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基于改进四阶辛-谱元的三维宽频带地震动数值模拟方法
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作者 巴振宁 寇阔 +1 位作者 赵靖轩 张郁山 《力学学报》 北大核心 2025年第9期2192-2208,共17页
基于确定性物理模型的震源-传播-场地全过程地震动模拟是目前地震工程的重要研究方向,然而随着模拟频率的不断提高,对目前数值模拟方法中显式时间积分算法的计算精度和效率提出了双重挑战.文章提出了一种融合四阶PEFRL(position extende... 基于确定性物理模型的震源-传播-场地全过程地震动模拟是目前地震工程的重要研究方向,然而随着模拟频率的不断提高,对目前数值模拟方法中显式时间积分算法的计算精度和效率提出了双重挑战.文章提出了一种融合四阶PEFRL(position extended Forest-Ruth like)辛积分与谱元法(spectral element method,SEM)的三维高效数值模拟方法,旨在突破现有SEM中在宽频带模拟中精度、稳定性和效率上的瓶颈问题.其中,PEFRL算法通过优化传统Forest-Ruth算法的步进策略,将加速度求解次数由5次降至4次,并采用位移-速度交替更新机制,能够有限降低内存需求与计算成本.将提出的方法针对均匀、多层与盆地半空间模型,分别与二阶的Newmark和四阶的Runge-Kutta时间积分算法计算的结果进行对比.数值实验表明,随着模型复杂和模拟频率的上升,改进后的PEFRL-SEM方法精度提升效果愈加显著.针对半空间模型、多层介质模型与盆地模型模拟的时程结果相位相对误差分别降低16.7%,20.7%和21.3%,能量相对误差分别降低20.6%,22.3%和24.7%;针对10 Hz半空间模型模拟工况,相位相对误差和能量相对误差分别降低55.4%和36.3%,计算效率较LDDRK算法最高可提升约33%.进一步,将该方法成功应用于1994年北岭MW6.7地震的三维宽频带(0~10 Hz)地震动模拟,模拟结果与观测记录在振幅及频谱特征上均表现出良好一致性.该方法有效解决了宽频带地震动场模拟的稳定性与计算效率的问题,显著提升了宽频带强地震动场模拟在地震工程领域的实用性,为区域地震危险性分析与工程抗震评估提供了一种高精度、高效率宽频带地震动模拟方法. 展开更多
关键词 谱元法 辛方法 宽频带模拟 确定性地震动模拟 显式时间积分算法
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面向显式算法基于Python语言人工边界与地震力可视化建模程序开发与验证
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作者 陈志超 柳国环 费琦翔 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期386-394,共9页
成功自主开发了基于Python语言面向显式算法的可视化接口程序,与大型商业软件ABAQUS精准对接,可高效完成三维黏弹性人工边界建模与等效地震力自动施加。阐明了面向显式算法接口程序的意义及其与传统外挂式及隐式程序的本质区别,在此基... 成功自主开发了基于Python语言面向显式算法的可视化接口程序,与大型商业软件ABAQUS精准对接,可高效完成三维黏弹性人工边界建模与等效地震力自动施加。阐明了面向显式算法接口程序的意义及其与传统外挂式及隐式程序的本质区别,在此基础上提出两点式跟随行动线(轴向)弹簧-阻尼元件完全等效的方法,解决了显式算法下接地弹簧-阻尼元件失效的固有问题,验证了其可行性和准确性,为后续程序开发奠定理论基础;推导了程序直接使用的P,SV及SH波垂直入射时等效节点力的时间迟滞效应解析解公式,公式推导过程物理意义清晰且理论完备;阐明了程序的底层逻辑、开发流程及关键函数;最后,以自由场P,SV及SH波同时垂直入射经典算例,验证了建模的黏弹性人工边界对散射波的吸收作用,与理论解吻合。本文成果可用于边界-土-结构相互作用的科学研究与工程实践。 展开更多
关键词 黏弹性人工边界 地震动输入 显式算法 PYTHON语言 ABAQUS二次开发
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面向大型结构实时计算的显卡加速显式非线性振型叠加法
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作者 王贞 黄健君 +2 位作者 武文斌 吴斌 徐小洋 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第5期154-163,共10页
