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Hydro-mechanical modeling of impermeable discontinuity in rock by extended finite element method 被引量:3
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作者 郑安兴 罗先启 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期4337-4346,共10页
The extended finite element method(XFEM) is a numerical method for modeling discontinuities within the classical finite element framework. The computation mesh in XFEM is independent of the discontinuities, such that ... The extended finite element method(XFEM) is a numerical method for modeling discontinuities within the classical finite element framework. The computation mesh in XFEM is independent of the discontinuities, such that remeshing for moving discontinuities can be overcome. The extended finite element method is presented for hydro-mechanical modeling of impermeable discontinuities in rock. The governing equation of XFEM for hydraulic fracture modeling is derived by the virtual work principle of the fracture problem considering the water pressure on crack surface. The coupling relationship between water pressure gradient on crack surface and fracture opening width is obtained by semi-analytical and semi-numerical method. This method simplifies coupling analysis iteration and improves computational precision. Finally, the efficiency of the proposed method for modeling hydraulic fracture problems is verified by two examples and the advantages of the XFEM for hydraulic fracturing analysis are displayed. 展开更多
关键词 extended FINITE element method CRACK HYDRAULIC fra
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Real-time embedded software testing method based on extended finite state machine 被引量:6
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作者 Yongfeng Yin Bin Liu Hongying Ni 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期276-285,共10页
The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliab... The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliability. Based on the analysis of the characteristics of real-time embedded software, the formal method is introduced into the real-time embedded software testing field and the real-time extended finite state machine (RT-EFSM) model is studied firstly. Then, the time zone division method of real-time embedded system is presented and the definition and description methods of time-constrained transition equivalence class (timeCTEC) are presented. Furthermore, the approaches of the testing sequence and test case generation are put forward. Finally, the proposed method is applied to a typical avionics real- time embedded software testing practice and the examples of the timeCTEC, testing sequences and test cases are given. With the analysis of the testing result, the application verification shows that the proposed method can effectively describe the real-time embedded software state transition characteristics and real-time requirements and play the advantages of the formal methods in accuracy, effectiveness and the automation supporting. Combined with the testing platform, the real-time, closed loop and automated simulation testing for real-time embedded software can be realized effectively. 展开更多
关键词 real-time system real-time embedded software for- mal method extended finite state machine (EFSM) testing se- quence test case.
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Fracture properties of epoxy asphalt mixture based on extended finite element method 被引量:8
