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Problem of the reference height of the projectile trajectory as a reduced meteo-ballistic weighting factor 被引量:1
1
作者 Vladimir CECH Ludek JEDLICKA Jiri JEVICKY 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第2期131-140,共10页
This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B(ballistic wind w_B,w_(xB),w_(ZB),ballistic(virtual) tem... This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B(ballistic wind w_B,w_(xB),w_(ZB),ballistic(virtual) temperature τ_B.ballistic density p_B) from the standardized met messages.The weighting factors are used for the calculation of ballistic elements μ_B that are incorporated into the trajectory calculations characteristics of weapon and ammunition.Two different methodologies practically used in the praxis are analysed and compared.For the comparison of the two methodologies the reference height of trajectory determined from the weighting factor functions is employed.On the basis of the analyses conducted,the potential for further increase in accuracy of these aiming angles preparation methods is pointed out. 展开更多
关键词 加权因子 弹道风 基准 气象 弹丸 制备方法 瞄准角 道密度
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基于动态损耗因子和权重的改进质心定位算法 被引量:3
2
作者 任晓奎 李锋 程琳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期824-828,共5页
针对无线传感器网络(WSN)节点的定位精度受环境和误差权重因子的影响问题,提出一种对路径损耗因子和误差权重因子动态修正的质心定位算法。前期根据实测和路径损耗模型,加权修正得出动态损耗因子;后期通过划分矩形区域,构造权重因子矩... 针对无线传感器网络(WSN)节点的定位精度受环境和误差权重因子的影响问题,提出一种对路径损耗因子和误差权重因子动态修正的质心定位算法。前期根据实测和路径损耗模型,加权修正得出动态损耗因子;后期通过划分矩形区域,构造权重因子矩阵。首先,使用动态损耗因子,代入传统加权质心定位算法估算出未知节点的位置;然后,查询误差权重因子矩阵,确定最优权重因子,重新计算出未知节点坐标。实验结果表明,改进的算法降低了平均误差和最小误差,定位精度比普通质心算法提高了58%,比动态修正质心算法提高了21%,比动态加权质心算法提高了11%,定位精度有所提高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 动态损耗因子 误差权重因子 动态修正
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BP网络算法在平面运动测量误差补偿中的应用 被引量:2
3
作者 哈乐 房立金 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2016年第1期86-90,共5页
在航天对接试验平台开发项目中,针对平面运动物体非接触高精度测量的难点,提出一种针对物体三自由度平面运动的创新性测量方法.利用激光测距传感器的并联组合,实现对物体位置和姿态的非接触式测量.以传感器测量值为输入样本,运用BP神经... 在航天对接试验平台开发项目中,针对平面运动物体非接触高精度测量的难点,提出一种针对物体三自由度平面运动的创新性测量方法.利用激光测距传感器的并联组合,实现对物体位置和姿态的非接触式测量.以传感器测量值为输入样本,运用BP神经网络算法建立误差模型,通过调整权值因子使建立的网络模型能够拟合出测量误差,从而修正测量的数学模型.基于BP神经网络的误差补偿方法对平面运动物体测量误差的补偿具有明显的效果,能够满足位姿测量的精度要求. 展开更多
关键词 并联测量 激光测距 非接触 传感器 BP神经网络算法 误差模型 权值因子 误差补偿