该文针对具有局部耗能非线性的大型桥梁结构的实时计算问题,提出了一种图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的显式非线性振型叠加法(explicit nonlinear mode superposition method,ENMS)。该方法视非线性反力为外荷载,采用... 该文针对具有局部耗能非线性的大型桥梁结构的实时计算问题,提出了一种图形处理器(graphics processing unit,GPU)加速的显式非线性振型叠加法(explicit nonlinear mode superposition method,ENMS)。该方法视非线性反力为外荷载,采用振型叠加法对单积分步线性运动方程进行解耦,并采用显式逐步积分法求解,避免了运动方程迭代求解,利用了振型叠加法的快速计算优势,大幅提升计算效率。针对方程已经解耦的特征,利用GPU加速计算,进一步提升计算效率。某大跨度斜拉桥数值仿真研究表明:对于存在局部非线性的大型多自由度结构,该方法可利用Midas Civil导出的参数方便地进行动力响应求解,结果精度高;对于黏滞阻尼器的指数阻尼Maxwell模型,二分法能够准确求解阻尼力,较好地解决非线性阻尼器建模问题;GPU加速可显著提升显式非线性振型叠加法计算效率。 展开更多
关键词 大型桥梁结构 局部非线性 非线性振型叠加法 显式积分算法 GPU加速计算 实时计算分析
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基于罚函数法的大变形冲击碰撞问题显式健壮格式
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作者 初东阳 戎宇飞 +3 位作者 周章涛 伍星星 汪俊 王海坤 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第3期154-167,共14页
为了提高基于罚函数法的显式有限元对大变形接触-碰撞问题仿真的精确性和健壮性,基于前增量位移中心差分方法,发展了一种新的大变形接触非侵入算法。将动力方程求解步分解为不考虑接触的预估步和考虑接触的修正步,在当前时刻,采用罚函... 为了提高基于罚函数法的显式有限元对大变形接触-碰撞问题仿真的精确性和健壮性,基于前增量位移中心差分方法,发展了一种新的大变形接触非侵入算法。将动力方程求解步分解为不考虑接触的预估步和考虑接触的修正步,在当前时刻,采用罚函数法施加接触惩罚力,使其满足非侵入条件,从而提高显式接触计算的精确性;在仅能获得下一时刻位移的情况下,为了精确计算下一时刻的大变形内力,基于任意参考构型大变形理论,将动力学方程内力项映射到已知的参考构型求解,避免使用相关物理量的中间构型近似值,从而降低由大变形计算引入的数值误差。更严格的几何非线性算法以及接触算法可有效抑制实体间的非物理穿透和大变形碰撞过程中的单元畸变,提高计算程序的健壮性。对典型碰撞及侵彻算例进行仿真,并与商业软件的结果进行对比,验证了所发展的大变形接触-碰撞显式算法的正确性,并证明了在高速大变形碰撞仿真方面,当前接触-碰撞显式算法比基于蛙跳格式中心差分和罚函数法的经典接触-碰撞算法更加健壮。 展开更多
关键词 接触-碰撞 显式有限元方法 接触算法 几何大变形 罚函数法
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车联网中基于位置信息映射和相关性评估的进化多任务优化算法
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作者 沈俊杰 彭江 +1 位作者 郭坤银 刘凯 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1661-1676,共16页
随着车联网(Internet of Vehicles,IoV)和智能交通系统的兴起,计算成本的增加和问题规模的扩大使得实时应用的实现变得极具挑战性,同时也为车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)带来了大量亟待并行求解的组合优化问题.这些复杂... 随着车联网(Internet of Vehicles,IoV)和智能交通系统的兴起,计算成本的增加和问题规模的扩大使得实时应用的实现变得极具挑战性,同时也为车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)带来了大量亟待并行求解的组合优化问题.这些复杂的实际问题往往具有非凸性、不可微性,甚至存在黑盒目标与约束条件,可能会超出传统数学方法的解决范围.进化多任务优化(Evolutionary Multi-Task Optimization,EMTO)作为一种新兴的多任务优化范式,通过充分利用任务间的潜在相关性,能够有效地实现多个独立优化任务的并行求解.