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作者 钱振东 胡靖 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第11期3335-3341,共7页
Crack is found to be a major distress that affects the performance of the epoxy asphalt pavement.An extended finite element method was proposed for investigating the fracture properties of the epoxy asphalt mixture.Fi... Crack is found to be a major distress that affects the performance of the epoxy asphalt pavement.An extended finite element method was proposed for investigating the fracture properties of the epoxy asphalt mixture.Firstly,the single-edge notched beam test was used to analyze the temperature effect and calculate the material parameters.Then,the mechanical responses were studied using numerical analysis.It is concluded that 5℃ can be selected as the critical temperature that affects the fracture properties,and numerical simulations indicate that crack propagation is found to significantly affect the stress state of the epoxy asphalt mixture.The maximum principal stress at the crack surface exhibits different trends at various temperatures.Numerical solution of stress intensity factor can well meet the theoretical solution,especially when the temperature is lower than 5℃. 展开更多
关键词 epoxy asphalt mixture MICROSTRUCTURE extended finite element method fracture morphology mechanical response
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Evaluation of mixed-mode stress intensity factors by extended finite element method 被引量:3
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作者 茹忠亮 赵洪波 尹顺德 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第5期1420-1425,共6页
Extended finite element method (XFEM) implementation of the interaction integral methodology for evaluating the stress intensity factors (SIF) of the mixed-mode crack problem is presented. A discontinuous function... Extended finite element method (XFEM) implementation of the interaction integral methodology for evaluating the stress intensity factors (SIF) of the mixed-mode crack problem is presented. A discontinuous function and the near-tip asymptotic function are added to the classic finite element approximation to model the crack behavior. Two-state integral by the superposition of actual and auxiliary fields is derived to calculate the SIFs. Applications of the proposed technique to the inclined centre crack plate with inclined angle from 0° to 90° and slant edge crack plate with slant angle 45°, 67.5° and 90° are presented, and comparisons are made with closed form solutions. The results show that the proposed method is convenient, accurate and computationallv efficient. 展开更多
关键词 stress intensity factor (SIF) interaction integral method extended finite element method (XFEM)
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Dynamics of Nonlinear Waves in(2+1)-Dimensional Extended Boiti-Leon-Manna-Pempinelli Equation
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作者 SUN Junxiu WANG Yunhu 《应用数学》 北大核心 2024年第4期1103-1113,共11页
Based on the Hirota bilinear method,this study derived N-soliton solutions,breather solutions,lump solutions and interaction solutions for the(2+1)-dimensional extended Boiti-Leon-Manna-Pempinelli equation.The dynamic... Based on the Hirota bilinear method,this study derived N-soliton solutions,breather solutions,lump solutions and interaction solutions for the(2+1)-dimensional extended Boiti-Leon-Manna-Pempinelli equation.The dynamical characteristics of these solutions were displayed through graphical,particularly revealing fusion and ssion phenomena in the interaction of lump and the one-stripe soliton. 展开更多