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基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法 被引量:4
4
作者 田丰 郭巍 +1 位作者 刘晓露 王传云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期100-105,共6页
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观... 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观测值粗差的影响,并利用观测环境构造可信度因子干预滤波计算。在低速、高速运动模型下,分别以直线运动和正弦曲线运动两种运动模式为例进行了仿真研究,仿真结果表明,该算法平均跟踪点位精度较EKF算法和UKF算法有较大提高,并对未知噪声和观测异常具有较强的适应性和容错性,能有效应对传感器节点机动运动,具有良好的跟踪效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子
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基于距离加权的室内可见光定位算法 被引量:16
5
作者 胡晴晴 王旭东 吴楠 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期82-87,共6页
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了... 针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明:提出的定位算法在5 m?5m?3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。 展开更多
关键词 可见光定位 三边定位法 加权因子 定位误差 LED
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基于WSNs的定位策略在滑坡监测中的应用 被引量:3
6
作者 胡春安 张起辉 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期154-156,160,共4页
将无线传感器网络(WSNs)应用在滑坡监测上,通过对传感器节点位置的监测关注坡体运动从而预测滑坡的发生。针对传统定位算法对坡体节点定位精度低的问题,提出一种改进的基于RSSI的加权质心定位算法(IWCLA),该算法考虑坡体节点所处的外部... 将无线传感器网络(WSNs)应用在滑坡监测上,通过对传感器节点位置的监测关注坡体运动从而预测滑坡的发生。针对传统定位算法对坡体节点定位精度低的问题,提出一种改进的基于RSSI的加权质心定位算法(IWCLA),该算法考虑坡体节点所处的外部环境,引入锚节点误差系数,实时调整RSSI测距,同时引入锚节点环境因子的概念,将环境因子和修正距离的商作为算法权值,增强权值选取的合理性,降低外部环境的影响力。仿真结果表明:该算法明显地提高了坡体传感器节点的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 滑坡监测 接收信号强度指示 环境因子 误差系数 权值
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有功功率及功率因数的加权算法 被引量:16
7
作者 张介秋 梁昌洪 +1 位作者 陈砚圃 李大斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期19-24,共6页
提出了一种能有效地抑制由非同步采样引起的有功功率及功率因数的测量误差的加权算法。推导出任意电压、电流信号的有功功率、功率因数随相对频偏及采样相位变化的一般公式;传统算法的有功功率、功率因数的测量误差与相对频偏成正比;而... 提出了一种能有效地抑制由非同步采样引起的有功功率及功率因数的测量误差的加权算法。推导出任意电压、电流信号的有功功率、功率因数随相对频偏及采样相位变化的一般公式;传统算法的有功功率、功率因数的测量误差与相对频偏成正比;而用该文所提出的三角窗加权算法, 有功功率、功率因数的测量误差与相对频偏的平方成正比。该算法实现简单, 精度高, 当相对频偏不大时,无须专门的同步采样措施即可取得较高的测量精度。 展开更多
关键词 有功功率 功率因数 三角窗加权算法 电力系统 电网
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有效值及有功功率测量的综合误差分析 被引量:3
8
作者 张介秋 韩峰岩 +2 位作者 冯大毅 陈砚圃 梁昌洪 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第5期16-19,共4页
分析了用加权算法求有效值及有功功率时,同步偏差及量化噪声对测量精度的影响,得到其综合误差公式。结果表明:随着所用权函数阶数的增加,不同步采样引起的测量误差将快速减小以至成为次要因素,量化误差将可能成为主要误差因素。采样数... 分析了用加权算法求有效值及有功功率时,同步偏差及量化噪声对测量精度的影响,得到其综合误差公式。结果表明:随着所用权函数阶数的增加,不同步采样引起的测量误差将快速减小以至成为次要因素,量化误差将可能成为主要误差因素。采样数据量化引起的测量误差正比于量化精度而反比于采样点数的开方根。通过增加量化位数及采样点数均可降低数据量化引起的测量误差。 展开更多