本文设计了一种IoV显式EMTO框架,结合IoV任务的特点,深入挖掘任务间隐含的关联性,并提出了一种基于车辆位置映射和相关性评估的IoV EMTO算法.针对IoV环境下的多任务优化问题,本文对车-路数据路由(Data Routing,DR)、车-路服务迁移(Ser-vice Migration,SM)、车-车消息传输(Message Transmission,MT)和车-车任务卸载(Task Offloading,TO)四个问题进行联合优化,目标是在限定时间内最大化各个任务的交付率.进一步地,为了在任务相关性未知的情况下提升相关任务间的知识迁移效率,本文在算法中设计并引入了基于任务相关性评估的迁移机制.具体而言,通过计算链路间最长公共子序列来计算链路的相似度,针对不同的相关性分布情况设计了三种迁移策略,以确保算法在不同场景下的知识迁移能力.最后,本文通过实验验证和性能评估,验证了所提框架和算法的有效性,与其他的EMTO算法相比,本文所提算法在各优化问题上的收敛速度更快,种群间知识迁移后的求解效果更好,展现出良好的性能. 展开更多
关键词 车载边缘计算(VEC) 进化算法 多任务优化 显式知识转移 任务相关性评估
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一种具有可控数值阻尼的无条件稳定半显式积分算法
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作者 傅博 张付泰 +1 位作者 张清凯 陈瑾 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第2期113-121,共9页
结构模型经过有限元方法空间离散化处理之后,可能引入虚假的高频分量,这部分高频分量会对结构的动力响应求解带来不利影响。为此,需要引入算法的数值阻尼有效地抑制这部分虚假的高频分量。使用半显式算法格式,通过匹配隐式ρ_(∞)-Bath... 结构模型经过有限元方法空间离散化处理之后,可能引入虚假的高频分量,这部分高频分量会对结构的动力响应求解带来不利影响。为此,需要引入算法的数值阻尼有效地抑制这部分虚假的高频分量。使用半显式算法格式,通过匹配隐式ρ_(∞)-Bathe算法放大矩阵的特征方程系数,提出一种具有可控数值阻尼的无条件稳定半显式积分算法,记为NSE(New Semi-Explicit)-ρ_(∞)算法,新算法通过两个自由参数ρ_(∞)和γ控制算法的数值阻尼,并且无需对结构运动方程进行加权处理。对新算法的稳定性、精度、周期延长和振幅衰减等数值特性进行分析,结果表明,新算法对于线弹性体系和非线性刚度软化体系均为无条件稳定。通过具有代表性的数值算例,将新算法与两种具有可控数值阻尼的无条件稳定显式积分算法进行对比,证明新算法能够更加有效地抑制虚假高频分量。 展开更多
关键词 积分算法 显式 稳定 数值阻尼 结构动力学
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Comparison and assessment of time integration algorithms for nonlinear vibration systems
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作者 YANG Chao YANG Bao-zhu +1 位作者 ZHU Tao XIAO Shou-ne 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第5期1090-1097,共8页
A corrected explicit method of double time steps(CEMDTS) was introduced to accurately simulate nonlinear vibration problems in engineering. The CEMDTS, the leapfrog central difference method, the Newmark method, the g... A corrected explicit method of double time steps(CEMDTS) was introduced to accurately simulate nonlinear vibration problems in engineering. The CEMDTS, the leapfrog central difference method, the Newmark method, the generalized-a method and the precise integration method were implemented in typical nonlinear examples for the purpose of