关键词 Hirota bilinear method N-soliton solutions Breather solutions Lump solutions Interaction solutions (2+1)-dimensional extended Boiti-Leon-Manna-Pempinelli equation
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Simulation of three-dimensional tension-induced cracks based on cracking potential function-incorporated extended finite element method 被引量:1
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作者 WANG Xiang-nan YU Peng +4 位作者 ZHANG Xiang-tao YU Jia-lin HAO Qing-shuo LI Quan-ming YU Yu-zhen 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期235-246,共12页
In the finite element method,the numerical simulation of three-dimensional crack propagation is relatively rare,and it is often realized by commercial programs.In addition to the geometric complexity,the determination... In the finite element method,the numerical simulation of three-dimensional crack propagation is relatively rare,and it is often realized by commercial programs.In addition to the geometric complexity,the determination of the cracking direction constitutes a great challenge.In most cases,the local stress state provides the fundamental criterion to judge the presence of cracks and the direction of crack propagation.However,in the case of three-dimensional analysis,the coordination relationship between grid elements due to occurrence of cracks becomes a difficult problem for this method.In this paper,based on the extended finite element method,the stress-related function field is introduced into the calculation domain,and then the boundary value problem of the function is solved.Subsequently,the envelope surface of all propagation directions can be obtained at one time.At last,the possible surface can be selected as the direction of crack development.Based on the aforementioned procedure,such method greatly reduces the programming complexity of tracking the crack propagation.As a suitable method for simulating tension-induced failure,it can simulate multiple cracks simultaneously. 展开更多
关键词 extended finite element method CRACK three-dimensional calculation cracking potential function tensile failure
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Joint angle and frequency estimation for linear array:an extended DOA-matrix method 被引量:1
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作者 CHEN Luo DAI Xiangrui ZHANG Xiaofei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第4期887-895,共9页
An approach for joint direction of arrival(DOA) angle and frequency estimation for a linear array is investigated in this paper. Specifically, we make the utmost of the autocorrelation and cross-correlation informatio... An approach for joint direction of arrival(DOA) angle and frequency estimation for a linear array is investigated in this paper. Specifically, we make the utmost of the autocorrelation and cross-correlation information to propose an extended DOAmatrix(EDOAM) method. Subsequently, we obtain the autopaired angle and frequency estimates by the eigenvalues and the corresponding eigenvectors of the novel DOA matrix. Furthermore, the proposed method surpasses the DOA-matrix method which partly ignores the autocorrelation and cross-correlation information. Finally, the proposed method works well for both uniform and non-uniform linear arrays. The simulation consequences indicate the superiority of our proposed approach. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) FREQUENCY linear array time delay extended DOA-matrix method
