基于YOLOv5的智能防错系统在汽车白车身柔性生产中的应用与优化

1

作者 梁翠 秦浩瑗 +2 位作者 陈娟 宋建懿 陈守团 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期201-208,共8页

针对汽车白车身(Body-in-White,BIW)柔性生产中传统防错技术效率低、漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv5深度学习算法与工业控制集成的智能防错系统,旨在实现零部件错漏装的实时检测与自动纠错,推动汽车制造智能化升级。通过构建系统程... 针对汽车白车身(Body-in-White,BIW)柔性生产中传统防错技术效率低、漏检率高的问题,提出一种基于YOLOv5深度学习算法与工业控制集成的智能防错系统,旨在实现零部件错漏装的实时检测与自动纠错,推动汽车制造智能化升级。通过构建系统程序配置、产线监听、特征检测与数据记录的多模块架构,采用YOLOv5目标检测算法实现毫米级特征点识别。开发了Python-PLC联动控制机制,实现检测结果与生产线停启的闭环反馈。基于Django框架设计远程维护后台,支持车型配置动态更新与异常处理。以某汽车总拼线侧围总成工位为应用案例,系统实现零漏检率,生产线停线响应时间不超过1s,较人工检测效率提升73.3%。通过解耦程序与配置信息,系统可在新工位快速复用,为智能制造提供可推广的解决方案。研究验证了深度学习与工业控制深度融合的可行性,为汽车制造领域的质量管控与柔性生产提供了技术范式。 展开更多

关键词 计算机视觉 防错 目标检测 深度学习 智能防错技术 YOLOv5

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基于PLC与上位机的加注过程追溯系统设计 被引量：1

2

作者 王城坤 麻晓晨 李超 《农机使用与维修》 2024年第10期11-14,共4页

针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互... 针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互界面,实现对加注过程的精准控制与加注过程的数据库存储追溯。同时,基于该控制系统开发上位机软件,通过访问数据库自动获取加注量信息并传递给加注机,代替人工选择加注量,实现加注量防错设计。该系统为农机制造过程中液体介质加注量防错与加注过程追溯提供了参考方案。 展开更多

关键词 自动加注 PLC 触摸屏 上位机 数据库 防错设计 过程追溯

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基于现场管理的企业安全管理方法及应用 被引量：12

3

作者 陈国华 王良旺 付林 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第4期180-185,共6页

现场是企业生产的关键场所,也是安全生产事故发生的主要场所。加强现场安全管理对提高企业安全生产水平,减少事故的发生具有重要意义。构建基于现场管理的企业安全管理模式,选用定置管理、目视化管理、防错法三种现场管理方法,在对危险... 现场是企业生产的关键场所,也是安全生产事故发生的主要场所。加强现场安全管理对提高企业安全生产水平,减少事故的发生具有重要意义。构建基于现场管理的企业安全管理模式,选用定置管理、目视化管理、防错法三种现场管理方法,在对危险源进行辨识的基础上,绘制这三种方法的实施流程图,并以某装备保障企业为例,进行实际应用。结果表明:现场安全管理模式的应用使事故数量明显减少,员工参与安全生产的积极性得到显著提升,车间安全生产氛围、安全生产环境也有较大的改善。 展开更多

关键词 现场安全管理 定置管理 目视化管理 防错法 装备保障企业

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微机“五防”系统用于站间合闸防误闭锁研究 被引量：8

4

作者 丁恒洪 熊小伏 +1 位作者 肖宁 郭珂 《南方电网技术》 2013年第5期92-95,共4页

针对现有微机"五防"装置由于不能识别输电线对端接地开关状态而可能导致带接地开关合闸误操作的问题,提出建立一种反映接地开关状态的远程微机"五防"闭锁系统。该系统通过采集对端接地开关状态信息,发出闭锁或解锁... 针对现有微机"五防"装置由于不能识别输电线对端接地开关状态而可能导致带接地开关合闸误操作的问题,提出建立一种反映接地开关状态的远程微机"五防"闭锁系统。该系统通过采集对端接地开关状态信息,发出闭锁或解锁命令给本侧断路器合闸控制回路,实现断路器的接地开关未拉开闭锁,防止带接地开关合闸事故的发生,提高电力系统的运行安全性。 展开更多