comparison. Both conservative and non-conservative systems were examined. The results show that it isn't unconditionally stable for the precise integration method, the Newmark method and the generalized-a method in nonlinear systems. The stable interval of the three methods is less than that of the CEMDTS. When a small time step(?t≤T_(min)/20) is employed, the precise integration method is endowed with the highest accuracy while the CEMDTS possesses the smallest computation effort. However, the CEMDTS becomes the most accurate one when the time step is large(?t≥0.3T_(min)) or the system is strongly nonlinear. Therefore, the CEMDTS is more applicable to the nonlinear vibration systems. 展开更多
关键词 NONLINEAR VIBRATION CONSERVATIVE system explicit algorithm ACCURACY
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单步无条件稳定显式结构动力学算法 被引量:1
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作者 李常青 李正藩 蒋丽忠 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1136-1145,共10页
在结构动力学分析中,数值积分方法通常被用来高效和准确地求解复杂结构系统在动态负载下的响应。基于量纲分析的原理,提出一种求解结构动力学问题的单步无条件稳定显式算法。首先对所构造的关于位移和速度的函数关系式进行无量纲化处理... 在结构动力学分析中,数值积分方法通常被用来高效和准确地求解复杂结构系统在动态负载下的响应。基于量纲分析的原理,提出一种求解结构动力学问题的单步无条件稳定显式算法。首先对所构造的关于位移和速度的函数关系式进行无量纲化处理,然后通过算法精度要求、无条件稳定条件和数值阻尼可控条件确定了其最终递推格式,并根据算法最终递推格式分析得出算法耗散与弥散特性、超调和自启动特性和多自由度系统计算步骤,最后通过数值算例验证了算法的收敛精度、可控数值阻尼和计算效率优势。研究结果表明:对于线性和非线性系统,该算法都兼具显式算法的非迭代特性和隐式算法的无条件稳定特性;该算法能实现真正意义上的自启动并且在速度和位移上均无超调;该算法的数值阻尼由单自由参数控制,数值耗散和弥散对系统低模态响应的影响可以忽略不计,与具有代表性的非迭代显式算法KR-α法相比,该算法在引入数值阻尼滤除虚假高频模态的同时更真实地保留了低阶振型的贡献,从而表现出更好的计算精度;该算法在求解非线性结构动力学问题时相较于常用隐式算法有着显著的计算效率优势,并略优于两求解器非迭代显式算法KR-α法。研究结果很有希望成为求解非线性结构动力学问题的最新且更加有效的显式算法。 展开更多
关键词 显式算法 非迭代算法 无条件稳定 可控数值阻尼 结构动力计算
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基于NSGA-Ⅱ的复合材料防撞梁碰撞损伤多目标优化 被引量:3
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作者 朱孙科 陈历 +2 位作者 倪颖倩 肖勇 宋霞 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期173-181,共9页