关键词 量化误差 同步误差 有效值测量 有功功率测量 功率因数测量 加权算法
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组合导航的集中式容错卡尔曼滤波算法 被引量:6
9
作者 赵琳 康瑛瑶 +1 位作者 程建华 吴谋炎 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期845-850,共6页
针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪... 针对多源信息组合导航系统中集中卡尔曼滤波器存在的斜坡噪声抑制难题,本文提出一种容错卡尔曼滤波算法。该算法在传统极大似然抗差估计的基础上,进一步考虑量测信息的先验概率分布,设计量测信息在线质量评价函数,当量测信息含有阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声时实现对量测信息的质量评价,并依据质量评价信息构造量测噪声权函数与自适应因子,通过调节量测信息权重,抑制包括斜坡噪声在内的量测粗差对滤波精度及可靠性的影响,实现容错滤波。将该算法应用于多传感器组合导航系统中进行仿真实验验证,仿真结果证明:本文提出的容错卡尔曼滤波算法可以有效抑制量测信息中的阶跃噪声、冲击噪声、及斜坡噪声,滤波器的可靠性和精度得到了有效提升。 展开更多
关键词 集中滤波 容错滤波 自适应滤波 斜坡噪声 质量评价函数 等价权函数 自适应因子 组合导航
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误差判别统计量和参数初值对抗差估计的影响分析 被引量:1
10
作者 李金龙 徐君毅 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期96-99,共4页
针对抗差估计中难于获得可靠参数初值的问题,提出基于高崩溃点的初始等价权求取参数初值,以提高抗差估计的崩溃污染率。计算结果表明,采用该方法求得参数初值并求解残差能有效抵制粗差对残差的影响,有利于计算合理的等价权,在观测量粗... 针对抗差估计中难于获得可靠参数初值的问题,提出基于高崩溃点的初始等价权求取参数初值,以提高抗差估计的崩溃污染率。计算结果表明,采用该方法求得参数初值并求解残差能有效抵制粗差对残差的影响,有利于计算合理的等价权,在观测量粗差污染率较高时,该方法仍有效。 展开更多
关键词 抗差估计 误差判别统计量 参数初值 单位权均方差因子 崩溃点
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数据融合在变压器油击穿电压测试仪中的应用 被引量:4
11
作者 李兰君 喻寿益 +1 位作者 唐耀庚 高嵩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1267-1270,共4页
为提高变压器油击穿电压测试仪的测量准确性和测试结果的可靠性,采用了基于单传感器重复采样的不要求测量数据任何先验知识的数据处理方法,仅依据有限次测量数据的测量精度确定不同数据的相应权数以计算出误差最小的击穿电压测定结果。... 为提高变压器油击穿电压测试仪的测量准确性和测试结果的可靠性,采用了基于单传感器重复采样的不要求测量数据任何先验知识的数据处理方法,仅依据有限次测量数据的测量精度确定不同数据的相应权数以计算出误差最小的击穿电压测定结果。介绍了单片机控制的击穿电压测试仪的硬件组成和工作原理;论述了具有最小均方误差的自适应加权数据融合方法;给出了计算击穿电压融合值的流程。试验表明,这种融合算法能有效提高击穿电压测试仪的抗干扰能力,提高测量的准确性和重复性。 展开更多
关键词 数据融合 加权因子 击穿电压 测试 最小均方误差 单片机
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衰落信道下加权抵消的线性并行干扰消除多用户检测器 被引量:3
12
作者 张东红 廖桂生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期881-885,共5页
在衰落信道下,提出了具有加权抵消的线性并行干扰消除多用户检测器(weight-cancelled linear parallel interference canceller,WLPIC),不同于传统的线性并行干扰消除检测器(linear parallel interference canceller,LPIC)估计多址干扰... 在衰落信道下,提出了具有加权抵消的线性并行干扰消除多用户检测器(weight-cancelled linear parallel interference canceller,WLPIC),不同于传统的线性并行干扰消除检测器(linear parallel interference canceller,LPIC)估计多址干扰的方法,WLPIC利用前一级软输出乘以一个相应的加权系数来恢复后一级期望用户信号中的多址干扰,并进行干扰抵消。基于最小均方误差准则,给出了加权系数的计算公式。对WLPIC进行了误码性能分析。理论分析和仿真结果表明,WLPIC能有效地克服远近效应,性能优于LPIC和匹配滤波检测器。 展开更多
关键词 并行干扰消除 多址干扰 加权系数 最小均方误差准则 误码性能