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A New Technique for Constructing Higher-order Iterative Methods to Solve Nonlinear Systems
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作者 XIAO Xiaoyong 《应用数学》 北大核心 2025年第3期762-774,共13页
In this paper,a new technique is introduced to construct higher-order iterative methods for solving nonlinear systems.The order of convergence of some iterative methods can be improved by three at the cost of introduc... In this paper,a new technique is introduced to construct higher-order iterative methods for solving nonlinear systems.The order of convergence of some iterative methods can be improved by three at the cost of introducing only one additional evaluation of the function in each step.Furthermore,some new efficient methods with a higher-order of convergence are obtained by using only a single matrix inversion in each iteration.Analyses of convergence properties and computational efficiency of these new methods are made and testified by several numerical problems.By comparison,the new schemes are more efficient than the corresponding existing ones,particularly for large problem sizes. 展开更多
关键词 Systems of nonlinear equation Order of convergence Higher-order method extended Newton iteration Computational efficiency
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Waveform design for radar and extended target in the environment of electronic warfare 被引量:4
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作者 WANG Yuxi HUANG Guoce LI Wei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第1期48-57,共10页
Transmit waveform optimization is critical to radar system performance. There have been a fruit of achievements about waveform design in recent years. However, most of the existing methods are based on the assumption ... Transmit waveform optimization is critical to radar system performance. There have been a fruit of achievements about waveform design in recent years. However, most of the existing methods are based on the assumption that radar is smart and the target is dumb, which is not always reasonable in the modern electronic warfare. This paper focuses on the waveform design for radar and the extended target in the environment of electronic warfare. Three different countermeasure models between smart radar and dumb target, smart target and dumb radar, smart radar and smart target are proposed. Taking the signal-to-interferenceplus-noise ratio(SINR) as the metric, optimized waveforms for the first two scenarios are achieved by the general water-filling method in the presence of clutter. For the last case, the equilibrium between smart radar and smart target in the presence of clutter is given mathematically and the optimized solution is achieved through a novel two-step water-filling method on the basis of minmax theory. Simulation results under different power constraints show the power allocation strategies of radar and target and the output SINRs are analyzed. 展开更多
关键词 waveform design extended target electronic warfare CLUTTER water-filling method
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参数带宽化的双摆桥式起重机线性自抗扰控制
10
作者 邵雪卷 韩雨豪 +3 位作者 周亮亮 孙来庆 陈志梅 张井岗 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期82-90,共9页
桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状... 桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状态以及外界扰动对系统的影响。首先,将系统解耦成三个控制量互不包含的子系统;其次,对解耦后的子系统分别设计线性扩张状态观测器和线性控制器;最后,结合Lyapunov方法将设计的扩张状态观测器和控制器参数带宽化并进行收敛性和稳定性分析。仿真结果表明,所提控制方法能够在强扰动影响下准确平稳地将负载运输到目标位置并快速消除两级摆动,同时对模型参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双摆桥式起重机 带宽法 自抗扰 线性扩张状态观测器