为在设计时考虑低速碰撞损伤对碳纤维复合材料(CFRP)防撞梁力学性能的影响,发展了改进Hashin失效准则的VUSDFLD子程序来判定低速碰撞时CFRP防撞梁7个方向的损伤程度,采用壳单元模拟了复合材料的力学性能,建立了CFRP防撞梁低速碰撞有限... 为在设计时考虑低速碰撞损伤对碳纤维复合材料(CFRP)防撞梁力学性能的影响,发展了改进Hashin失效准则的VUSDFLD子程序来判定低速碰撞时CFRP防撞梁7个方向的损伤程度,采用壳单元模拟了复合材料的力学性能,建立了CFRP防撞梁低速碰撞有限元显式动力学模型。采用该方法对相同实验条件下的复合材料层合板低速冲击剩余强度进行了计算,并将计算结果与实验结果进行了对比,仿真结果与实验结果吻合较好。在此基础上,以复合材料防撞梁铺层厚度和铺层角度为设计变量,将复合材料防撞梁的质量和低速冲击时产生的损伤单元数作为优化目标,建立了CFRP防撞梁低速碰撞损伤动力学多目标优化模型,采用基于Pareto策略改进的NSGA-Ⅱ非支配排序遗传算法对其进行多目标优化求解。优化后,CFRP防撞梁质量由1.02 kg降为0.76 kg,减重率为25%;损伤单元数由30238个降为23206个,损伤降低率为23%。结果表明,所发展基于Hashin失效准则的VUSDFLD子程序和对CFRP防撞梁低速碰撞损伤多目标优化是行之有效的,为复合材料防撞梁结构的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 显式动力学 NSGA-Ⅱ算法 Hashin失效准则 多目标优化
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三维地质建模技术与方法综述 被引量:23
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作者 郭福钟 郑博文 +4 位作者 祁生文 李航 朱焕春 岳云艳 谢焕忠 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1143-1153,共11页
三维地质建模是起源于工业领域计算机图形学引用到地学领域形成的三维数字化技术,地质体轮廓不规则性、特性的空间不均匀性、已知数据的稀疏性和认识过程的反复性决定了三维地质建模对图形几何算法和渲染技术的特殊要求,也决定了与其他... 三维地质建模是起源于工业领域计算机图形学引用到地学领域形成的三维数字化技术,地质体轮廓不规则性、特性的空间不均匀性、已知数据的稀疏性和认识过程的反复性决定了三维地质建模对图形几何算法和渲染技术的特殊要求,也决定了与其他领域三维技术如GIS和BIM之间存在的基础性差别。针对我国基础建设领域工程地质三维地质建模技术类型繁多、良莠不齐的现实,本文系统性地阐述了三维地质建模的基础理论与核心技术、建模方法、应用功能实现与展望:(1)三维地质建模以离散数学理论为基础,插值算法是其中最关键的核心技术,文中介绍和对比分析了离散光滑(DSI)和克里金两种插值方法,从原理和应用的角度论证了DSI具有更好的适应性;(2)显式和隐式建模方法是核心技术针对不同场景形成的三维地质建模的通用方法,在工程地质领域分别适合于勘探为主和物探为主的情形,文中结合应用案例阐述了各自的特点;(3)应用功能是显式和隐式建模方法针对不同特点的地质体的应用方式,其中的通用型功能针对地层和构造等所有地学领域都涉及的地质体,定制化功能则针对行业关心的特定地质体(如水电行业的深切河谷岸坡卸荷带)且以提高建模效率为主要目的。本文通过对三维地质建模技术的阶段性总结,为未来发展提供有价值的技术指引,并将为三维工程地质体结构的透明化表征提供重要的技术支撑。 展开更多
关键词 工程地质 三维地质建模 插值算法 显式建模方法 隐式建模方法
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基于因素空间理论的扫类连环多分类算法
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作者 曾繁慧 王莹 +1 位作者 汪培庄 孙慧 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期111-118,共8页
为解决多分类问题,基于因素空间理论中因素显隐的思想,在扫类连环分类算法基础上,定义类别的合并,提出因素显隐的合并扫类连环分类方法,给出算法步骤,并用数值算例进行分析;定义类别的两两组合,提出因素显隐的两两扫类连环分类方法,给... 为解决多分类问题,基于因素空间理论中因素显隐的思想,在扫类连环分类算法基础上,定义类别的合并,提出因素显隐的合并扫类连环分类方法,给出算法步骤,并用数值算例进行分析;定义类别的两两组合,提出因素显隐的两两扫类连环分类方法,给出算法步骤,并用数值算例进行分析。提出采用因素显隐的差额绝对值方法解决两个算法执行过程中出现的决策类别分不开的问题;对UCI数据集中3个实例与支持向量机作了算法对比分析,研究结果表明:提出的合并扫类连环分类方法、两两扫类连环分类方法实现了因素显隐,分类算法的精确度优于支持向量机。多分类学习的因素显隐研究结论拓展了因素空间的理论及应用研究。 展开更多
关键词 因素空间 因素显隐 扫类连环分类算法 合并扫类连环分类算法 两两扫类连环分类算法 差额绝对值法
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双动自能式灭弧室静侧传动系统动力学仿真与优化 被引量:3