关键词 接地开关 站间闭锁 防误操作 硬闭锁

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面向制造的防错设计研究 被引量：21

5

作者 刘高鹏 张根保 任显林 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第10期235-236,共2页

分析了防错技术的应用现状和缺陷,首次提出面向制造的防错设计的概念,指出了其与面向制造的放错设计的区别,讨论了面向制造的防错设计的原则,以及面向制造的防错设计原则,并给出面向制造的防错设计流程。

关键词 面向制造的设计 防错设计 设计流程

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变速箱生产线物料装配拧紧防错系统 被引量：11

6

作者 李佳林 杨继新 +1 位作者 王德权 王鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第5期151-153,共3页

汽车变速箱生产线物料装配拧紧防错系统以.NET为开发平台、使用C#为开发语言,基于数据库和OPC技术,结合变速箱装配工艺流程,利用MES、ANDON为载体,将拧紧装配工艺以信息化方式应用到实际的变速箱生产过程,并实现对拧紧数据采集、报警显... 汽车变速箱生产线物料装配拧紧防错系统以.NET为开发平台、使用C#为开发语言,基于数据库和OPC技术,结合变速箱装配工艺流程,利用MES、ANDON为载体,将拧紧装配工艺以信息化方式应用到实际的变速箱生产过程,并实现对拧紧数据采集、报警显示、历史数据查询、报表管理等功能,是汽车变速箱装配线质量管理的有效方式。该系统已经实际运行并通过技术鉴定,达到了设计要求,运行稳定,效果良好。 展开更多

关键词 变速箱生产线 拧紧防错 MES ANDON

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输电线合闸操作站间闭锁控制系统的设计与实现 被引量：4

7

作者 熊小伏 刘年 字美荣 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期103-106,共4页

针对现有微机五防装置不能识别输电线对端接地刀闸状态可能导致带地刀合闸误操作的问题,提出一种反映接地刀闸状态的输电线合闸站间闭锁系统。通过采集对端接地刀闸状态信息,发出闭锁或解锁命令给本侧断路器合闸控制回路,实现断路器的... 针对现有微机五防装置不能识别输电线对端接地刀闸状态可能导致带地刀合闸误操作的问题,提出一种反映接地刀闸状态的输电线合闸站间闭锁系统。通过采集对端接地刀闸状态信息,发出闭锁或解锁命令给本侧断路器合闸控制回路,实现断路器的地刀未拉开闭锁,防止误操作事故的发生,提高电力系统的运行可靠性。 展开更多

关键词 接地刀闸 站间闭锁 防误操作 硬闭锁 五防

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基于机器视觉的差速器卡簧装配防错检测研究 被引量：16

8

作者 任永强 杜瑞 李军 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第1期30-34,共5页

机械零部件的装配质量检测是提高装配线生产效率的重要环节。针对汽车变速箱装配线中差速器总成的卡簧装配防错检测需求,选用CMOS工业相机和光源在装配线上搭建视觉检测平台。利用C#和Emgu CV计算机视觉库开发检测软件,结合机器视觉理... 机械零部件的装配质量检测是提高装配线生产效率的重要环节。针对汽车变速箱装配线中差速器总成的卡簧装配防错检测需求,选用CMOS工业相机和光源在装配线上搭建视觉检测平台。利用C#和Emgu CV计算机视觉库开发检测软件,结合机器视觉理论和算法,提出了以面积周长比值快速检测圆形轮廓的方法,通过检测卡簧的双耳圆孔轮廓并计算圆心距离判断卡簧是否漏装错装。最后验证该检测软件满足实时性和准确性要求,有效降低人工检测的误检率,提高汽车变速箱装配线的自动化水平。 展开更多

关键词 机器视觉 EmguCV 卡簧装配 防错检测

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基于事故/事件的民机人因防错设计关键因素研究 被引量：2

