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初始温度可控的液体燃料火灾教学实验平台设计及应用
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作者 李聪 许文博 +3 位作者 符佳慧 牛力婷 吴建松 杨锐 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第3期44-49,69,共7页
为满足消防专业教学实验需求,设计了初始温度可控的液体燃料火灾实验平台,并以正庚烷为燃料,开展了不同初始温度下的油池火教学实验。该实验平台主要包括双层燃烧器、温度控制系统及数据采集系统,可模拟不同初始温度下的液体燃料池火事... 为满足消防专业教学实验需求,设计了初始温度可控的液体燃料火灾实验平台,并以正庚烷为燃料,开展了不同初始温度下的油池火教学实验。该实验平台主要包括双层燃烧器、温度控制系统及数据采集系统,可模拟不同初始温度下的液体燃料池火事故场景,同时采集油池火燃烧过程中的持续时间、质量损失速率、火焰高度及火羽流温度等燃烧特性数据。实验结果表明:初始温度与油池火燃烧持续时间呈显著负相关,与质量损失速率、火焰高度及火羽流温度呈显著正相关。通过该实验平台的搭建与教学应用,学生可直观理解初始温度对液体燃料火灾的影响,加深对油池火燃烧机理的认知,同时进一步提高实验动手能力,培养科研兴趣与创新意识。 展开更多
关键词 初始温度 液体燃料火灾 实验平台 教学实验
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果蔬保鲜包装内环境的可视化实验教学平台搭建与应用
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作者 郭嘉明 刘东峰 +2 位作者 林济诚 蒋易宏 刘妍华 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2026年第1期261-269,277,共10页
保鲜包装是维持果蔬采后品质、延长货架期的关键。传统的包装设计方法依赖于实验和经验,成本高且效率低。基于此,本研究开发了一套基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的果蔬保鲜包装内环境可视化实验教学平台。该平... 保鲜包装是维持果蔬采后品质、延长货架期的关键。传统的包装设计方法依赖于实验和经验,成本高且效率低。基于此,本研究开发了一套基于计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)的果蔬保鲜包装内环境可视化实验教学平台。该平台通过CFD方法模拟果蔬保鲜包装内温湿度参数的变化,为果蔬保鲜过程环境调控优化和包装设计提供理论依据和优化指导。实验结果表明,模拟结果与实际测量值具有较高的一致性,证明了该方法的有效性和准确性。该实验平台不仅提高了实验效率、降低了研究成本,而且丰富了教学内容,为学生提供了深入理解果蔬保鲜包装设计的条件。本研究对优化果蔬保鲜技术和提高教学实践质量具有重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 保鲜环境 包装设计 数值模拟 实验平台
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矿井耐腐蚀控湿除尘实验平台建设与实践应用
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作者 王兆会 陈建旭 +2 位作者 郑春 张子豪 梁国庆 《中国煤炭》 北大核心 2026年第3期185-192,共8页
矿井粉尘严重危害采矿从业者的身体健康,是尘肺职业病的直接诱因。为达到掘进工作面控湿高效除尘目的,揭示粉尘扩散运移和沉积降消规律,给矿井除尘教学研究及工程实践提供平台支撑,研制了一套综掘工作面耐腐蚀控湿除尘实验平台,包含“... 矿井粉尘严重危害采矿从业者的身体健康,是尘肺职业病的直接诱因。为达到掘进工作面控湿高效除尘目的,揭示粉尘扩散运移和沉积降消规律,给矿井除尘教学研究及工程实践提供平台支撑,研制了一套综掘工作面耐腐蚀控湿除尘实验平台,包含“巷道方舱、扬尘、通风、除尘、监测”5个子系统。实验平台借助耐腐蚀金属材料和表面喷涂材料实现矿井高湿环境防腐目的,采用泡沫除尘方式达到掘进工作面控湿效果;通过实验平台揭示了无除尘措施条件下综掘机附近粉尘运移速度先升高、后降低的扩散特征;设计了除尘剂浓度、扬尘气压、喷头压力和粉尘粒径4类因素对除尘效果的影响实验,综掘工作面粉尘浓度变化曲线分为扬尘和除尘2个阶段,除尘阶段粉尘降消速度随着除尘剂浓度升高、扬尘压力减小、粉尘颗粒增大而增强;喷头压力为0.5 MPa时,泡沫喷射扩散角度和比表面积最大,穿透能力最强,除尘效果最佳。耐腐蚀控湿除尘实验平台可为教学研究及矿山技术人员直观呈现综掘工作面粉尘产生、运移和降消过程,为矿井控湿除尘方式选择提供参考。 展开更多