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非平稳异常噪声条件下的扩展目标跟踪方法
11
作者 陈辉 张欣雨 +2 位作者 连峰 韩崇昭 张光华 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期803-813,共11页
针对非平稳异常噪声环境下扩展目标跟踪问题,该文提出一种基于高斯-学生t混合(GSTM)扩展目标跟踪方法。首先,将过程噪声和量测噪声建模为GSTM分布,以表征非平稳厚尾噪声,并通过引入伯努利随机变量,将目标的运动状态和量测似然函数建模... 针对非平稳异常噪声环境下扩展目标跟踪问题,该文提出一种基于高斯-学生t混合(GSTM)扩展目标跟踪方法。首先,将过程噪声和量测噪声建模为GSTM分布,以表征非平稳厚尾噪声,并通过引入伯努利随机变量,将目标的运动状态和量测似然函数建模为分层高斯形式。其次,在随机矩阵(RMM)滤波框架下,使用变分贝叶斯方法详细推导了非平稳厚尾噪声下的GSTM扩展目标跟踪算法。该算法通过建模高斯噪声与厚尾噪声之间的非平稳过程,精确表征噪声特性,从而在非平稳异常噪声环境下稳健捕捉扩展目标的质心位置和轮廓形态。最后,构建非平稳异常噪声环境下的扩展目标跟踪仿真实验,并通过高斯-瓦瑟斯坦距离对实验结果进行效果评估,验证了所提出算法的合理性。此外,真实场景实验结果进一步证明了该算法在实际应用中的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 随机矩阵 高斯-学生t混合分布 变分贝叶斯方法
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基于密集线性台阵地震被动源成像的渭河盆地西缘精细沉积结构研究
12
作者 徐勇 邓宝 +4 位作者 田晓峰 倪红玉 段永红 肖本夫 李俊伦 《地质学报》 北大核心 2025年第5期1508-1522,共15页
为研究渭河盆地西缘强震风险重点区域的地下精细结构和沉积特征,本研究布设了一条由平均台站间距200 m、共254个短周期三分量节点式地震仪组成的密集线性台阵,进行了为期30天的连续地震数据采集。我们首先计算了背景噪声垂直分量的互相... 为研究渭河盆地西缘强震风险重点区域的地下精细结构和沉积特征,本研究布设了一条由平均台站间距200 m、共254个短周期三分量节点式地震仪组成的密集线性台阵,进行了为期30天的连续地震数据采集。我们首先计算了背景噪声垂直分量的互相关,应用近期发展的拓距相移法提取了3 Hz~3.3 s的基阶瑞利面波频散曲线,进而反演得到测线下方2.5 km以浅的高分辨率横波速度结构。此外,利用采集到的三分量背景噪声数据,采用单台噪声谱比法(HVSR)计算峰值频率,根据经验公式估计了渭河盆地沉积层厚度。背景噪声成像获得的二维横波速度剖面呈现出高速—低速—高速的横向变化特征,与典型沉积盆地隆起—坳陷—隆起的地质结构吻合,清晰刻画了区域内3条主控断裂和2个地质构造单元,与地震主动源反射剖面结果一致;HVSR成像结果揭示了研究区域内沉积层较厚,层序明显,新生界的古近系、新近系和第四系的地层层序发育完整;结合背景噪声成像、HVSR和已有主动源地震反射剖面等资料,综合研究表明测线下方存在的3条主控断裂在该区域均未穿透第四系。本研究表明背景噪声拓距相移法和HVSR方法结合在沉积盆地结构探测中具有良好的实际应用效果,为沉积盆地结构探测提供了新的技术方法和途径。 展开更多
关键词 渭河盆地 沉积结构 背景噪声成像 拓距相移法 场地放大效应
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意象结构的生成方式探析
13
作者 刘芳 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第9期116-129,共14页
“意象”在文学领域的使用最早源自中国古典诗歌理论,它由主观的“意”和客观的“象”两个方面有机融汇而成。意和象的结合研究最早可见于中国著名的哲学著作《周易》,六十四“卦象”结构的基本生成方式,深刻揭示了中国古人通过“象”... “意象”在文学领域的使用最早源自中国古典诗歌理论,它由主观的“意”和客观的“象”两个方面有机融汇而成。意和象的结合研究最早可见于中国著名的哲学著作《周易》,六十四“卦象”结构的基本生成方式,深刻揭示了中国古人通过“象”的排列组合以表达深层“情感意蕴”的原始思维特点。同理,意象与意象之间的有机组合构成意象结构。诗人在创作诗歌的过程中,依据主观情感,按照一定的构思想象和审美形式规律,生成不同的意象结构,使其成为意境优美、感情深沉、意蕴深邃、生动形象的美妙画面。本文通过对中西诗歌中意象结构的考察和对比分析,从跨文化的视角,将诗歌意象结构的建构方式概括为五种:承续延展、跳转拼接、同质叠加、对照互衬、辐射连锁。 展开更多
关键词 意象结构 诗歌 承续延展 跳转拼接 同质叠加 对照互衬 辐射连锁
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既有砌体结构墙体开裂与加固实例
14
作者 王俊波 申贺文 +1 位作者 王新宇 梁耀哲 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期69-78,共10页
地基不均匀沉降易引发砌体结构墙体开裂。针对某既有砌体结构,通过实测不同时期地基沉降与墙体开裂数据,揭示了上部结构沉降及裂缝扩展规律。建立加固前后的三维有限元模型,结合扩展有限元法(XFEM)分析土体-结构变形相互作用,阐明墙体... 地基不均匀沉降易引发砌体结构墙体开裂。针对某既有砌体结构,通过实测不同时期地基沉降与墙体开裂数据,揭示了上部结构沉降及裂缝扩展规律。建立加固前后的三维有限元模型,结合扩展有限元法(XFEM)分析土体-结构变形相互作用,阐明墙体开裂与地基沉降的关联性及裂缝分布特征。结果表明:有限元计算结果能准确反映墙体实际开裂规律,裂缝扩展方向与主应力、主拉应变方向正交;在结构局部倾斜达到0.000 2后,墙体裂缝便迅速扩展,实际工程中需在此时开始重点监测。通过实例研究,可为预防地基不均匀沉降引发的结构安全隐患提供实践指导。 展开更多
关键词 砌体 裂缝 扩展有限元 不均匀沉降 加固
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基于误差扩展卡尔曼滤波的火箭回收索状态估计
15
作者 宋晓东 孔芝权 +2 位作者 陈彤 周立梁 张欢 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1252-1262,共11页
针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力... 针对火箭回收索的高维非线性时变柔性特性和强干扰问题,提出了一种基于多体动力学模型和广义-α积分法的误差扩展卡尔曼状态估计器,用于火箭回收索的捕获状态精准估计。基于任意拉格朗日欧拉(ALE)描述的索单元,建立火箭回收索多体动力学事件驱动动态模型,给出了时变尾焰冲击作用和动态非物质状态估计点的动态网格直接表达形式,降低了模型规模的同时保证了状态变量的拓扑不变性。对回收索上可能捕获位置和速度进行状态估计,基于误差扩展卡尔曼滤波框架对状态变量和误差变量采用不同的预测更新策略。状态变量采用广义-α积分法在满足约束条件前提下进行一步预测精准计算,误差变量和误差协方差矩阵采用扩展卡尔曼方法进行预测和更新。状态误差更新后再次进行约束违约修正提高估计准确性。仿真分析表明,所提状态估计器在不改造多体动力学模型的前提下,实现了高维非线性时变火箭回收索的高效精准状态估计。 展开更多
关键词 误差扩展卡尔曼滤波 多体动力学模型 状态估计 任意拉格朗日欧拉法 广义-α积分法
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基于扩展频谱时域反射原理的电容反射波特性及容值估算方法