9

作者 高扬 王向章 李晓旭 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期186-192,共7页

针对民机人因防错设计对飞行安全的影响,从世界民航安全事故/事件数据库中筛选出92起典型的人为因素事故案例,采用基元事件分析法进行深度分析,提炼出民机人因防错设计需要考虑的重要设计因素,并建立重要设计因素集。基于系统工程学的&q... 针对民机人因防错设计对飞行安全的影响,从世界民航安全事故/事件数据库中筛选出92起典型的人为因素事故案例,采用基元事件分析法进行深度分析,提炼出民机人因防错设计需要考虑的重要设计因素,并建立重要设计因素集。基于系统工程学的"人机环"模型,结合国内外飞机设计相关标准,建立民机人因防错设计重要因素指标体系。运用模糊层次分析法对因素指标进行权重计算,确立影响飞行安全的14项人因防错设计关键因素,并针对这些关键因素提出民机人因防错设计通用要求,以期为民机人因防错设计满足初始适航要求提供参考。 展开更多

关键词 事故/事件 人为因素 防错设计 民用飞机 模糊层次分析法

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基于人的可靠性分析的防错设计研究 被引量：2

10

作者 刘高鹏 韦余萍 何航红 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期89-92,共4页

应用防错法预防制造过程差错是一种很好的方法,针对制造过程防错遇到的问题,提出面向制造质量的防错设计概念,给出面向制造质量防错设计的研究内容和体系结构;而面向制造质量的防错设计中最为关键的是制造过程差错的识别与预测,为了更... 应用防错法预防制造过程差错是一种很好的方法,针对制造过程防错遇到的问题,提出面向制造质量的防错设计概念,给出面向制造质量防错设计的研究内容和体系结构;而面向制造质量的防错设计中最为关键的是制造过程差错的识别与预测,为了更为准确地识别和预测制造过程中的人为差错,首次将人的可靠性分析引入到制造过程,提出用成功似然指数法来识别产品制造中人为差错并预测其概率,最后以后轴销支座为例,对上述理论进行验证。 展开更多

关键词 面向制造质量的防错设计 人的可靠性分析 成功似然指数法

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五坐标加工中非线性误差校核及超差处理方法的研究 被引量：1

11

作者 李永桥 陈强 谌永祥 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第8期100-103,共4页

分析了非线性误差的产生机理,详细论述了非线性误差的有效估算方法;依据此方法给出了非线性误差的超差处理手段和流程图。通过编制程序,仿真验证了所述方法的正确性,从而为后置处理中超差处理提供了可靠依据。

关键词 五坐标数控加工 非线性误差 超差 刀位数据

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防错技术在城市轨道交通运营管理中的应用 被引量：1

12

作者 张标 《都市快轨交通》 北大核心 2012年第3期52-55,59,共5页

城市轨道交通的系统构成和运营组织结构的特点包括专业多、覆盖面广、联动性强等,这些特点给保持长期的安全平稳运营带来很大挑战,反思各地城市轨道交通运营的事故案例,发现人为错误是最易出现也是最难控制的。从防错技术的提出、人为... 城市轨道交通的系统构成和运营组织结构的特点包括专业多、覆盖面广、联动性强等,这些特点给保持长期的安全平稳运营带来很大挑战,反思各地城市轨道交通运营的事故案例,发现人为错误是最易出现也是最难控制的。从防错技术的提出、人为错误机理、防错核心思想入手,分析防错技术在城市轨道交通中应用的重要性;依据运营实际需求,提出防错技术应用的原则和推广实施"三阶六步"法,并结合运营实践进行案例分析。 展开更多

关键词 城市轨道交通 防错技术 运营管理 应用研究

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地图审校与错误修改的数学定义及地图质量控制模型 被引量：2

13

作者 钟业勋 胡宝清 +1 位作者 边少锋 李厚朴 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期343-347,共5页

制图物体在制图者认知结构中的拓扑映射即制图主体的观念模型,它是客体的主体建构并以概念的形式表现。根据地图符号反映观念模型是否完整或有某种缺失,定义地图符号的正确或错误。错误修改定义为从错误地图符号到正确地图符号的变换。... 制图物体在制图者认知结构中的拓扑映射即制图主体的观念模型,它是客体的主体建构并以概念的形式表现。根据地图符号反映观念模型是否完整或有某种缺失,定义地图符号的正确或错误。错误修改定义为从错误地图符号到正确地图符号的变换。发现错误并标注出来是地图审校的本质特征。基于错误地图符号的有限性和可修改性,建立了传统和现代地图制图中地图质量的控制模型。 展开更多