关键词 掘进工作面 矿井粉尘 逸散规律 粉尘治理 实验平台建设
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管道检测器非线性波动摩擦力主动控制策略
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作者 张众超 李一鸣 宋桂秋 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期240-249,共10页
管道检测器因其功能性强、可不停工检测等优势已成为现阶段最为广泛的管道检测方式。针对检测器工作时普遍存在摩擦力的大范围波动现象进行理论与试验研究,推导检测器的非线性摩擦模型,并在所提出的摩擦模型基础上,采用基于噪声自适应... 管道检测器因其功能性强、可不停工检测等优势已成为现阶段最为广泛的管道检测方式。针对检测器工作时普遍存在摩擦力的大范围波动现象进行理论与试验研究,推导检测器的非线性摩擦模型,并在所提出的摩擦模型基础上,采用基于噪声自适应无迹卡尔曼滤波器(UKF)的单神经元自适应PID(SNA-PID)控制算法对波动摩擦力进行控制;开发可实现针对摩擦力进行主动控制的检测器试验样机,对所提出的理论模型及试验样机搭建管道试验平台,进行多组试验验证。结果表明:当速度为0.1~0.3 m/s时,所提出数学模型的误差分别为1.6%、1.3%、0.8%,可较为准确地预测检测器所受摩擦力;与无控制系统相比,SNA-PID控制器可抑制41.5%、49.7%、61.4%的摩擦力波动范围;与其他控制算法相比,所提出控制算法具有更好的鲁棒性和控制精度,验证了所提出控制算法通过控制过盈量抑制检测器摩擦力波动的可行性与有效性。 展开更多
关键词 主动控制检测器 SNA-PID控制器 非线性摩擦力 管道试验平台
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基于机器视觉的白萝卜对行试验平台设计与试验
5
作者 徐强强 薛臻 +2 位作者 赵湛 许城 邓博宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第8期243-250,共8页
针对拔取式白萝卜联合收获机对行作业中劳动强度大、对行精度低与传统对行识别技术适应性不足的问题,设计了一套基于机器视觉的白萝卜对行试验平台,并提出一种基于支持向量机(SVM)的垄边界线提取方法。试验平台通过超绿特征法(ExG)与最... 针对拔取式白萝卜联合收获机对行作业中劳动强度大、对行精度低与传统对行识别技术适应性不足的问题,设计了一套基于机器视觉的白萝卜对行试验平台,并提出一种基于支持向量机(SVM)的垄边界线提取方法。试验平台通过超绿特征法(ExG)与最大类间方差法(OTSU)对白萝卜垄行区域进行分割,结合形态学滤波与空洞填充对图像进行处理,有效去除了杂草、枯叶等噪声干扰。在此基础上,利用支持向量机算法对二值化图像进行分类并拟合垄边界线,实现了复杂环境下96%的识别精度,单帧图像处理时间仅为221 ms,优于传统识别方法。采用模糊PID控制策略优化对行调节,滑台左右移动平均误差分别为1.15、1.06 mm,最大偏差小于2 mm,有效避免了传统PID控制的振荡现象,提升了对行调节的精度与稳定性。试验平台在弱光、正常光、强光下的识别准确率均高于90%,对行调节平均偏差为8.86 mm,最大偏差为17 mm,满足20 mm的农业作业精度要求。研究结果为白萝卜智能化收获装备研发提供了技术支撑。 展开更多
关键词 白萝卜 对行调节 试验平台 机器视觉 支持向量机 模糊PID
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旋转变压器故障模拟与误差分析实验平台
6
作者 王千龙 唐龙 +3 位作者 谢子骐 张文秀 郑子敬 靳宏 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第3期92-99,114,共9页
为研究旋转变压器典型故障信号特征及其对电动机位置检测精度的影响,设计并搭建了旋转变压器故障模拟与误差分析实验平台。该平台集成了数模转换(D/AC)、模数转换(A/DC)、编码器及解码电路等模块。通过A/DC实时采集旋转变压器的输入、... 为研究旋转变压器典型故障信号特征及其对电动机位置检测精度的影响,设计并搭建了旋转变压器故障模拟与误差分析实验平台。该平台集成了数模转换(D/AC)、模数转换(A/DC)、编码器及解码电路等模块。通过A/DC实时采集旋转变压器的输入、输出信号,经数字信号处理(DSP)生成不同故障信号,由D/AC输出以模拟多种故障特征;将故障信号输入解码电路,对比编码器与解码电路输出的电动机位置信息,进而分析不同故障下的解码位置误差。该平台融合了电机学、特种电机、DSP等相关专业知识,兼具教学与研究价值,为旋转变压器故障机制研究及学生实践能力培养提供支撑。 展开更多
