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Event-triggered sampling and fault-tolerant control co-design based on fault diagnosis observer 被引量:1
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作者 QIU Aibing ZHANG Jing +1 位作者 JIANG Bin GU Juping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第1期176-186,共11页
A co-design scheme of event-triggered sampling mechanism and active fault tolerant control(FTC) is developed. Firstly,a fault diagnosis observer is designed to estimate both the fault and the state simultaneously by u... A co-design scheme of event-triggered sampling mechanism and active fault tolerant control(FTC) is developed. Firstly,a fault diagnosis observer is designed to estimate both the fault and the state simultaneously by using the event-triggered sampled output. Some H∞constraints between the estimation errors and the event-triggered sampling mechanism are established to ensure the estimation accuracy. Then, based on the constraints and the obtained fault information, an event-triggered detector and a static fault tolerant controller are co-designed to guarantee the stability of the faulty system and to reduce the sensor communication cost.Furthermore, the problem of the event detector and dynamic FTC co-design is also investigated. Simulation results of an unstable batch reactor are finally provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 event-triggered sampling fault estimation active fault tolerant control(FTC) CO-DESIGN
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Event-triggered robust guaranteed cost control for two-dimensional nonlinear discrete-time systems 被引量:2
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作者 WANG Sen BU Xuhui LIANG Jiaqi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1243-1251,共9页
An event-triggered scheme is proposed to solve the problems of robust guaranteed cost control for a class of two-dimensional(2-D)discrete-time systems.Firstly,an eventtriggered scheme is proposed for 2-D discrete-time... An event-triggered scheme is proposed to solve the problems of robust guaranteed cost control for a class of two-dimensional(2-D)discrete-time systems.Firstly,an eventtriggered scheme is proposed for 2-D discrete-time systems with parameter uncertainties and sector nonlinearities.Then,according to the Lyapunov functional method,the sufficient conditions for the existence of event-triggered robust guaranteed cost controller for 2-D discrete-time systems with parameter uncertainties and sector nonlinearities are given.Furthermore,based on the sufficient conditions and the linear matrix inequality(LMI)technique,the problem of designing event-triggered robust guaranteed cost controller is transformed into a feasible solution problem of LMI.Finally,a numerical example is given to demonstrate that,under the proposed event-triggered robust guaranteed cost control,the closed-loop system is asymptotically stable and fewer communication resources are occupied. 展开更多