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T639模式预报系统误差统计和订正方法研究 被引量:46
13
作者 邱学兴 王东勇 陈宝峰 《气象》 CSCD 北大核心 2012年第5期526-532,共7页
通过统计2009—2010年T639模式500 hPa高度、850 hPa温度和2 m温度的1~10天预报场的平均误差发现,T639模式的这些气象要素预报都存在明显系统误差,且系统误差随着预报时效的增加而增加。利用"递减平均法"尝试订正其预报系统... 通过统计2009—2010年T639模式500 hPa高度、850 hPa温度和2 m温度的1~10天预报场的平均误差发现,T639模式的这些气象要素预报都存在明显系统误差,且系统误差随着预报时效的增加而增加。利用"递减平均法"尝试订正其预报系统误差,订正结果表明:该订正方法总体表现为正的订正技巧,但订正能力随着预报时效的增加而下降;东亚地区的系统误差小于整个北半球,"递减平均法"的订正能力总体小于整个北半球。对比夏、冬半年订正效果发现:对于500 hPa位势高度和850 hPa温度的预报场,冬半年和夏半年订正技巧相当;对于地面2 m温度预报场,冬半年订正能力明显高于夏半年。不同权重系数试验表明:对于500 hPa高度场,权重系数约取0.06时,订正效果较好,而对于850 hPa和2 m温度场,权重系数约取0.1时,订正效果最佳。 展开更多
关键词 T639模式 预报系统误差 递减平均法 权重系数
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基于时间序列预测技术的数控机床轮廓误差实时补偿方法研究 被引量:8
14
作者 耿丽荣 周凯 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第6期22-25,共4页
分析了现有数控机床轮廓误差控制方法的优势与不足,提出了基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法。基本思想是通过对伺服跟踪误差的实时检测与预报,动态控制插补过程,以有效消除由伺服跟踪误差引起的合成轨迹误差。仿真结果表明,... 分析了现有数控机床轮廓误差控制方法的优势与不足,提出了基于时间序列预测技术的轮廓误差实时补偿方法。基本思想是通过对伺服跟踪误差的实时检测与预报,动态控制插补过程,以有效消除由伺服跟踪误差引起的合成轨迹误差。仿真结果表明,文章提出的这种方法可以有效地减小数控机床轮廓误差。 展开更多
关键词 数控机床 轮廓误差 实时补偿 指数加权平滑预测 时间序列分析
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光学系统装配误差分析及装调路径优选 被引量:4
15
作者 周双 刘子建 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期159-163,167,共6页
分析了透射式光学系统中透镜以球面接触形式和平面接触形式装配时,多种公差对透镜装配误差(倾斜误差和偏心误差)的综合影响,从光学公差和机械公差设计的角度综合评价光学系统公差设计的合理性。借助于光学元件的分划工艺和绕中心轴线旋... 分析了透射式光学系统中透镜以球面接触形式和平面接触形式装配时,多种公差对透镜装配误差(倾斜误差和偏心误差)的综合影响,从光学公差和机械公差设计的角度综合评价光学系统公差设计的合理性。借助于光学元件的分划工艺和绕中心轴线旋转装入的角度,提出了透镜与镜筒装配位姿量化的确定方法及装调路径描述方法。利用光学设计仿真软件ZEMAX进行了基于MTF指标的公差灵敏度分析,从而进一步提出了基于误差权重因子的装调路径优选方法,并用三片式柯克物镜系统的装调验证了研究方法的合理性。 展开更多
关键词 装配误差 装配位姿 灵敏度分析 误差权重因子 装调路径优选
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基于熵权法和集对分析的煤矿安全事故人因失误分析 被引量:28
16
作者 李博杨 李贤功 +1 位作者 吴利高 王克 《矿业安全与环保》 北大核心 2017年第1期111-114,共4页
为了研究人为因素对煤矿安全事故的影响,通过近10年的煤矿事故统计资料,构建了人因失误指标评价体系,利用熵权法确定指标体系中各因素的权重,结合集对分析模型对8大类煤矿安全事故进行动态分析,对近几年的煤矿安全事故进行研究,得出导... 为了研究人为因素对煤矿安全事故的影响,通过近10年的煤矿事故统计资料,构建了人因失误指标评价体系,利用熵权法确定指标体系中各因素的权重,结合集对分析模型对8大类煤矿安全事故进行动态分析,对近几年的煤矿安全事故进行研究,得出导致事故发生的主要人因失误和受人因失误影响程度最高的事故。与其他方法相比,该方法解决了主观因素影响过大的问题,可为煤矿安全事故的分析评价提供一种新的方法。 展开更多
关键词 熵权法 集对分析 人因失误 煤矿安全事故 动态分析
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基于熵权-HDT的航空器维修人误概率确定 被引量:10
17
作者 张晓全 王欢 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期100-105,共6页