关键词 旋转变压器 故障模拟 电机位置 实验平台
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LC均衡结构光伏多端口变换器实验设计
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作者 庄一展 张佳薇 +2 位作者 陈林杰 黄依琳 张艺明 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第2期37-42,48,共7页
随着分布式光伏与中压直流电网的融合,输入独立、输出串联(IIOS)型模块化直流变换器因具备多端口扩展能力与高电压增益优势,受到了学术界的广泛关注。然而,光伏功率失配易引发其子模块间出现电压失衡问题。为此,提出一种集成低损耗电路(... 随着分布式光伏与中压直流电网的融合,输入独立、输出串联(IIOS)型模块化直流变换器因具备多端口扩展能力与高电压增益优势,受到了学术界的广泛关注。然而,光伏功率失配易引发其子模块间出现电压失衡问题。为此,提出一种集成低损耗电路(LC)功率平衡单元(PBU)。该结构通过动态功率补偿实现子模块电压均衡,从而提升了系统可靠性。所构建的实验平台具有演示低损耗PBU功率平衡机制、量化观察零电压开关(ZVS)对效率的提升作用,以及支持设计参数可调的功率平衡策略。实践表明,该实验平台有助于强化学生对模块化变换器稳态及动态特性的理解。 展开更多
关键词 教学实验 模块化DC/DC转换器 功率平衡 光伏 实验平台
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基于大模型的机械臂抓取实验平台设计
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作者 朱美强 邱邦彦 +2 位作者 曹寅 张倩 王军 《实验技术与管理》 北大核心 2026年第1期219-226,共8页
基于国产大模型设计了虚实结合的机械臂智能抓取实验平台。使用语音识别与合成API,实现了人机自然语言交互;通过对本地部署的DeepSeek大语言模型微调来实现抓取智能体的构建,完成对用户指令理解、复杂任务分解及机械臂动作序列编排;利... 基于国产大模型设计了虚实结合的机械臂智能抓取实验平台。使用语音识别与合成API,实现了人机自然语言交互;通过对本地部署的DeepSeek大语言模型微调来实现抓取智能体的构建,完成对用户指令理解、复杂任务分解及机械臂动作序列编排;利用本地部署的开放词汇视觉目标检测模型Grounding DINO或云端调用的Qwen模型对待识别物体进行检测,获得抓取物的位置坐标。还基于CoppeliaSim教育版,开发了实验平台的仿真环境。平台采用了模块化设计,可替换不同的大语言、视觉与语音模型。通过在平台的实践,学生不仅能掌握机械臂视觉抓取的基本理论,还能实践大模型的基本应用方法,激发科研兴趣。 展开更多
关键词 视觉引导机器人 机器人抓取 大模型技术 机械臂抓取实验平台
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高同轴度拉针仪实验台的设计与开发
9
作者 孙丽 李德格 徐鸣 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期46-51,共6页
针对拉针仪与玻璃微针的应用需求,设计并搭建了一种高同轴度重力式拉针仪实验平台。该平台采用四瓣簧弹性夹头结构,实现了对不同规格玻璃管的无损夹持与高精度同轴固定;同时引入双自由度微调装置,通过上下夹头同轴度调整进一步保证设备... 针对拉针仪与玻璃微针的应用需求,设计并搭建了一种高同轴度重力式拉针仪实验平台。该平台采用四瓣簧弹性夹头结构,实现了对不同规格玻璃管的无损夹持与高精度同轴固定;同时引入双自由度微调装置,通过上下夹头同轴度调整进一步保证设备精度,有效解决了传统设备因轴线偏移与加热不均导致的微针成形质量不佳的问题。实验表明:该平台结构简洁、扩展性强,不仅可用于常规玻璃微针制备,也为特殊结构微针和变径毛细玻璃管等器件的研发提供基础条件,有望为微流控、单细胞操作等领域提供关键技术支撑。此外,该平台不仅在拉针仪的研制与开发具有较好的参考意义,也可作为大学生课程理论与实践教学的补充载体。 展开更多
关键词 拉针仪 高同轴度 平台设计与开发 实验教学
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基于倾角效应的“支架-围岩”数字孪生模拟试验平台研制与测试 被引量:4
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作者 解盘石 张颖异 +7 位作者 伍永平 杜玉乾 杨航 黄宝发 林伟典 易磊磊 徐辉 冯春 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期2837-2852,共16页
