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基于EMD与IHHO-LSTM的神经网络时延预测方法
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作者 游达章 袁野 张业鹏 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期108-115,共8页
基于Ether CAT控制多轴系统存在的同步误差问题,时延预测对于提高Ether CAT网络中主从同步精度十分重要。Ether CAT总线传输时延具有不确定性和非线性等特性,针对该问题,提出了基于经验模态分解(EMD)与多策略哈里斯鹰(IHHO)的长短期记... 基于Ether CAT控制多轴系统存在的同步误差问题,时延预测对于提高Ether CAT网络中主从同步精度十分重要。Ether CAT总线传输时延具有不确定性和非线性等特性,针对该问题,提出了基于经验模态分解(EMD)与多策略哈里斯鹰(IHHO)的长短期记忆神经网络(LSTM)时延预测方法。首先,将时延序列利用EMD算法处理,以降低时延序列的非平稳性;其次,针对哈里斯鹰种群初始分布不均匀的问题,增加改进的ICMIC混沌映射来提高种群分布多样性,并引入反S型能量控制因子,平衡算法的全局搜索和局部开发能力,修正寻优模型;由于随机向量的不确定性,采用衰减机制更新随机向量,得到规则的向量变化;最后,利用IHHO-LSTM模型对分解的固有模态函数建模,并将各分量的预测值叠加得到最终的预测值。实验结果表明:文中提出的EMD-IHHO-LSTM时延预测模型相较于传统HHO-LSTM模型在MAE,RMSE,MAPE分别提高了58.39%,69.85%,69.66%,可有效预测网络时延,验证了所提模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 Ether CAT控制系统 时延预测 改进ICMIC混沌映射 能量控制因子 衰减机制
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The synthesis of alcohol ether esters through the catalytic hydrogenation of diethyl oxalate in the Cu-Al systems induced by Al_(2)O_(3) properties
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作者 Peng Wu Lina Ma +3 位作者 Yu Zheng Li Luo Lihong Su Juntian Li 《日用化学工业(中英文)》 北大核心 2025年第9期1100-1111,共12页
The structure-performance relationship of Cu/Al_(2)O_(3) catalysts in the hydrogenation of diethyl oxalate(DEO)for the synthesis of alcohol ether esters has been investigated by various characterization techniques inc... The structure-performance relationship of Cu/Al_(2)O_(3) catalysts in the hydrogenation of diethyl oxalate(DEO)for the synthesis of alcohol ether esters has been investigated by various characterization techniques including XRD,XPS,N2O titration,and 27Al MAS-NMR.The results showed that when the crystal configurations of Al_(2)O_(3) were the same,increasing the specific surface area could effectively refine the size of copper nanoparticles(Cu NPs),and ultimately improve the conversion of DEO.Meanwhile,the smaller size ofγ-Al_(2)O_(3)(HSAl and SBAl)loaded Cu NPs promotes the reaction towards the deep hydrogenation to produce ethanol(EtOH)and ethylene glycol(EG).Besides,the larger size of Cu NPs on the surface of amorphous Al_(2)O_(3)(HTAl and SolAl)resulted in a lower conversion rate,where ethyl glycolate(Egly)is the main product.Despite there are differences in Al^(3+)ionic coordination in Al_(2)O_(3) with different crystal structures,the experimental data showed that the differences in Al^(3+)ionic coordination did not significantly affect the catalytic performance in the hydrogenation reaction.The formation of alcohol-ether ester chemicals is critically dependent on the interactions between Cu sites and acidic sites.Among them,EG and EtOH were dehydrated to form 2-ethoxyethanol via the SN2 mechanism,while Egly and EtOH were reacted to form ethyl ethoxyacetate(EEA)via the SN2 mechanism.This study provides a theoretical basis for the optimization of the coal-based glycol processes to achieve a diversified product portfolio. 展开更多
