模面中引入了误差积分补偿项,然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。; 关键词扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制误差积分不确定参数; Keywords extended state observer Terminal sliding mode control error integral uncertain parameters; 分类号 TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律被引量：2: 2; 作者杨靖王旭刚王中原常思江; 机构南京理工大学能源与动力工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期246-253,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11402117); 文摘针对测量信息受限的远程制导炮弹精确末制导问题,提出了一种基于滑模观测器的变结构鲁棒控制方法,依据Lyapunov稳定性理论证明了其有效性;应用所提出的方法设计了一种两回路一体化导引控制律。考虑弹体短周期动力学特性及舵回路1阶动力学滞后,视气动参数偏差与目标机动为有界不确定项,建立了两回路导引控制一体化设计模型。外环以零化视线角速率为目标,生成虚拟俯仰角速率指令;内环确保实际俯仰角速率跟踪到外环给出的指令。仿真结果表明,在测量信息受限、存在气动参数偏差和目标机动不确定的条件下,所提出的导引控制一体化设计方法具有高命中精度和良好的过载特性。; 关键词兵器科学与技术远程制导炮弹导引控制一体化滑模观测器变结构控制; Keywords ordnance science and technology extended range guided projectile integrated guidanceand control sliding mode observer variable structure control; 分类号 TJ413.6 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制: 3; 作者王宁王仁慧刘永金; 机构大连海事大学轮机工程学院大连海事大学船舶电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1304-1314,共11页; 基金国家自然科学基金项目(52271306) 船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422120) 中央引导地方科技发展专项资金项目(2023JH6/100100010)资助。; 文摘针对系统动态未知的无人艇(USV)在推进器故障与饱和约束下轨迹跟踪问题,本文提出一种基于固定时间扩张状态观测器的积分滑模容错控制方法.首先,构造固定时间扩张状态观测器,实现未知速度信息、集总未知非线性的准确估计.进而,通过引入一种新型设定时间性能函数,约束位姿跟踪误差,并利用误差转换函数将其转化为无约束误差动态系统.在此基础上,结合固定时间积分滑动模态与饱和补偿动态系统,设计固定时间控制策略,保证系统实际固定时间稳定且位姿跟踪误差严格位于指定范围内.最后,仿真验证所提出控制方法的有效性与优越性.; 关键词无人艇推进器饱和/故障跟踪误差约束扩张状态观测器积分滑动模态; Keywords unmanned surface vehicle thruster saturations/faults tracking error constraints extended state observer integral sliding-mode; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散自抗扰变结构末制导律设计: 4; 作者崇阳张科吕梅柏仝希; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期244-249,共6页; 基金航空科学基金(20110153003)资助; 文摘针对未来导弹拦截高速大机动目标高精度制导的需要,为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性和精确性。提出了一种离散自抗扰变结构末制导律。首先利用自抗扰控制器中跟踪微分器具有的良好滤波特性,对被噪声污染的视线角速率信号进行滤波。其次通过扩张状态观测器实时估计目标加速度。最后采用了一种基于幂函数趋近律的离散变结构制导律,幂函数趋近律能够有效减弱变结构控制系统中切换函数抖动问题。因此这种离散自抗扰变结构末制导律能够有效克服量测噪声和目标加速度不确定对制导系统的影响。通过对机动目标进行仿真,结果表明该方法可以对输入噪声滤波且对目标加速度实时估计,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。; 关键词制导律自抗扰变结构; Keywords acceleration, algorithms, computer simulation, design, functions, mathematical models, measurement errors, measurements, robustness （ control systems）, schematic diagrams, sliding mode control, target tracking, variable structure control active disturbance rejection control （ADRC）, extended state observer （ESO）, terminal guidance law, tracking differentiator（TD）; 分类号 V438 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计被引量：9: 5; 作者郭栶花王加银; 机构北京师范大学数学科学学院; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11971065,11571001,61966039)。; 文摘提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号,用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动.为了消除稳态误差,提高控制精度,提出了可变值域的扩张状态误差积分;将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制(FADRC)算法对典型的分数阶系统进行仿真,验证了所提方案的优越性和有效性.; 关键词变论域自适应模糊控制器伸缩因子可变值域的扩张状态误差积分分数阶系统; Keywords variable universe adaptive Fuzzy controller extraction-expansion factor extended state error integral with variable range fractional-order system; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极小值原理的增程式客车能量管理问题规律分析被引量：4: 6; 作者杜光乾谢海明卢紫旺黄勇; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期10-17,共8页; 基金上海汽车工业科技发展基金会1530项目; 文摘为了提高增程式城市客车的燃油经济性,利用极小值原理设计在线能量管理策略是一种有效方法,然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出功率进行合理假设的基础上,利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动力电池组开路电压二者的关系方程。通过对该关系方程进行近似求解,得到了上述二者的比值可以视为常数的结论。将基于该结论所设计的在线能量管理策略应用于不同实际工况,并将结果与全局最优解对比,发现该策略的性能仅低于全局最优水平0.5%。由此可见,该策略是一种可以得到在线应用的最优能量管理策略。; 关键词能量管理极小值原理增程式电动汽车开路电压协态变量; Keywords energy optimization minimum principle extended-range electric vehicles open-circuit voltage co-state variable; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制	李天云张志华陈峰于兴林	《电工电能新技术》 CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滑模观测器的鲁棒变结构一体化导引控制律	杨靖王旭刚王中原常思江	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制	王宁王仁慧刘永金	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	离散自抗扰变结构末制导律设计	崇阳张科吕梅柏仝希	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计	郭栶花王加银	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于极小值原理的增程式客车能量管理问题规律分析	杜光乾谢海明卢紫旺黄勇	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料