关键词 event-triggered robust guaranteed cost control two dimensional(2-D)nonlinear system networked control system.
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A reusable planar triggered spark-gap switch batched-fabricated with PCB technology for medium- and low-voltage pulse power systems 被引量:3
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作者 Zhi Yang Ke Wang +5 位作者 Peng Zhu Peng Liu Qiu Zhang Cong Xu Hao-tian Jian Rui-qi Shen 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期1572-1578,共7页
Triggered spark-gap switch is a popular discharge switch for pulse power systems.Previous studies have focused on planarizing this switch using thin film techniques in order to meet the requirements of compact size in... Triggered spark-gap switch is a popular discharge switch for pulse power systems.Previous studies have focused on planarizing this switch using thin film techniques in order to meet the requirements of compact size in the systems.Such switches are one-shot due to electrodes being too thin to sufficiently resist spark-erosion.Additionally,these switches did not employ any structures in securing internal gas composition,resulting in inconsistent performance under harsh atmospheres.In this work,a novel planar triggered spark-gap switch(PTS)with a hermetically sealed cavity was batched-prepared with printed circuit board(PCB)technology,to achieve reusability with low cost.The proposed PTS was inspected by micro-computed tomography to ensure PCB techniques meet the requirements of machining precision.The results from electrical experiments demonstrated that PCB PTS were consistent and reusable with lifespan over 20 times.The calculated switch voltage and circuit current were consistent with those derived from real-world measurements.Finally,PCB PTS was used to introduce hexanitrostilbene(HNS)pellets in a pulse power system to verify its performance. 展开更多
关键词 Pulse power systems Printed circuit board technology triggered spark-gap switch Planar discharge switch Electrical performance
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Trigger转座子衍生蛋白1对肝癌细胞生长的影响
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作者 高平 叶子坚 +1 位作者 钱晓宇 钟秀颖 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-7,共7页