关键词 oxalate hydrogenation alcohol ether esters Cu-Al catalyst SN2 mechanism
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在Windows平台下开发Ethereal插件的方法与实现 被引量:3
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作者 石美红 毛江辉 +1 位作者 延伟伟 吴戴明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第10期234-237,共4页
Ethereal是一个UNIX和类UNIX操作系统下的基于图形用户接口库GTK+和包捕获、过滤库Libpcap(W indows平台下使用W inpcap库)的网络协议分析器或嗅探器。它具有很好的跨平台捕获性能,且支持第三方插件。详细阐述了在W indows平台下开发Eth... Ethereal是一个UNIX和类UNIX操作系统下的基于图形用户接口库GTK+和包捕获、过滤库Libpcap(W indows平台下使用W inpcap库)的网络协议分析器或嗅探器。它具有很好的跨平台捕获性能,且支持第三方插件。详细阐述了在W indows平台下开发Ethereal插件的方法,并结合CORBA协议解析器的生成实例介绍了其实现技术。 展开更多
关键词 ETHEREAL 插件 协议解析 WINPCAP
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基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统 被引量:6
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作者 张从鹏 赵康康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期115-118,122,共5页
以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运... 以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行。完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机。经试验测试,实现了EtherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求。 展开更多
关键词 ETHER CAT 多轴 STM32 运动控制 FPGA 插补算法 TWIN CAT
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基于Ethereal的协议分析实验设计 被引量:2
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作者 琚生根 陈黎 +2 位作者 骆学春 周刚 师维 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第5期227-231,共5页
目前高校计算机网络课程中在教学过程中,普遍存在学生感觉协议的学习枯燥无味、难于理解,无法对协议的工作做到眼见为实。为此,设计了基于协议分析工具Ethereal的网络协议分析实验,帮助学生有效地了解协议的工作过程、掌握协议的工作原... 目前高校计算机网络课程中在教学过程中,普遍存在学生感觉协议的学习枯燥无味、难于理解,无法对协议的工作做到眼见为实。为此,设计了基于协议分析工具Ethereal的网络协议分析实验,帮助学生有效地了解协议的工作过程、掌握协议的工作原理、提高理论课程的教学质量和效果。 展开更多
关键词 网络实验 协议分析 ETHEREAL
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基于Ethereal的CORBA通信协议解析功能扩展的方法与实现 被引量:2
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作者 石美红 延伟伟 +1 位作者 李永刚 毛江辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期3236-3240,共5页
Ethereal是一个基于libpcap的开放源代码的网络监听和协议解析工具。介绍了Linux的网络捕获体系结构,详细阐述了在Linux平台下为Ethereal添加CORBA通信协议解析功能的方法及实现技术。结合CORBA实例,对生成的CORBA协议解析器进行了实验... Ethereal是一个基于libpcap的开放源代码的网络监听和协议解析工具。介绍了Linux的网络捕获体系结构,详细阐述了在Linux平台下为Ethereal添加CORBA通信协议解析功能的方法及实现技术。结合CORBA实例,对生成的CORBA协议解析器进行了实验验证。 展开更多
关键词 ETHEREAL CORBA 网络监听器 协议解析
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二甲醚与生物柴油喷射过程试验研究 被引量:5