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作者 赖颖东 林志军 +2 位作者 张俊 钟国思 赵昌润 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期155-164,共10页
在高压断路器分闸与合闸过程中,静侧传动系统的强度直接影响产品的机械寿命,550 k V断路器与以往的产品相比,提高了电压等级,意味着更难满足机械寿命要求,因此需要更加准确地预测和提高静侧传动系统的结构强度以保证寿命要求。文中建立... 在高压断路器分闸与合闸过程中,静侧传动系统的强度直接影响产品的机械寿命,550 k V断路器与以往的产品相比,提高了电压等级,意味着更难满足机械寿命要求,因此需要更加准确地预测和提高静侧传动系统的结构强度以保证寿命要求。文中建立了双动自能式灭弧室静侧传动系统的柔性瞬态动力学模型,该模型基于Hypermesh进行前处理,并利用Ls-dyna进行了瞬态动力学仿真求解。在分析过程中运用了显示算法,充分考虑了网格类型、接触类型、间隙、碰撞冲击等因素的影响。应力仿真结果表明:不同速度工况下,分合闸操作过程中关键零部件存在高应力风险,文中以拉杆销为例,列出了其高应力分布图以及应力时域曲线,峰值应力达到了约380 MPa,存在优化的空间。同时还输出了零部件之间的接触力,速度曲线,以及系统能量等结果,这些仿真结果表明:接触力大小和方向以及速度变化均符合实际运动趋势,沙漏能始终未超过内能峰值的5%,接触未发生明显的滑移和穿透,这些结果确保了仿真分析的合理性。随后针对高应力区域进行了设计方案优化并和原方案进行了仿真对比。对比结果表明:各个风险点的峰值应力明显降低,横梁、导轨、小垫片上的风险点应力下降比例最高可达到50%,优化效果明显。对优化方案进行了疲劳寿命分析,寿命结果表明:关键零部件的应力风险点可以达到10 000次以上。最终进行了机械寿命实验,实验结果表明:优化方案能够满足万次机械寿命的实验要求且未发生过度磨损,验证了仿真结果以及优化设计的有效性。 展开更多
关键词 高压断路器 瞬态动力学 显示算法 静侧传动系统 优化设计
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基于OpenSees的饱和土场地中地下结构地震反应研究
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作者 刘曦 李亮 李果 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期548-557,共10页
应用OpenSees有限元计算程序,选取某地铁车站结构为主要分析对象,构建了饱和土-地下结构体系地震反应运算模型,并利用该模型进行系统的地震反应计算。将现场饱和土动力反应视为饱和两相介质近场波动问题,选取时域显式数值算法进行计算,... 应用OpenSees有限元计算程序,选取某地铁车站结构为主要分析对象,构建了饱和土-地下结构体系地震反应运算模型,并利用该模型进行系统的地震反应计算。将现场饱和土动力反应视为饱和两相介质近场波动问题,选取时域显式数值算法进行计算,同时考虑了土体的弹塑性。研究结果显示:(1)因选取弹塑性土体本构,土体-地下结构的位移反应时程和输入地震动的位移时程体现出了显著性差异。(2)对于两层三跨地下结构,在以剪切波形式输入的地震动作用下,顶板的峰值加速度和侧向位移最大,中板次之,底板最小,场地土体对地震波具有放大效应,顶层的层间位移大于底层。(3)在地震动作用下,地下结构不同区域应力时程的改变规律存在非常显著的差异。中柱底部与底板节点处的应力峰值最大。地震动输入结束时,结构存在残余应力。 展开更多
关键词 饱和土 地下结构 地震反应 OPENSEES 时域显式数值算法
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面向大型仓储环境的基于冲突搜索算法 被引量:2
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作者 邓辅秦 谭朝恩 +7 位作者 黎俊炜 钟家铭 付兰慧 张建民 王宏民 李楠楠 姜炳春 林天麟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期3854-3860,共7页