关键词 地图符号 观念模型 地图审校 错误修改 地图质量控制模型

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航空零件数控加工设备功能开发探索与实践

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作者 杨金发 陈雷 +2 位作者 杨惠欣 杨万辉 穆辉 《航空制造技术》 北大核心 2014年第S1期82-86,共5页

数控设备应用的效果直接关系到航空制造技术水平。开发数控设备高级功能,提高数控设备的加工效率,最大限度地发挥数控设备的优越性已经成为技术人员面临的难题。根据近年来数控设备在现场使用过程中遇到的问题,探索通过开发数控设备的... 数控设备应用的效果直接关系到航空制造技术水平。开发数控设备高级功能,提高数控设备的加工效率,最大限度地发挥数控设备的优越性已经成为技术人员面临的难题。根据近年来数控设备在现场使用过程中遇到的问题,探索通过开发数控设备的高级功能提高数控设备的加工能力的方法。 展开更多

关键词 航空制造 数控设备 功能开发 防错程序 在线测量

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利用环上容错学习问题构造可链接环签名方案 被引量：2

15

作者 叶青 王文博 +3 位作者 李莹莹 秦攀科 赵宗渠 王永军 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第7期1164-1172,共9页

针对格上可链接环签名方案中存在密钥较大、效率较低的问题,基于环上容错学习(RLWE)难题,依据"同态承诺→∑-协议→Fiat-Shamir转化"的技术路线,重新构造一个格上可链接环签名方案。首先构造一个基于RLWE难题的多项式环上的... 针对格上可链接环签名方案中存在密钥较大、效率较低的问题,基于环上容错学习(RLWE)难题,依据"同态承诺→∑-协议→Fiat-Shamir转化"的技术路线,重新构造一个格上可链接环签名方案。首先构造一个基于RLWE难题的多项式环上的同态承诺方案,然后基于承诺方案设计一个∑-协议,并利用Fiat-Shamir转化方法将该∑-协议转化为可链接环签名方案,最后基于该可链接环签名方案提出一个简易的数字货币模型。安全分析表明,由于所提方案基于RLWE困难问题构建,方案的安全性可规约至格上困难问题,抵抗量子计算机攻击。效率分析表明,与以往格上可链接环签名方案相比,由于方案中环元素取自小多项式,所提方案具有更短的密钥尺寸和更高的计算效率,且方案描述更简单。 展开更多

关键词 承诺方案 零知识证明 环上容错学习问题(RLWE) 可链接环签名

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2002年:中国医疗纠纷处理的重大转折 被引量：12

16

作者 高也陶 《医学与哲学》 2002年第7期1-5,共5页

20 0 2年 4月 1日开始实施的《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》 ,要求医院对医疗行为与损害的因果关系和不存在医疗过错承担举证责任。一时间 ,医院对此忿忿不平 ,百姓对此拍手叫好。 4月 1 5日 ,期待已久的《国务院医疗事故... 20 0 2年 4月 1日开始实施的《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》 ,要求医院对医疗行为与损害的因果关系和不存在医疗过错承担举证责任。一时间 ,医院对此忿忿不平 ,百姓对此拍手叫好。 4月 1 5日 ,期待已久的《国务院医疗事故处理条例》终于正式颁布 ,与 1 987年颁布的《医疗事故处理办法》相比有了重大改变。中国医疗纠纷的处理在 2 0 0 2年发生了重大转折。对此进行了详细分析 ,与大多数人的观点不同 ,认为前者恰恰对医院有利 ,而后者对医院更为严格。 展开更多

关键词 医疗事故 医疗差错 民法 刑法 举证责任 医疗制度

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智能变电站二次检修安措防误技术研究 被引量：54

17

作者 车兵 许家焰 +1 位作者 徐晓春 汤同峰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期150-156,共7页