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作者 侯军兴 文振华 +2 位作者 刘元朋 蒋志强 乔信起 《车用发动机》 北大核心 2014年第1期66-69,共4页
在喷油泵试验台上,研究了二甲醚和生物柴油的喷射过程,考察了喷射压力、喷射脉宽等因素对喷射过程的影响。研究结果表明:与生物柴油相比,二甲醚的喷油始点、终点均较晚,喷油持续期较长,喷油持续期内波动较大;喷射压力升高,喷油速率峰值... 在喷油泵试验台上,研究了二甲醚和生物柴油的喷射过程,考察了喷射压力、喷射脉宽等因素对喷射过程的影响。研究结果表明:与生物柴油相比,二甲醚的喷油始点、终点均较晚,喷油持续期较长,喷油持续期内波动较大;喷射压力升高,喷油速率峰值均增加,喷油持续期内波动变大;喷射脉宽只影响喷油持续期,对喷油始点、喷油速率峰值无影响。二甲醚喷射初期的嘴端压力下降较生物柴油平缓,喷射结束后压力波动时间较长。 展开更多
关键词 二甲醚 生物柴油 喷射过程 喷油率 DIMETHYL ether(DME)
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基于包跟踪的网络实验教学设计 被引量:2
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作者 余小华 刘志雄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第5期67-71,共5页
提出了一种在实际网络通信中包跟踪的新的网络实验教学方法。通过使用包跟踪的一系列实验说明发生在各种网络环境下的网络应用活动。该方法能跟踪像动态路由协议等的骨干网活动和网络中的异常状况,比如活动中的计算机病毒和蠕虫。学生... 提出了一种在实际网络通信中包跟踪的新的网络实验教学方法。通过使用包跟踪的一系列实验说明发生在各种网络环境下的网络应用活动。该方法能跟踪像动态路由协议等的骨干网活动和网络中的异常状况,比如活动中的计算机病毒和蠕虫。学生通过运行Windows或Linux操作系统下的免费软件,能够方便地追踪到数据包的每个轨迹。这种方法使得学生可以获得实用的实践经验从而激发出学生的学习兴趣,并减少了实验中对专业网络设备的需要。 展开更多
关键词 网络实验 网络协议 ETHEREAL 包跟踪
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冠醚化双Schiff碱钴(Ⅱ)络合物对异丙苯催化氧化行为研究 被引量:1
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作者 李仲辉 秦圣英 《化学研究与应用》 CAS CSCD 1992年第4期93-94,共2页
在研究异丙苯的均相催化氧化反应中,多以金属-卟啉,金属-酞菁和乙酰丙酮合钴作催化剂。用双Schiff碱的金属络合物,如双(水杨基)乙二亚胺合钴1仅见一例,而以四个配位原子共平面性更佳的双(水杨基)邻苯二亚胺合钴2作催化剂则未见报道。在... 在研究异丙苯的均相催化氧化反应中,多以金属-卟啉,金属-酞菁和乙酰丙酮合钴作催化剂。用双Schiff碱的金属络合物,如双(水杨基)乙二亚胺合钴1仅见一例,而以四个配位原子共平面性更佳的双(水杨基)邻苯二亚胺合钴2作催化剂则未见报道。在乙酰丙酮合钴的催化体系中添加少量冠醚,能加速对异丙苯的氧化。我们合成的络合物3a—d则将刚性桥链双Schiff碱和冠醚环结构集为一体.有可能成为具有特殊催化性能的新型络合催化剂,在常压条件下以空气为氧源,用乙酰丙酮钴和1、2作对照物, 展开更多
关键词 cobalt (Ⅱ)complexes CROWN ETHER SCHIFF base catalytic oxidation CUMENE
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基于EtherCAT的热模锻压力机控制系统优化设计 被引量:4
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作者 赵林 肖彩霞 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第9期155-158,共4页
通过研究热模锻压力机的工作原理,开发出面向热模锻成形设备分散I/O的实时监控系统。该系统采用主、从控制结构,利用工控机和Twin CAT设计了便于操作和监控管理的热模锻主站,按热模锻成形工艺设计了以CX2030 PLC为核心的从站,并通过Ethe... 通过研究热模锻压力机的工作原理,开发出面向热模锻成形设备分散I/O的实时监控系统。该系统采用主、从控制结构,利用工控机和Twin CAT设计了便于操作和监控管理的热模锻主站,按热模锻成形工艺设计了以CX2030 PLC为核心的从站,并通过Ether CAT技术优化了主站和从站间监控网络。结果表明,该系统能实现对热模锻压力机的实时在线监控,提高对热锻设备分散I/O数据的利用率,有助于优化、改进热模锻成形工艺。 展开更多
关键词 热模锻压力机 PLC可编程逻辑控制器 工艺优化 ETHER CAT 实时监控系统
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基于LinuxCNC的EtherCAT主站研究 被引量:1
11
作者 史步海 王超 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期17-20,共4页
LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能。因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块。介绍了一种通过扩展LinuxCNC的HAL模块来实现... LinuxCNC是一款开源实时数控系统,可应用于工业机器人的伺服控制等领域,但其本身并没有实现任何与下层设备的通信功能。因此,若想利用该系统作为上位机软件,需另外扩展其与下位机的通信模块。介绍了一种通过扩展LinuxCNC的HAL模块来实现EtherCAT实时工业以太网主站的设计方法,从而实现整个系统的上位机和下位机通信。详细阐述了主站各个模块的功能和工作原理,并给出了其具体实现的步骤。实验结果表明,用该方法实现的EtherCAT主站可以稳定高效地运行在LinuxCNC数控系统上。 展开更多