液压支架与围岩两者间的稳定性关系是长壁工作面开采及其智能化研究的重难点内容之一。大倾角、急倾斜煤层赋存条件复杂,“支架-围岩”稳定性控制难度大,严重制约了该类复杂难采煤层矿井的安全智能开采。为此,在实验室环境下研制了三维... 液压支架与围岩两者间的稳定性关系是长壁工作面开采及其智能化研究的重难点内容之一。大倾角、急倾斜煤层赋存条件复杂,“支架-围岩”稳定性控制难度大,严重制约了该类复杂难采煤层矿井的安全智能开采。为此,在实验室环境下研制了三维大比例模拟试验平台与配套试验液压支架,可最大程度模拟复杂难采煤层工作面的开采环境,工作面“支架-围岩”系统耦合控制、顶板周期来压及冲击来压效果。基于数字孪生技术,构建了“支架-围岩”试验平台孪生系统,可实现对物理空间模拟试验工作面“支架-围岩”系统的精确感知与高效仿真。开展了试验平台性能、异型液压支架研发支撑、“支架-围岩”试验平台孪生系统优化等一系列测试试验,确定了试验平台整体结构的稳定性和性能的可靠性、孪生系统的实用性和准确性,体现了试验平台的多功能性。基于测试试验,发现工作面顶板来压期间,支架在倾角效应下易发生侧向偏转失稳,支架间侧向挤压加剧;工作面顶板、支架、煤壁及底板组成的“支架-围岩”系统是协同承载体,四者任何环节变化都会影响整体的稳定性,也会加剧另外环节的破坏。针对性提出采取液压支架防倒滑装置、加强围岩控制和实时监测预警3项改进措施,来提升复杂煤层工作面“支架-围岩”系统的整体稳定性。 展开更多
关键词 数字孪生 支架-围岩 倾角效应 大比例模拟试验平台 智能化 大倾角煤层
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存储柜综合实验教学平台设计与实践 被引量:2
11
作者 张浩鹏 范梅花 +1 位作者 张剑飞 王波 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期217-223,228,共8页
针对计算机科学与技术专业嵌入式方向综合实践能力培养需求,设计了一个存储柜综合实验教学平台。该平台结合人工智能与移动终端硬件环境,实现软硬件协同设计,并融合嵌入式Linux驱动开发、移动终端软件开发、Web应用程序设计、人工智能... 针对计算机科学与技术专业嵌入式方向综合实践能力培养需求,设计了一个存储柜综合实验教学平台。该平台结合人工智能与移动终端硬件环境,实现软硬件协同设计,并融合嵌入式Linux驱动开发、移动终端软件开发、Web应用程序设计、人工智能等核心课程内容,通过引入设备端(AI)、服务端(基于云服务与若依框架)及监控端(基于B/S架构的移动终端软件),实现了智慧物流应用向课堂实验的有效转化。能够让学生理解和掌握软硬件综合开发过程中工程技术对智慧物流发展的关键支撑作用,也为同类实验教学平台设计提供了应用参考。 展开更多
关键词 实验教学平台 存储柜 嵌入式系统 人工智能
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包含多维度评价指标的实验设备定量优化配置模型设计 被引量:1
12
作者 赵建勇 陈磊磊 +3 位作者 吴敏 年珩 于彦雪 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期195-200,共6页
针对现阶段实验室建设规划主要以经验法为主、在实验设备配置上缺乏量化建模分析方法的缺点,提出了一种适用于教学实验设备定量规划的多目标优化配置方法。建立的基于改进雷达图的优化配置模型,得到投资成本、运维成本、学生覆盖面、学... 针对现阶段实验室建设规划主要以经验法为主、在实验设备配置上缺乏量化建模分析方法的缺点,提出了一种适用于教学实验设备定量规划的多目标优化配置方法。建立的基于改进雷达图的优化配置模型,得到投资成本、运维成本、学生覆盖面、学生受益率、设备利用率等多个实验室规划建设中重要评价目标综合最优的实验设备配置结果。通过配置与经验法对比结果表明:除运维成本略有增加外,在学生覆盖面、学生受益指数、设备利用率等方面均有明显优势;其多目标优化模型的综合指标取得了最优规划效果。该模型对高校的实验室建设规划提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 新工科 实验室规划 多层级实验装置 优化配置 雷达图模型
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基于介质响应原理的变压器油纸绝缘测试实验平台设计 被引量:2
13
作者 邹阳 黄煜 +3 位作者 方梦泓 石松浩 姚雨佳 高伟 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第1期176-183,共8页