16
作者 成庶 张多 +2 位作者 刘畅 向超群 吕壮壮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1156-1168,共13页
电容是电力电子领域的核心元件,在多种应用场合都发挥着重要作用。基于此,该文提出一种利用扩展频谱时域反射原理估算电容容值的方法,根据注入信号与反射信号所做出的互相关波形,发现信号种类、信号频率、互相关系数峰值大小、互相关系... 电容是电力电子领域的核心元件,在多种应用场合都发挥着重要作用。基于此,该文提出一种利用扩展频谱时域反射原理估算电容容值的方法,根据注入信号与反射信号所做出的互相关波形,发现信号种类、信号频率、互相关系数峰值大小、互相关系数峰值对应时延4个特征参数与容值的映射关系显著,并以上述4个特征参数作为输入,建立基于遗传算法(GA)-BP神经网络的容值估算模型。结果表明,随着信号码长的增加,信号互相关系数图像旁瓣值越小,相关特性越好;信号频率通过影响电容的特征阻抗,进而影响信号的互相关波形;互相关系数峰值所对应时延与容值呈严格正相关趋势。同时,相较于传统的BP神经网络模型,GA优化后的模型误差减少了28.32%,估算精度在99%以上,精度高于传统BP神经网络模型,适合更好地挖掘各特征参数与容值之间的映射关系。 展开更多
关键词 多层陶瓷电容(MLCC) 容值估算 扩展频谱时域反射法 遗传算法(GA)-BP 神经网络
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结构断裂损伤高效分析的隔离扩展有限元法
17
作者 李钢 韩春宏 余丁浩 《力学学报》 北大核心 2025年第10期2388-2398,共11页
疲劳与灾害载荷作用下,工程结构内部裂纹的萌生与扩展引起的断裂损伤是威胁其安全性的关键因素.然而,由于断裂损伤问题的非线性特征和微观尺度特征,其分析效率通常较低.本研究结合隔离非线性理论与扩展有限元法(XFEM),提出结构断裂损伤... 疲劳与灾害载荷作用下,工程结构内部裂纹的萌生与扩展引起的断裂损伤是威胁其安全性的关键因素.然而,由于断裂损伤问题的非线性特征和微观尺度特征,其分析效率通常较低.本研究结合隔离非线性理论与扩展有限元法(XFEM),提出结构断裂损伤高效分析的隔离扩展有限元法.本研究首先基于XFEM方法基本原理建立断裂区单元模型,并引入广义协调原理、自由度凝聚、矩阵广义逆等对该方法进行改进,将其中用于模拟断裂损伤的单元间共享附加扩展自由度转换为单元内部自由度,避免传统XFEM方法中结构整体刚度的维数增加,随后,通过将断裂区各单元刚度改写为无损单元刚度的摄动展开形式,进一步考虑断裂损伤的局部化特征,提出了断裂损伤结构的隔离非线性控制方程,该方程避免了结构整体刚度中的元素时变,断裂损伤效应通过对初始无损结构刚度的低秩摄动进行描述,引入Woodbury公式进行控制方程求解,在每个计算步中仅需对代表局部断裂损伤的小规模矩阵进行更新,在保证计算精度的同时显著提升效率.典型算例验证表明,该方法在确保裂纹计算准确性的同时,大幅降低了计算成本. 展开更多
关键词 扩展有限元 广义协调元 隔离非线性 裂纹 局部非线性
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基于状态估计的车辆横摆稳定性分析方法研究
18
作者 寇发荣 常航涛 +1 位作者 王倩磊 方博 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期105-110,127,共7页
针对车辆横摆稳定性分析过程中状态参数难以获取、分析结果单一等问题,建立了二自由度车辆模型作为横摆稳定性分析和状态估计的参考模型;采用质心侧偏角及其角速度构建相平面,以分析车辆横摆稳定性,设计了基于多层感知机的工况自适应相... 针对车辆横摆稳定性分析过程中状态参数难以获取、分析结果单一等问题,建立了二自由度车辆模型作为横摆稳定性分析和状态估计的参考模型;采用质心侧偏角及其角速度构建相平面,以分析车辆横摆稳定性,设计了基于多层感知机的工况自适应相平面稳定域,根据车辆实时状态及相平面稳定域构建横摆稳定性评价指标——横摆稳定度;设计了一种基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计算法,提出了一种基于状态估计的车辆横摆稳定性分析方法;在双移线工况下进行100 km/h仿真试验与30 km/h实车试验,验证所提出的横摆稳定性分析方法的有效性与实用性。结果表明:基于状态估计的横摆稳定性分析方法的质心侧偏角估计平均误差小于0.1°,纵向速度估计平均误差小于0.03 m/s,该方法能够根据估计的车辆状态参数输入将横摆稳定性量化到0~1上,体现车辆横摆稳定性的动态变化。 展开更多
关键词 横摆稳定性 车辆状态估计 相平面法 扩展卡尔曼滤波 多层感知机
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数据驱动的船舶航迹跟踪控制方法研究
19
作者 熊勇 周思文 +1 位作者 王显飞 吕志远 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期232-246,共15页
[目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张... [目的]针对存在船舶模型参数未知、外界扰动未知以及舵机约束等问题,提出一种基于数据驱动的在线辨识船舶参数,迭代解析计算最优控制量的航迹跟踪控制方法。[方法]构建双螺旋桨船的三自由度动力学方程,通过采集船舶的运动数据,设计扩张状态观测器-多新息递推最小二乘交互式算法。再将辨识得到的船舶运动模型在采样周期内近似为定常线性模型,将船舶航迹跟踪问题转变成带约束和干扰的线性二次型优化控制问题。通过引入加权矩阵与罚函数,构建包含轨迹误差、外界干扰量和控制量约束不等式的二次型性能指标,并运用精细积分法获得矩阵黎卡提微分方程的解析解,得到有限时间状态调节器的迭代计算式。[结果]实现了在线辨识船舶运动模型参数和估计未知扰动,并设计出一种“启动后不用管”的航迹跟踪控制算法,降低了参数辨识和控制算法对实验设计的严格要求。[结论]通过Matlab数值仿真分析权重矩阵Q,R和S对航迹跟踪精度的影响,验证了参数辨识和控制算法的有效性。 展开更多
关键词 无人艇 操纵性 运动控制 数据驱动 扩张状态观测器 精细积分法 线性二次型状态调节器
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一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法
20
作者 张蔚 凡昊洁 +1 位作者 张继爽 邰梓异 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期577-584,共8页
为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和... 为了抑制轴向磁场磁通切换永磁(axial field flux-switching permanent magnet,AFFSPM)电动机齿槽转矩引起的转矩脉动,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波器的齿槽转矩抑制方法.该方法根据齿槽转矩分析结果,以及AFFSPM电动机数学模型和损耗模型,将齿槽转矩引起的系统转矩脉动作为扩展状态变量,与电流环的反馈电流一起构造系统扩张状态空间方程.在状态估计过程中引入了遗忘因子,提高观测精度和速度.与基于谐波电流注入法抑制齿槽转矩的控制方法进行了控制性能和突变工况对比.结果表明:所提出控制方法在低速时转矩脉动降低了43.5%,电损耗降低了14.8%,能更有效抑制齿槽转矩脉动和提高系统效率. 展开更多
关键词 轴向磁场磁通切换永磁电动机 齿槽转矩 转矩脉动 系统效率 自适应扩展卡尔曼滤波器 扰动补偿 矢量控制 谐波电流注入法
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