细胞周期失调是肿瘤重要的标志之一,生物信息学分析结果表明,Trigger转座子衍生蛋白1(TIGD1)在临床肝癌组织中高表达且与细胞周期相关,但相关机制未知。为了探究TIGD1调控肝癌细胞生长的具体机制,首先,利用shRNA质粒构建靶向敲低TIGD1... 细胞周期失调是肿瘤重要的标志之一,生物信息学分析结果表明,Trigger转座子衍生蛋白1(TIGD1)在临床肝癌组织中高表达且与细胞周期相关,但相关机制未知。为了探究TIGD1调控肝癌细胞生长的具体机制,首先,利用shRNA质粒构建靶向敲低TIGD1的肝癌细胞系Hep3B,并分析TIGD1敲低对肝癌细胞生长的影响,结果表明细胞生长受阻;接着,通过细胞流式技术分析TIGD1敲低对肝癌细胞周期进程的影响,结果显示,TIGD1敲低的Hep3B细胞系的细胞周期进程主要阻滞于G2/M期;然后,通过免疫沉淀(IP)实验验证TIGD1可能发生相互结合的蛋白分子,结果表明,TIGD1可能与Aurora激酶相互作用蛋白1(AURKAIP1)存在相互结合,进一步的Co-IP实验证实了TIGD1和AURKAIP1之间的相互作用。已知AURKAIP1可调控Aurora激酶A(AURKA)的蛋白酶体降解途径,AURKA是一种有丝分裂调控蛋白,与细胞周期进程密切相关。文中进一步探究TIGD1对AURKA蛋白水平的影响,实验结果表明,在TIGD1敲低的情况下,AURKA在Hep3B细胞系中的蛋白水平明显下调,mRNA水平没有明显变化。综上所述,TIGD1可能通过调控AURKA在肝癌细胞中的转录后水平来影响细胞周期进程,从而影响肝癌的发生发展。 展开更多
关键词 trigger转座子衍生蛋白1 肝癌 细胞生长 细胞周期
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Testing of Lightning Protective System of a Residential Structure: Comparison of Data Obtained in Rocket-triggered Lightning and Current Surge Generator Experiments
5
作者 G. Maslowski V.A. Rakov +9 位作者 S. Wyderka J. Bajorek B.A. DeCarlo J. Jerauld G.H. Schnetzer J. Schoene M.A. Uman K.J. Rambo D.M. Jordan W. Krata 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2575-2582,共8页
We present a comparison of data obtained during testing of lightning protective system of a residential structure in rocket-triggered lightning experiment at the International Center for Lightning Research and Testing... We present a comparison of data obtained during testing of lightning protective system of a residential structure in rocket-triggered lightning experiment at the International Center for Lightning Research and Testing(ICLRT)at Camp Blanding,Florida,and current surge generator experiment at Rzeszow University of Technology in Poland.Three different configurations of LPS were tested in Poland with the dc grounding resistances of the entire system 4.09 Ω(LPS 1a),1.65 Ω(LPS 1b),and 2.88 Ω(LPS 2).For LPS 1a with three ground rods the value of the peak current entering the electrical circuit neutral was about 56% of the injected current peak,and for LPS 1b with two additional ground rods and two 5 m long buried horizontal conductors it was about 16%.For LPS 2 with five ground rods interconnected by a buried loop conductor this ratio was 21%.The current waveshapes in the ground rods differed from the injected current waveshapes and the current waveshapes in other parts of the test system,especially,for poorer-grounding LPS 1a.The surge-generator results are consistent with those of triggered-lightning experiments at Camp Blanding,Florida(DeCarlo et al.,2008 [2]). 展开更多
关键词 居民区 雷电保护系统 试验 电流冲击发生器
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干旱胁迫下植被生产力与冠层结构易损性的非一致性评估 被引量:1