关键词 Linux CNC ETHER CAT 实时工业以太网
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Low pressure synthesis of boron nitride with (C_2H_5)_2O·BF_3 and Li_3N precursor 被引量:1
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作者 王少波 徐晓伟 +1 位作者 范慧丽 李玉萍 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2005年第1期60-63,共4页
Cubic boron nitride(c-BN) was synthesized through benzene thermal method at a lower temperature of (300℃) by selecting liquid((C2H5)2O·)BF3 and Li3N as reactants. Hexagonal boron nitride(h-BN) and orth... Cubic boron nitride(c-BN) was synthesized through benzene thermal method at a lower temperature of (300℃) by selecting liquid((C2H5)2O·)BF3 and Li3N as reactants. Hexagonal boron nitride(h-BN) and orthorhombic boron nitride(o-BN) were also obtained. The samples were characterized by X-ray powder diffractometry and Fourier transformation infrared spectroscopy. The results show that all the BF3, BCl3 and BBr3 in the same family compounds can react with Li3N to synthesize BN since the strongest bond of B—F can be broken. Compared with BBr3, liquid (C2H5)2O·BF3 is cheaper, less toxic and more convenient to operate. Li3N not only provides nitrogen source but also has catalytic effect on accelerating the formation of c-BN at low temperature and pressure. 展开更多
关键词 benzene thermal method boron nitride boron trifluoride etherate lithium nitride cubic boron (nitride ) orthorhombic boron nitride hexagonal boron nitride
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冠醚PVC膜锂离子选择电极的研究
13
作者 万惠杰 汪玉庭 +2 位作者 谢志水 周建军 黄载福 《化学研究与应用》 CAS CSCD 1990年第1期75-79,共5页
以冠醚为中性载体的PVC膜锂电极的研究,近年来十分活跃,所用的冠醚有16-冠、14-冠-4、12-冠-4等,但这些电极受一价离子的干扰严重,线性范围在10°~10~3M LiCl之间,Kimura等和黄枢等分别以长链烷基取代14-冠-4和苯并12-冠为活性物... 以冠醚为中性载体的PVC膜锂电极的研究,近年来十分活跃,所用的冠醚有16-冠、14-冠-4、12-冠-4等,但这些电极受一价离子的干扰严重,线性范围在10°~10~3M LiCl之间,Kimura等和黄枢等分别以长链烷基取代14-冠-4和苯并12-冠为活性物质研制的锂电极,抗一价离子的干扰性能有较大提高。为了探讨冠醚结构对电极能的影响,我们合成了七个新型冠醚Ⅰ—Ⅶ,并以它们为中性载体,研制了PVC膜锂离子择电极。 展开更多
关键词 CROWN ETHERS lithium ION ION selective electrode.
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Schiff碱型双冠醚的合成及性质
14
作者 朱春生 曹建国 +1 位作者 王志林 张正 《化学研究与应用》 CAS CSCD 1989年第1期86-89,共4页
用脂链或芳环桥联两个苯并—15—冠—5单元的双冠醚报道较多,而桥联苯并-18-冠-6或苯并-12-冠-4单元的双冠醚报道较少。本文报道以α,ω-二卤代烷或二(对甲苯磺酸)二甘醇酯与邻羟基苯甲醛反应,制成相应的二醛化合物1<sub>α-∫&... 用脂链或芳环桥联两个苯并—15—冠—5单元的双冠醚报道较多,而桥联苯并-18-冠-6或苯并-12-冠-4单元的双冠醚报道较少。本文报道以α,ω-二卤代烷或二(对甲苯磺酸)二甘醇酯与邻羟基苯甲醛反应,制成相应的二醛化合物1<sub>α-∫</sub>后使它们分别与4′-氨基苯并-18-冠-6或4′-氨基苯并-12-冠-4反应,得到脂芳混合桥联的schiff碱型双冠醚2<sub>b-∫</sub>或3<sub>?</sub>。 展开更多
关键词 bis—crown ETHER SCHIFF bases.