针对多智能体在大型仓储环境中进行路径规划时,现有算法有智能体易陷入拥堵区域和耗时长的问题,提出一种改良的基于冲突搜索(CBS)算法。首先,优化现有单一的仓储环境建模方式,在易解决路径冲突的传统的栅格化建模的基础上,提出栅格-热... 针对多智能体在大型仓储环境中进行路径规划时,现有算法有智能体易陷入拥堵区域和耗时长的问题,提出一种改良的基于冲突搜索(CBS)算法。首先,优化现有单一的仓储环境建模方式,在易解决路径冲突的传统的栅格化建模的基础上,提出栅格-热力图的混合建模方式,并通过热力图定位仓储中的拥堵区域,从而解决多智能体易陷入拥堵区域的问题;其次,通过改良的CBS算法,快速求解大型仓储环境下的多智能体路径规划(MAPF)问题;最后,提出基于热力图的显示估计冲突搜索(HM-EECBS)算法。实验结果表明,在warehouse-20-40-10-2-2大型地图集上,当智能体数为500时,相较于显示估计冲突搜索(EECBS)算法和懒惰添加约束的MAPF算法(LaCAM)算法:HM-EECBS算法的求解时间分别减少了约88%和73%;当仓储中存在5%、10%的区域拥堵时,HM-EECBS算法的成功率分别提高了约49%、20%,这表明所提算法适用于解决大规模且拥堵的仓储物流环境下的MAPF问题。 展开更多
关键词 仓储 拥堵 热力图 多智能体路径规划 显式估计冲突搜索算法
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基于灰狼优化算法的变截面点阵结构设计及性能优化 被引量:3
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作者 张树佰 丁喆 +1 位作者 黄垲轩 张严 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1702-1712,共11页
点阵结构因其比强度高、比刚度高,减振降噪性好和隔热吸能能力强等特点,已被广泛应用于航空航天和交通运输等领域主承力零部件设计.但现有的点阵结构设计大都基于等截面假设开展,严重制约了材料分布优化的寻优空间,无法满足质量敏感领... 点阵结构因其比强度高、比刚度高,减振降噪性好和隔热吸能能力强等特点,已被广泛应用于航空航天和交通运输等领域主承力零部件设计.但现有的点阵结构设计大都基于等截面假设开展,严重制约了材料分布优化的寻优空间,无法满足质量敏感领域极致轻量化设计的迫切需求.而目前关于变截面点阵结构设计的研究大都基于实验的“试错式”经验调配模式,其相应的理论设计方法尚不完善.文章基于灰狼智能优化算法,提出了一种高效的变截面点阵结构设计方法.首先,基于水平集函数构建变截面点阵的显式几何描述模型,以实现变截面点阵几何形状的自由描述;其次,采用能量均匀化方法预测变截面点阵单胞的宏观等效力学属性,建立宏观点阵结构与变截面单胞构型间的内在联系;然后,以变截面点阵的几何描述参数为设计变量,材料用量为约束条件,最小化柔度为目标函数,构建变截面点阵优化数学模型,并采用灰狼优化算法实现上述模型的高效求解,得到性能优化的变截面点阵结构;最后,通过二维和三维数值算例和仿真分析共同验证了所提方法的正确性和有效性,并与相同条件下等截面点阵结构的承载能力进行了比较.结果表明:优化后变截面点阵结构的柔度相较于相同条件下的等截面点阵结构可降低30%以上,具有更优异的承载能力.研究结果丰富了变截面点阵结构设计理论,在高端装备极致轻量化设计领域具有重要应用前景. 展开更多
关键词 点阵结构 变截面 显式拓扑描述 灰狼优化算法 柔度
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深沟球轴承运转过程动态特性有限元分析 被引量:73
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作者 林腾蛟 荣崎 +1 位作者 李润方 邵毅敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期118-122,共5页
综合考虑轴承径向载荷及转速的影响,应用ANSYS/LS-DYNA软件建立了深沟球轴承多体动力接触有限元模型;以显式动力学有限元法为基础,采用全积分单元算法控制沙漏,设置质量缩放系数缩减计算时间,对内圈施加不同转速时的深沟球轴承进行动力... 综合考虑轴承径向载荷及转速的影响,应用ANSYS/LS-DYNA软件建立了深沟球轴承多体动力接触有限元模型;以显式动力学有限元法为基础,采用全积分单元算法控制沙漏,设置质量缩放系数缩减计算时间,对内圈施加不同转速时的深沟球轴承进行动力接触分析,得出了深沟球轴承运转过程的动态响应及滚动体的应力分布。滚动体的最大和最小线速度分别出现在与内、外圈接触点上,各转速下滚动体与内圈接触的应力基本相同,滚动体与外圈接触的应力随转速增高而相应增大,滚动体与外圈间接触力的波动大于内圈,而滚动体与保持架间的作用力较小。研究表明,AN-SYS/LS-DYNA是分析轴承运转过程动力接触问题十分有效的工具。 展开更多
关键词 球轴承 动力接触 显式算法 有限元分析
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板料成形动力显式有限元模拟 被引量:18