6
作者 张璐 畅建霞 +2 位作者 杨贵斌 郭爱军 王义民 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期145-153,共9页
频繁的干旱事件已对植被正常生长与生态系统稳定构成威胁。为解析干旱对植被影响的复杂性,该研究基于Copula模型,利用归一化植被指数、总初级生产力和标准化降水蒸散发指数,构建了气象干旱胁迫下植被生产力与冠层结构损失的条件概率模型... 频繁的干旱事件已对植被正常生长与生态系统稳定构成威胁。为解析干旱对植被影响的复杂性,该研究基于Copula模型,利用归一化植被指数、总初级生产力和标准化降水蒸散发指数,构建了气象干旱胁迫下植被生产力与冠层结构损失的条件概率模型,并运用偏最小二乘路径模型,探讨了植被对干旱响应的驱动因子。结果表明,1982—2018年长江流域植被生产力、冠层结构对气象干旱的滞后响应在时间维和空间维呈现出非一致性特征。时间上,植被生产力对气象干旱的响应时间较冠层结构更长;空间上,汉江流域和长江中下游干流区植被生产力易损性高,而金沙江流域和长江干流区间冠层结构易损性高。不同类型植被的易损性不同,水田和常绿阔叶林的生产力损失概率较高,分别为21.05%、17.26%,草地和常绿针叶林的冠层结构损失概率更大,分别为36.35%、35.73%。此外,植被生产力与冠层结构的关键环境影响因子不同,前者主要受控于冠层结构和土壤水分,后者则对海拔和气候因子更为敏感。研究成果有助于深入了解干旱对植被的影响,进而为生态系统管理与保护提供重要的科学依据。 展开更多
关键词 植被生产力 冠层结构 植被响应 触发阈值 长江流域
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基于模型预测控制的无人车编队避障方法 被引量:4
7
作者 张硕 吴雨洋 +3 位作者 汪洋 王一全 崔星 宿玉康 《北京理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期34-41,共8页
为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占... 为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带宽占用.对该方法进行了计算机仿真验证,在给定多边形障碍物环境下,使用领导者-追随者架构执行编队行驶任务,并借助事件触发器实现间歇通讯.结果表明,相较于传统方法,所设计的编队控制器能够提高带宽约束下无人车编队行驶安全性. 展开更多
关键词 编队控制 模型预测控制 动态事件触发机制 无人车避障
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血浆可溶性髓样细胞触发受体-1、类固醇激素与肺结核患者疾病严重程度的相关性 被引量:1
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作者 杨颖乔 李燕 徐旭燕 《中国感染与化疗杂志》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
目的探讨基线血浆可溶性髓样细胞触发受体(sTREM)-1、类固醇激素[皮质醇和脱氢表雄酮(DHEA)]和免疫内分泌标志物与肺结核(PTB)患者疾病严重程度的相关性。方法在2020年3月至2022年5月招募了76例PTB患者和78名健康对照者作为研究对象,比... 目的探讨基线血浆可溶性髓样细胞触发受体(sTREM)-1、类固醇激素[皮质醇和脱氢表雄酮(DHEA)]和免疫内分泌标志物与肺结核(PTB)患者疾病严重程度的相关性。方法在2020年3月至2022年5月招募了76例PTB患者和78名健康对照者作为研究对象,比较健康者、PTB患者的血浆sTREM-1水平,并分析血浆s TREM-1与C反应蛋白(CRP)、白细胞介素(IL)-6和干扰素(IFN)-γ、红细胞沉降率(ESR)、类固醇激素(皮质醇和DHEA)和外周血单核细胞炎性转录物(IL-6、IFN-γ)的关系。结果与对照组比较,PTB患者中sTREM-1、CRP、ESR、IL-6、IFN-γ、皮质醇、皮质醇/DHEA显著升高(P<0.05),而DHEA显著降低(P<0.05)。且重度PTB组sTREM-1、ESR水平高于轻、中度PTB组。经Spearman相关性分析,在所有患者中,s TREM与CRP呈显著正相关(P<0.05)。而只有在重度PTB患者中,sTREM-1与皮质醇/DHEA呈显著正相关(P<0.05),与DHEA呈显著负相关(P<0.05)。结论血浆sTREM-1水平较高可能是导致PTB患者晚期疾病特有的免疫内分泌失衡持续存在的一个重要因素。 展开更多
关键词 可溶性髓样细胞触发受体-1 肺结核 重度肺结核 免疫内分泌标志物
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一种兆伏级电触发开关的触发脉冲引入方法
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作者 尹佳辉 魏浩 +7 位作者 孙凤举 姜晓峰 梁天学 罗维熙 张信军 张天洋 呼义翔 邱爱慈 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第7期106-112,共7页
采用电脉冲触发兆伏(MV)级开关,触发器与被触发开关之间既需要良好的电气连接以保证触发脉冲的有效施加,还需要隔离保护措施以避免开关导通后形成的MV级主脉冲反馈回触发器导致其损坏。介绍了一种用于MV级电触发开关的触发脉冲引入方法... 采用电脉冲触发兆伏(MV)级开关,触发器与被触发开关之间既需要良好的电气连接以保证触发脉冲的有效施加,还需要隔离保护措施以避免开关导通后形成的MV级主脉冲反馈回触发器导致其损坏。介绍了一种用于MV级电触发开关的触发脉冲引入方法,该方法将保护电阻放置在脉冲传输线的内外筒之间。当开关导通后,形成的MV级主脉冲经保护元件后再反馈回触发电缆。由于保护电阻与触发电缆之间近似按阻值(阻抗)分压,因此耦合进入触发电缆的脉冲的幅值远低于主脉冲的幅值,而保护电感能够有效抑制开关在导通过程中形成的快前沿、高幅值的电脉冲。结合提出的触发脉冲引入方法,讨论了开关导通过程对触发保护元件的影响,结合等效电路分析了保护电阻、保护电感所起的作用,实验研究了保护元件参数对开关触发特性的影响,最终将这两个保护元件的参数分别设定为500Ω和2μH,在此配置下开关在2.6 MV工作电压下实现稳定运行。 展开更多