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合成气合成甲醇、二甲醚的动力学研究
15
作者 韩刚 周钰明 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第A04期163-167,共5页
合成气合成甲醇、二甲醚的动力学研究韩刚周钰明(南京大学化学系.南京210093))(东南大学化学化工系,南京210018)在研究催化的同时,进行催化反应动力学的考察将为催化剂的工业化提供必要的实验参数,对合成气常压或... 合成气合成甲醇、二甲醚的动力学研究韩刚周钰明(南京大学化学系.南京210093))(东南大学化学化工系,南京210018)在研究催化的同时,进行催化反应动力学的考察将为催化剂的工业化提供必要的实验参数,对合成气常压或加氢下合成甲醇的动力学研究已有一些... 展开更多
关键词 synthesis gas METHYL ETHER METHANOL KINETICS
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芳香聚芳醚酮大环化合物结构分析
16
作者 季怡萍 张红明 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第z1期113-114,116,共3页
Macrocyclic arylene ether ketone was characterized by matrix-assisted laser desorption/ionization time-of-flight mass spectrum(MALDI-TOF MS)combining with nuclear magnetic resonance(NMR)spectra.No any more fragment io... Macrocyclic arylene ether ketone was characterized by matrix-assisted laser desorption/ionization time-of-flight mass spectrum(MALDI-TOF MS)combining with nuclear magnetic resonance(NMR)spectra.No any more fragment ionization peaks except for the molecular ion peak from the mass spectrum.The structure of macrocyclic dimmer was further affirmed by the NMR spectra through the analysis of chemical shifts.The MALDI-TOF MS combining with NMR technique was found an important tool to characterized Macrocyclic aromatic oligomers. 展开更多
关键词 MALDI-TOF MS Macrocyclic arylene ether ketone
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基于Ethereal的网络协议分析 被引量:1
17
作者 黄筱燕 《热带农业工程》 2009年第1期42-45,共4页
通过Ethereal捕捉实时网络数据包,并根据网络协议分析流程对数据包在TCP/IP各层协议中进行实际解包分析,让网络研究人员对数据包的认识上升到一个感性的层面,为网络协议分析提供技术手段。
关键词 协议分析 ETHEREAL 数据包
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煤矿井下高压电网分布式综合信息系统设计
18
作者 刘志怀 刘学斌 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期253-257,共5页
针对煤矿井下高压供电系统普遍存在漏电保护的选择性、短路保护无法可靠实现选择性、多级过电流保护时限配合难以实现及故障定位困难等问题,提出了一种煤矿井下高压电网分布式综合信息系统方案。系统基于以井下控制器为核心的新型多级... 针对煤矿井下高压供电系统普遍存在漏电保护的选择性、短路保护无法可靠实现选择性、多级过电流保护时限配合难以实现及故障定位困难等问题,提出了一种煤矿井下高压电网分布式综合信息系统方案。系统基于以井下控制器为核心的新型多级分布式Ether CAT协议网络,主要由分布式保护信息系统与监控信息系统两部分构成。系统实现了各测控装置的时钟同步,具有完善的电网监控功能,可有效完成漏电保护的选择性,短路保护的选择性,多级过电流保护的时限配合及故障的快速定位与处理。测试结果表明:系统性能稳定,实时性能满足监控与保护的实时性要求。 展开更多
关键词 综合信息系统 分布式Ether CAT 网络继电保护
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基于STM32的EtherCAT从站的设计与实现 被引量:13
19
作者 左振领 何方 李霄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期1-3,7,共4页
介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通... 介绍了Ether CAT的工作原理,设计了一种基于STM32和ET1100的Ether CAT从站。采用模块化和层次化的开发方式能够有效的改善设备的开发质量、加快开发速度,为开发Ether CAT设备提供了一种便捷的途径。文章分析了系统软硬件设计方案,并通过实验对设备I/O功能、实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明设备性能良好。目前该从站已在"蓝天数控"系统中得到初步应用。 展开更多
关键词 ETHER CAT从站 ET1100 STM32
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生物质气化合成二甲醚系统的火用分析 被引量:2
20
作者 陈露露 肖军 +2 位作者 宋国辉 卜寿珍 沈来宏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期314-320,共7页
基于生物质串行流化床气化合成二甲醚(DME)系统的Aspen Plus模拟,对系统进行热力学火用分析,研究了气化反应参数与合成反应参数对各子系统和总系统的火用效率影响.研究结果显示:火用损失主要发生在气化子系统中;气化产物氢碳摩... 基于生物质串行流化床气化合成二甲醚(DME)系统的Aspen Plus模拟,对系统进行热力学火用分析,研究了气化反应参数与合成反应参数对各子系统和总系统的火用效率影响.研究结果显示:火用损失主要发生在气化子系统中;气化产物氢碳摩尔比在2左右时,系统火用效率可达到最大;液化子系统提高气化合成二甲醚一步反应的有效转化率,降低循环气份额,可有效提高系统火用效率;全系统的火用损失主要是由过程的不可逆性引起的,内部火用损率近80%.对于稻秸气化一步法合成二甲醚系统,适宜的气化温度为750~800℃,水蒸气生物质质量比为0.3;在合成温度为260~280℃,合成压力为4.0~4.5 MPa的条件下,系统的二甲醚产率可达到6.20 mol/kg,火用效率达到51.66%. 展开更多
关键词 生物质 二甲醚 分析 DME(dimethyl ether)
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