油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框... 油纸绝缘作为电力变压器中的主绝缘设备,在工业生产和电力传输应用中尤为重要,为验证油纸绝缘的性能状态,该文研制了基于介质响应原理的现场可编程电力电子控制实验平台。平台以LabVIEW编程环境和三电极测试装置作为载体,采用状态机框架设计了回复电压谱与极化谱测量流程,并嵌入聚类云模型算法实现油纸绝缘状态精准分类。该实验平台可促进理论知识与实践经验相结合的教学模式革新,满足实验探索、科学研究等多层次需求。 展开更多
关键词 油纸绝缘 实验平台设计 回复电压测试 数字编程控制
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连续体机器人通用实验平台的设计与应用 被引量:1
14
作者 杜付鑫 崔维一 +1 位作者 程天宇 张钢 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模... 现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。 展开更多
关键词 连续体机器人 通用实验平台 模块化 正运动学 实验室发展
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基于MMAPC的大型建筑冷水机组多工况智能调控策略及实验平台研发
15
作者 杨旭 高仕航 +3 位作者 李擎 张笑菲 高晶晶 崔家瑞 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第10期12-21,共10页
冷水机组是建筑暖通系统中供冷/供热的核心设备,其运行工况复杂多变,且易受环境波动影响。对此,该文提出了一种基于多模型自适应预测控制(multiple model adaptive predictive control,MMAPC)的冷水机组智能调控策略。首先,根据热力学... 冷水机组是建筑暖通系统中供冷/供热的核心设备,其运行工况复杂多变,且易受环境波动影响。对此,该文提出了一种基于多模型自适应预测控制(multiple model adaptive predictive control,MMAPC)的冷水机组智能调控策略。首先,根据热力学机理分析建立了冷水机组的机理模型;然后,基于模型预测控制理论,结合自适应加权的控制变量融合方法,设计了冷水机组的多模型自适应预测控制策略;最后,为方便多模型自适应控制策略的部署与测试,研发了可实现数据解析及自主决策的冷水机组调控实验平台。在三种典型工况的对比实验中,所提出多模型自适应预测控制策略比传统控制的平均跟踪误差降低了70%。 展开更多
关键词 冷水机组 多模型自适应控制 模型预测控制 多工况 实验平台
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煤矿粉尘职业危害可视化实验平台设计与实践
16
作者 周刚 徐翠翠 +2 位作者 董晓素 刘音 樊建聪 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第12期203-208,共6页
为提升研究人员对煤矿职业病危害的认知与防治能力,基于煤矿粉尘危害问题日益突出的行业背景,设计并搭建集成7大核心模块的煤矿粉尘职业危害可视化实验平台,采用实验与教学相结合的方法对环境粉尘质量浓度变化对仿生喉管吸入粉尘特性的... 为提升研究人员对煤矿职业病危害的认知与防治能力,基于煤矿粉尘危害问题日益突出的行业背景,设计并搭建集成7大核心模块的煤矿粉尘职业危害可视化实验平台,采用实验与教学相结合的方法对环境粉尘质量浓度变化对仿生喉管吸入粉尘特性的影响机制进行深入探讨,通过结合粉尘生成、扩散、监测及防控等关键实验内容开展教学实践,并采用多元化评估方法验证教学效果。研究结果表明:人体吸入粉尘量与环境粉尘质量浓度呈正比。研究结果有助于提高对煤矿粉尘危害及防治措施的认识,可为煤矿职业危害防治的工程实践提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 粉尘防治 职业健康 实验平台搭建
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风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台设计
17
作者 赵建勇 于彦雪 +3 位作者 陈磊磊 吴敏 年珩 孙丹 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第6期55-60,共6页