关键词 脉冲功率 感应电压叠加器 兆伏级开关 脉冲触发开关 触发脉冲引入
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热性感染相关性癫痫综合征 被引量:1
10
作者 吴晔 桑田 管巧 《重庆医科大学学报》 北大核心 2025年第3期275-279,共5页
热性感染相关性癫痫综合征(febrile infection-related epilepsy syndrome,FIRES)是一种发生在既往健康的儿童和青少年的炎症相关急性脑病,以热性感染后出现的超级难治性癫痫持续状态为临床特征,多数预后不良。近年来随着对该病认识的加... 热性感染相关性癫痫综合征(febrile infection-related epilepsy syndrome,FIRES)是一种发生在既往健康的儿童和青少年的炎症相关急性脑病,以热性感染后出现的超级难治性癫痫持续状态为临床特征,多数预后不良。近年来随着对该病认识的加深,治疗理念也有所转变,更提倡在规范抗癫痫发作治疗的基础上,早期及时免疫治疗和综合支持。本文从FIRES的定义、临床特征、辅助检查、发病机制、诊断及评估、治疗、预后和未来研究方向进行了全面阐述,以期提高认识,改善预后。 展开更多
关键词 热性感染相关性癫痫综合征 新发生的难治性癫痫持续状态 感染诱发性脑病综合征
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触发隔离元件对多开关触发同步性的影响
11
作者 王杰 陈林 +5 位作者 冯元伟 蒋吉昊 赵越 刘宏伟 韩文辉 周良骥 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期157-162,共6页
对于数十个基本放电支路并联同步放电的直线变压器驱动源(LTD)模块,触发隔离元件直接影响高功率气体开关的触发导通同步性,进而对整个LTD模块输出性能产生影响。为了优化选择触发隔离元件类型及参数,针对电阻及电感两种隔离方式进行了... 对于数十个基本放电支路并联同步放电的直线变压器驱动源(LTD)模块,触发隔离元件直接影响高功率气体开关的触发导通同步性,进而对整个LTD模块输出性能产生影响。为了优化选择触发隔离元件类型及参数,针对电阻及电感两种隔离方式进行了计算分析和实验对比。结果表明,电感隔离效果优于电阻隔离,同时对于不同的隔离电感参数,5μH隔离电感下LTD模块输出结果相对最好。 展开更多
关键词 直线变压器驱动源 气体开关 触发 时延分散性 输出电压
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髓系细胞触发受体1(TREM-1)在肝硬化腹水合并腹腔感染患者中的表达及其预后价值
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作者 魏峰 岳鑫彦 +7 位作者 刘喜玲 闫会敏 林琳 黄涛 裴艳涛 邵石祥 戴二黑 袁文芳 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第5期914-920,共7页
目的分析肝硬化腹水患者血清和腹水中髓系细胞触发受体1(TREM-1)的表达水平,并探讨其与临床特征、炎症标志物的相关性,以及TREM-1在感染诊断和预后中的作用。方法选取2019年1月—2020年12月在石家庄市第五医院住院治疗的肝硬化腹水患者... 目的分析肝硬化腹水患者血清和腹水中髓系细胞触发受体1(TREM-1)的表达水平,并探讨其与临床特征、炎症标志物的相关性,以及TREM-1在感染诊断和预后中的作用。方法选取2019年1月—2020年12月在石家庄市第五医院住院治疗的肝硬化腹水患者110例,根据腹腔感染情况分为感染组(n=72)和未感染组(n=38);在合并感染的患者中,根据预后情况将其分为好转组(n=38)与未好转组(n=34)。收集患者的临床资料及实验室检查指标。采集血清和腹水,应用酶联免疫吸附试验检测TREM-1水平。正态分布的计量资料两组间比较采用成组t检验;非正态分布的计量资料两组间比较采用Mann-Whitney U检验,多组间比较采用Kruskal-Wallis H检验。计数资料两组间比较采用χ2检验。各项指标之间的相关性采用Spearman相关分析。采用多因素Logistic回归分析影响肝硬化腹水合并感染患者预后的因素,受试者操作特征曲线(ROC曲线)评价各项指标的诊断和预后预测效能,并用Delong检验比较ROC曲线下面积(AUC)之间的差异。结果腹水和血清中的TREM-1水平存在显著正相关(r=0.50,P<0.001)。未好转组患者腹水TREM-1(Z=−2.391,P=0.017)和血清TREM-1(Z=−2.544,P=0.011)水平均明显高于好转组;感染组患者腹水TREM-1水平显著高于未感染组(Z=−3.420,P<0.001),而血清TREM-1在两组之间差异无统计学意义(P>0.05)。血清和腹水TREM-1水平与C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白细胞计数及中性粒细胞/淋巴细胞比值呈显著正相关(r值分别为0.288、0.344、0.530、0.510、0.534、0.454、0.330、0.404,P值均<0.05)。ROC曲线分析显示,PCT、CRP与血清或腹水TREM-1三者联合应用诊断肝硬化腹水合并感染时,AUC分别达0.715和0.740。多因素Logistic回归分析表明,CRP(OR=1.019,95%CI:1.001~1.038,P=0.043)和血清TREM-1(OR=1.002,95%CI:1.000~1.003,P=0.016)是影响肝硬化腹水合并腹腔感染患者预后的独立危险因素,两者联合预测不良预后的AUC为0.728。结论肝硬化腹水患者的TREM-1水平与感染程度及预后密切相关。联合检测TREM-1与CRP和PCT可提高对感染诊断的准确性,并有助于评估患者预后。 展开更多