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作者 余庆华 郑莹 +2 位作者 董湘怀 李尚健 李志刚 《塑性工程学报》 CAS CSCD 1999年第4期26-32,共7页
本文论述了板料成形过程计算机模拟的动力显式算法, 包括退化四节点壳单元应用、有限元计算模型建立及显式时间积分方法等,
关键词 塑性成形 动力显式算法 板料 成形 模拟
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旋转行波超声电机的冲击动力学模拟及实验 被引量:16
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作者 陈超 任金华 +2 位作者 石明友 刘通 赵淳生 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期8-14,185,共7页
研究了冲击产生的高过载对旋转型行波超声电机结构和性能的影响机理和规律。首先,结合旋转型行波超声电机的工作机理和结构形式,建立了该型超声电机在冲击载荷下的有限元模型,利用显式算法模拟其在冲击过载环境中的暂态过程,分析电机的... 研究了冲击产生的高过载对旋转型行波超声电机结构和性能的影响机理和规律。首先,结合旋转型行波超声电机的工作机理和结构形式,建立了该型超声电机在冲击载荷下的有限元模型,利用显式算法模拟其在冲击过载环境中的暂态过程,分析电机的定、转子及压电元件等部件的应力和应变分布规律,研究和评估了目前超声电机结构对瞬时超大过载的耐受情况;其次,设计了特定夹持装置,对旋转型行波超声电机的耐过载特性进行了马歇特锤击实验,实验结果很好地印证了理论分析结果;最后,综合理论和实验结果评定了当前典型的旋转行波超声电机结构在特殊使用环境中的耐过载能力及易损伤部件。实验结果表明,紧凑和简单的结构特点使得超声电机本身具有较好的适应大过载环境的工作能力,在直接承8千个重力加速度冲击过载后仍能维持一定的输出特性。 展开更多
关键词 冲击 高过载 旋转行波超声电机 显示算法
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滚动轴承外圈故障的显式有限元动态仿真分析 被引量:16
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作者 李国超 彭炜 +2 位作者 李勇才 高立新 张键 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期2825-2829,共5页
为研究带有早期微弱故障的滚动轴承运转及振动特点,应用ANSYS/LS-DYNA软件建立了滚动轴承常见的外圈裂纹故障有限元模型。该模型以显式算法为基础,单元采用单点积分方式,在充分考虑轴承转速、负载、接触及摩擦的条件下,成功地对滚动轴... 为研究带有早期微弱故障的滚动轴承运转及振动特点,应用ANSYS/LS-DYNA软件建立了滚动轴承常见的外圈裂纹故障有限元模型。该模型以显式算法为基础,单元采用单点积分方式,在充分考虑轴承转速、负载、接触及摩擦的条件下,成功地对滚动轴承外圈裂纹故障进行了仿真分析。仿真结果表明:在轴承转速和径向载荷一定的条件下,带有裂纹故障的轴承外圈的等效应力要明显高于没有故障的轴承内圈、保持架及滚动体的等效应力;轴承外圈滚道不同位置节点的振动响应均能体现故障特征频率,但幅值略有差别;速度及加速度响应在经过FFT变换后能部分找到故障特征频率。仿真结果对轴承故障检测能起到一定的指导作用。 展开更多
关键词 滚动轴承 动态仿真 故障 显式算法
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板材无压边多点成形中起皱的数值模拟 被引量:5
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作者 陈喜娣 蔡中义 +1 位作者 李明哲 隋振 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期132-135,共4页
在多点成形中,变形量不大的三维曲面零件通常采用无压边的方式成形。起皱是无压边成形中决定零件能否成形的重要因素。采用显式算法对不同板厚、不同变形程度以及不同材质的球面、马鞍面的无压边多点成形过程进行数值模拟,得出了起皱的... 在多点成形中,变形量不大的三维曲面零件通常采用无压边的方式成形。起皱是无压边成形中决定零件能否成形的重要因素。采用显式算法对不同板厚、不同变形程度以及不同材质的球面、马鞍面的无压边多点成形过程进行数值模拟,得出了起皱的分布和不起皱极限图。 展开更多
关键词 数值模拟 多点成形 起皱 压边 板材 曲面零件 显式算法 变形程度 成形过程 参考价值 成形技术 变形量 马鞍面 极限图 板厚 材质
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