超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型...超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型控制过程的理论分析与转速控制实验研究,提出一种仅有2条专家规则的简单专家比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制方法。专家规则根据当前控制状况,调节PID控制参数,改善控制性能。与常规PID控制相比,所提方法的在线计算量增加不大,易于采用单片机等器件实现。多种变化工况下的实验表明,所提方法对超声电机特性变化及负载扰动的适应能力强,控制效果较好,为超声电机的规模化应用提供了一种可选的控制方法。展开更多
文摘超声电机具有明显的非线性和时变特性。为提高其控制性能,神经网络等复杂控制策略已被提出,但这些方法计算复杂,导致系统硬件成本提高,不利于超声电机的产业化应用。为得到计算量较小且具有较高控制性能的控制策略,通过对超声电机典型控制过程的理论分析与转速控制实验研究,提出一种仅有2条专家规则的简单专家比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制方法。专家规则根据当前控制状况,调节PID控制参数,改善控制性能。与常规PID控制相比,所提方法的在线计算量增加不大,易于采用单片机等器件实现。多种变化工况下的实验表明,所提方法对超声电机特性变化及负载扰动的适应能力强,控制效果较好,为超声电机的规模化应用提供了一种可选的控制方法。