关键词 肝硬化 腹水 感染 髓系细胞触发受体-1 诊断 预后
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基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制
13
作者 吴丽珍 姜文冬 +1 位作者 陈伟 郝晓弘 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法... 针对网络化的微电网系统中存在通信延时、高采样率、控制器更新次数多等问题,将事件驱动方法与一致性算法结合,提出一种基于事件驱动一致性的微电网系统分布式协同控制方法.将分布式电源作为分布式稀疏网络中的智能节点,应用一致性算法设计状态观测器,根据智能节点的状态信息设计事件触发条件.当事件触发时,观测器将实际状态值传输到控制器,同时向邻居控制器传输信息.该控制方法要求分布式控制器在事件触发时进行通信,能有效减少控制器更新次数,降低系统对网络带宽的要求.利用Lyapunov函数分析了控制系统的稳定性.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台,验证了所提控制方法在通信延时下具有良好的动态性能. 展开更多
关键词 微电网 事件驱动一致性 多智能体系统 分布式控制 协同控制
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髓系细胞触发受体2(TREM2)在急慢性肝病中的作用
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作者 崔馨月 孙全昊 +1 位作者 郑丽红 王海强 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第2期383-388,共6页
在肝脏中髓系细胞触发受体2(TREM2)表达于常驻非实质细胞,参与肝脏炎症、免疫调控等病理过程。近年来,TREM2在急慢性肝病研究领域中受到关注,且越来越多的研究表明TREM2是治疗急慢性肝病的潜在靶点,然而其在急慢性肝病中的作用机制缺乏... 在肝脏中髓系细胞触发受体2(TREM2)表达于常驻非实质细胞,参与肝脏炎症、免疫调控等病理过程。近年来,TREM2在急慢性肝病研究领域中受到关注,且越来越多的研究表明TREM2是治疗急慢性肝病的潜在靶点,然而其在急慢性肝病中的作用机制缺乏系统性的总结。本文综述了TREM2在急慢性肝病中调控作用的最新研究进展,以期为临床防治急慢性肝病提供新思路。 展开更多
关键词 髓系细胞触发受体2 肝疾病 病理过程
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基于移动最小二乘法的阶跃型滑坡预警曲面模型
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作者 王伟 丁聪 +2 位作者 刘世藩 姜宇航 陈超 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期95-102,120,共9页
基于移动最小二乘法搭建阶跃型滑坡预警曲面模型,以三峡库区王家坡滑坡监测数据为例构建预警模型并验证了该模型用于滑坡阶跃预警的可行性。该模型通过移动最小二乘法拟合滑坡累计位移-监测期次曲线,利用拟合曲线导数信息确定滑坡阶跃... 基于移动最小二乘法搭建阶跃型滑坡预警曲面模型,以三峡库区王家坡滑坡监测数据为例构建预警模型并验证了该模型用于滑坡阶跃预警的可行性。该模型通过移动最小二乘法拟合滑坡累计位移-监测期次曲线,利用拟合曲线导数信息确定滑坡阶跃变形区间,以区间二阶导数最大值点作为“类破坏点”获得当期降雨、前期降雨、位移速率阈值;根据“类破坏点”监测信息,利用移动最小二乘法建立滑坡阶跃变形发生的阈值曲面,以位移速率作为分级标准建立4级预警阈值曲面模型进行预警分析。王家坡滑坡验证结果表明,模型预警等级与滑坡实际位移情况相符,模型具有良好的预警效果,能实现高效准确的滑坡阶跃变形预警。 展开更多
关键词 降雨型滑坡 阶跃变形 预警模型 移动最小二乘法 王家坡滑坡
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基于自适应动态规划的一类非线性多智能体的事件触发控制
16
作者 陈炯 张飞建 王凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期155-160,共6页
针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习... 针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器,不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数;设计分布式多智能体性能指标函数并通过强化学习的方法求得多智能体系统的HJB方程,从而获得系统的最优控制策略。通过Lyapunov方法和梯度下降法获得了基于事件触发的评价网络更新率,并证明了闭环控制系统的稳定性。最后通过MATLAB仿真实验验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性多智能体 事件触发 自适应动态规划 神经网络
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基于声像监测边坡危岩崩塌启动机制与前兆特征室内试验
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作者 张信贵 蒋振炎 +6 位作者 蓝日彦 范立峰 严利娥 韩伟 唐正辉 张懿丹 田佳男 《地质科技通报》 北大核心 2025年第3期212-227,共16页