为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平... 为了弥补风光氢储微电网纯实物实验平台搭建难、成本高昂、安全可靠性不足的缺点,并填补暂态控制策略与多时间尺度稳态能量管理策略协同验证的空白,采用Typhoon HIL实时仿真器,设计开发了风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台。基于该实验平台,面向本科生的电力电子技术类课程,设计了验证性实验、探究性实验与综合创新实验3个维度的实验内容;面向研究生的新能源发电技术类课程,设计了微电网技术相关的实践内容。实践结果表明,该平台可快捷高效地验证微电网各类高性能控制及优化算法效果,弥补了传统稳态与暂态控制实验的不足,具备较强的可扩展性,支持多层次实验内容的灵活设计。 展开更多
关键词 风光氢储微电网系统 硬件在环仿真 实验平台 多维度实验内容
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旋转导向钻井系统的传感器故障检测实验教学设计
18
作者 高明 冯阳 +2 位作者 盛立 孙静 周东华 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第9期247-253,共7页
该文以旋转导向钻井系统为研究对象,设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统,研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计,利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测,并给出了具体实验步骤... 该文以旋转导向钻井系统为研究对象,设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统,研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计,利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测,并给出了具体实验步骤和实验验证。该实验教学设计融合了先进的控制系统与故障诊断方法,紧密结合前沿科学问题开展实验教学,有助于自动化专业创新型高水平复合式人才的培养。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 故障检测 扩展卡尔曼滤波 实验平台
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高压水射流破煤性能测试实验平台设计
19
作者 王凤超 许瑞 +2 位作者 陈嘉涵 吴楠楠 王利军 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第5期147-154,共8页
该文设计了一种高压水射流破煤性能测试实验平台,平台的射流发生系统、运动控制系统和煤样加载系统相互配合,用于研究不同射流参数下的煤岩体破碎规律,并进一步结合多种测量和分析手段,获得用于指导工程实践的实验数据。该文以垂直摆阵... 该文设计了一种高压水射流破煤性能测试实验平台,平台的射流发生系统、运动控制系统和煤样加载系统相互配合,用于研究不同射流参数下的煤岩体破碎规律,并进一步结合多种测量和分析手段,获得用于指导工程实践的实验数据。该文以垂直摆阵射流破煤实验为例,在实验平台开展了射流压力、冲击靶距、喷嘴直径、摆动速度和振动频率对射流破煤体积的影响规律研究,并用极差和方差分析方法探明了各种因素对垂直摆阵射流破煤体积的影响程度。高压水射流破煤性能测试实验平台具有操作简便安全、功能丰富等优点,可支撑科研与教学创新发展。 展开更多
关键词 高压水射流 煤岩体破碎 实验平台 性能评价
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低速大扭矩液压马达实验教学平台开发与应用
20
作者 满家祥 张磊 +2 位作者 黄传辉 赵继云 刘磊 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第12期199-204,共6页
针对液压传动教学中理论与实践结合不足的问题,设计了一款阀配流内曲线径向柱塞液压马达,利用AMESim仿真软件模拟了马达单柱塞配流过程与扭矩形成机制,基于LabVIEW开发了配套的数据采集系统,构建了一套适用于实验教学的低速大扭矩液压... 针对液压传动教学中理论与实践结合不足的问题,设计了一款阀配流内曲线径向柱塞液压马达,利用AMESim仿真软件模拟了马达单柱塞配流过程与扭矩形成机制,基于LabVIEW开发了配套的数据采集系统,构建了一套适用于实验教学的低速大扭矩液压马达综合实验平台。在该平台上,指导学生开展了马达空载实验、加载实验,通过采集的压力、扭矩、流量及泄漏量等参数,系统分析马达的输出特性与容积效率。教学实践表明:该液压马达实验台有效加深了学生对低速大扭矩液压马达结构原理与实践应用的理解,显著提升了液压课程的教学质量。 展开更多
关键词 液压传动 低速大扭矩 液压马达 实验教学平台
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