智能变电站二次设备检修作业出现二次安全措施错误或不到位,容易引起继电保护误动或拒动的电网事故。为了实现安措的预防错误、在线监视和防误告警,首先分析智能变电站二次检修安措的特征,然后从可视化、防误机制、模拟预演、遥控操作... 智能变电站二次设备检修作业出现二次安全措施错误或不到位,容易引起继电保护误动或拒动的电网事故。为了实现安措的预防错误、在线监视和防误告警,首先分析智能变电站二次检修安措的特征,然后从可视化、防误机制、模拟预演、遥控操作及在线监视等方面阐述了安措防误的关键技术。最后通过应用表明,这些关键技术不仅能预防安措问题,保证安全措施工作的正确性和合理性,而且能对安措过程进行在线监视。并通过防误告警及时发现安措问题,增强电网安全运行水平,是大检修和大运行体系安全生产的技术保障。 展开更多

关键词 智能变电站 二次检修安措 模拟预演 遥控 在线监视 防误技术

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煤炭企业质量管理防错体系的构建研究 被引量：5

18

作者 王晓川 张志强 《煤炭工程》 北大核心 2015年第10期145-148,共4页

为减少企业质量管理过程的潜在风险,协调质量管理活动与企业日常各项业务之间的关系,提高企业质量管理的稳健性,文章从研究管理差错的产生机理入手,揭示了质量管理防错的内涵及关键要素,基于整合的视角和系统的观点,构建了企业质量管理... 为减少企业质量管理过程的潜在风险,协调质量管理活动与企业日常各项业务之间的关系,提高企业质量管理的稳健性,文章从研究管理差错的产生机理入手,揭示了质量管理防错的内涵及关键要素,基于整合的视角和系统的观点,构建了企业质量管理防错体系概念性框架,并对质量管理防错过程进行分解,探讨了企业质量管理防错体系的运行机制。 展开更多

关键词 管理防错 企业质量管理 体系构建 零缺陷管理

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油泵装配线零部件追溯中数据采集的改进与实现 被引量：5

19

作者 唐渊 胡莹 汪雷 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期103-105,108,共4页

以油泵装配线为研究对象,通过对产线追溯方法数据采集过程的分析,发现人工手动数据采集方式对装配生产节拍有较大的影响,并且难以保证数据的准确性。为解决这些问题,提出了引入开关量无线控制器、RFID阅读器等硬件,运用射频识别技术(RF... 以油泵装配线为研究对象,通过对产线追溯方法数据采集过程的分析,发现人工手动数据采集方式对装配生产节拍有较大的影响,并且难以保证数据的准确性。为解决这些问题,提出了引入开关量无线控制器、RFID阅读器等硬件,运用射频识别技术(RFID)、Modbus/Tcp协议、轮询和WCF等关键技术对追溯方法进行改进设计,实现改进需求、达到提高生产节拍、防错的目的。对追溯方法采集过程异常情况进行处理,以提高系统的整体可用性。改进后的面向MES系统油泵装配线追溯方法已经上线运行,达到预期效果。 展开更多

关键词 追溯 RFID 开关量无线控制器 生产节拍 防错

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模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统 被引量：1

20

作者 王睿 刘锋 +1 位作者 王剑峰 高忠林 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第10期58-62,共5页

为了实现车身焊装过程中高质量、高灵活性、高效率的自动化柔性螺母/螺栓凸焊,架构了一套集成机器人技术、位移传感器技术、现场总线技术的模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统,该系统通过对KUKA机器人的运动控制和逻辑控制实现焊件的搬... 为了实现车身焊装过程中高质量、高灵活性、高效率的自动化柔性螺母/螺栓凸焊,架构了一套集成机器人技术、位移传感器技术、现场总线技术的模块化柔性机器人自动化防错凸焊系统,该系统通过对KUKA机器人的运动控制和逻辑控制实现焊件的搬运;通过螺母/螺栓输送机实现螺母/螺栓的自动输送;通过配置专用的位移控制器,识别上电极线性位移量来判断螺母/螺栓的各种放置状态;通过Profinet总线实现对凸焊系统的自动化控制。现场应用表明:该系统极大地提高了凸焊工艺的精度、效率和灵活性。 展开更多

关键词 机器人 位移传感器 现场总线 凸焊防错

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