为有效预测和防范危岩崩塌,保障公路交通运输的安全,通过声发射和视频联合监测的方法,开展了风化因素、坡度因素、外部荷载因素和振动因素4个不同工况下危岩崩塌启动的室内模型试验,结合声发射信号在时域、频域、时频域的演化特征,以及... 为有效预测和防范危岩崩塌,保障公路交通运输的安全,通过声发射和视频联合监测的方法,开展了风化因素、坡度因素、外部荷载因素和振动因素4个不同工况下危岩崩塌启动的室内模型试验,结合声发射信号在时域、频域、时频域的演化特征,以及视频图像的时空变化特征,对多种不同影响因素下危岩崩塌孕育过程的启动机制与前兆特征进行了研究与分析。研究结果表明,在启动机制方面,危岩崩塌的主控因素包括危岩重心偏移、危岩与坡面间的黏结力下降和边坡危岩整体下滑力增大且超过抗滑力极限。其中危岩与坡面(或母岩)间的黏结力下降为滑移式与倾倒式崩塌的共有启动机制,危岩重心偏移主要为倾倒式崩塌的启动机制,危岩整体下滑力增大且超过抗滑力极限主要为滑移式崩塌的启动机制。可将这3类主控因素作为实际边坡危岩崩塌启动机制的判断标准之一。在前兆特征方面,危岩崩塌前,宏观上出现局部掉块与小型岩崩等前兆现象,声发射信号多出现于中低频带中,且主频带较宽,同时中高幅值、高能量信号占比较多。因此当综合前兆特征中多个单一前兆特征同时出现时,可作为实际边坡危岩发生崩塌的判断标准之一。本研究可为公路边坡危岩崩塌的监测预警提供科学依据和技术支持,有助于提高危岩崩塌灾害防治的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 声像监测 危岩崩塌 启动机制 前兆特征 室内试验 边坡
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事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队
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作者 王健安 闫慧娴 +3 位作者 张君如 张捷 李明杰 赵志诚 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1703-1714,共12页
考虑多移动机器人编队系统存在模型参数不确定、未知扰动和有限通信资源问题,提出一种固定时间预定性能的事件触发编队控制方法.首先,设计新的固定时间干扰观测器以精确估计系统的复合扰动.其次,基于干扰观测器、预定性能函数、反步法... 考虑多移动机器人编队系统存在模型参数不确定、未知扰动和有限通信资源问题,提出一种固定时间预定性能的事件触发编队控制方法.首先,设计新的固定时间干扰观测器以精确估计系统的复合扰动.其次,基于干扰观测器、预定性能函数、反步法和固定时间理论,并考虑通信资源受限问题,设计时变阈值事件触发的固定时间预定性能编队控制器,使得编队误差在固定时间内收敛且满足预定性能要求.所提出的触发机制可减少因控制器和执行器频繁通信造成的网络资源浪费,且无Zeno行为发生.最后,通过对三个移动机器人进行编队仿真,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多移动机器人 编队控制 干扰观测器 预定性能 固定时间 事件触发
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具多项式增长的抛物分布参数系统事件触发采样迭代学习控制
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作者 戴喜生 贺俊 周如胜 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1435-1442,共8页
针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触... 针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触发机制,设计了一种带触发强度因子的混合事件触发条件,并给出了相应的P型事件触发采样迭代学习控制算法.利用压缩映射原理分析了输出误差在采样时刻的收敛性,建立了在采样时刻的输出误差沿迭代方向收敛到零的充分条件.最后,给出了控制算法的流程,并通过数值仿真验证了本文所给算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 数据采样 事件触发 多项式增长 分布参数系统
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对抗网络环境下的高阶多智能体事件驱动控制
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作者 郑维 傅乐平 王洪斌 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1875-1883,共9页
本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减... 本文为了解决通讯拓扑图为结构平衡无向拓扑图的条件下,存在对抗网络的多智能体系统中的事件驱动控制问题,通过状态反馈信息设计静态事件触发条件,同时结合自适应控制方法,提出一种基于静态事件触发机制的分布式控制策略.该控制策略减少了控制器的更新频次,缓解了系统的通信压力.文中采用Lyapunov稳定性理论,证明了在该控制策略下,存在输入非线性扰动的多智能体系统状态在固定时间内能够工作在二部一致状态,且系统内不存在Zeno行为,同时也避免了由初始状态随机变化引发的系统收敛时间不确定的问题.最后,仿真结果表明该分布式控制策略具有良好的控制性能. 展开更多
关键词 多智能体系统 静态事件触发 自适应 固定时间 二部一致性控制
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