人误是造成民用航空维修差错的主要因素。为确定不同情境下人误发生概率,结合某维修基地具体情况,采用熵权法确定主要的影响因子,并基于全决策树法分析主要影响因子对航空器维修人误概率的影响程度。计算结果显示,该维修基地人因可靠性... 人误是造成民用航空维修差错的主要因素。为确定不同情境下人误发生概率,结合某维修基地具体情况,采用熵权法确定主要的影响因子,并基于全决策树法分析主要影响因子对航空器维修人误概率的影响程度。计算结果显示,该维修基地人因可靠性的主要影响因子包括航空器维修人员的安全态度、技能、沟通、工作环境、压力以及工段长领导能力。根据各主要影响因子的不同品质描述等级组合,确定该情境下航空器维修人员的人误概率。鉴于该维修基地人因可靠性影响最明显的因子是"沟通",提出信息及时交流、明确沟通重要性等解决措施。 展开更多
关键词 航空器维修 全决策树(HDT) 人为失误 熵权 影响因子
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WRF模式气象要素模拟精度的验证及订正——以南疆区域为例 被引量:5
18
作者 宋倩 毛健 +1 位作者 马振兴 陈莉 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期53-59,共7页
为了提高WRF模式进行气象要素预测的准确性,通过比较南疆地区23个站点的实测气象数据与WRF模拟数据间的误差,采用地理加权回归(geographic weighted regression,GWR)对WRF模式输出的气象要素进行订正.结果表明:WRF模式基本能够模拟出温... 为了提高WRF模式进行气象要素预测的准确性,通过比较南疆地区23个站点的实测气象数据与WRF模拟数据间的误差,采用地理加权回归(geographic weighted regression,GWR)对WRF模式输出的气象要素进行订正.结果表明:WRF模式基本能够模拟出温度和相对湿度特征,但对风速值模拟偏大,采用GWR订正可以进一步减小WRF模式的误差,均方根误差温度、湿度和风速分别下降了1.49℃、9.01%和0.89 m/s,相对均方根误差温度、湿度和风速分别下降了12.88%、18.75%和69.54%.与未经订正的WRF数据对比后可知,GWR对WRF模式预测的气象数据具有良好的订正效果,可以进一步提高WRF模拟的准确性. 展开更多
关键词 WRF模式 地理加权回归 误差订正 精度检验 地形因素
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基于多观测量组合的北斗系统伪距方差自适应估计方法
19
作者 张锋 郑冲 +1 位作者 陈金春 杨志昱 《导航定位学报》 2013年第3期16-21,共6页
北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索... 北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索研究确定北斗卫星导航系统观测值向量方差-协方差矩阵的新方法,以合理使用北斗卫星导航系统观测量,提高系统服务性能。为此,提出了一种基于伪距和相位线性组合的北斗卫星导航系统伪距方差实时自适应估计方法:首先,基于北斗卫星导航系统载波相位和伪距观测值,利用观测值线性组合,构造伪距方差统计量模型;其次,充分考虑北斗卫星导航系统卫星星座特点和多路径影响,引入渐消因子,分别统计伪距均值和方差;最后,基于伪距方差统计值,构造观测值向量权矩阵。新方法克服了传统确定方差-协方差矩阵方法的局限性,能够较真实地反映北斗卫星导航系统伪距观测值向量的随机特性,可有效提高伪距单点定位精度和载波相位模糊度固定效率。北斗卫星导航系统用户机实测数据计算结果表明,基于伪距方差自适应估计的北斗卫星导航系统单点定位精度可提高约3m,模糊度成功固定时间缩短至18个历元。 展开更多
关键词 伪距和相位线性组合 随机误差 伪距方差 渐消因子 权矩阵 模糊度解算
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基于权值构建数据导频的V2V信道估计算法 被引量:1
20
作者 时颖 陈家乐 +2 位作者 王桐 陈义平 冯驰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1758-1764,共7页
针对IEEE 802.11p协议中导频数量不足无法准确跟踪车联网信道快速变化的问题,本文提出了一种基于时频域相关性构建数据导频、加权平滑重构判决策略的信道估计算法。该算法在不改变IEEE 802.11p协议标准导频结构的前提下,有效利用频域相... 针对IEEE 802.11p协议中导频数量不足无法准确跟踪车联网信道快速变化的问题,本文提出了一种基于时频域相关性构建数据导频、加权平滑重构判决策略的信道估计算法。该算法在不改变IEEE 802.11p协议标准导频结构的前提下,有效利用频域相邻子载波间以及时域相邻正交频分复用符号间的强相关性构建数据导频,引入权值因子对前后时刻信道估计值动态时域更新,结合频域平均重构数据导频构建算法的判决策略。仿真结果表明:在3种不同车-车(vehicle-to-vehicle,V2V)通信场景下,本文提出的算法在误码率和均方根误差方面优于时频平均、数据导频构建等算法。 展开更多
关键词 IEEE 802.11p协议 车车通信 信道估计 构建数据导频 权值因子 V2V通信信道 误码率 均方根误差
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