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多点并联驱动精密压力机几何误差建模与灵敏度分析 被引量:1
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作者 王勇 杨江帆 +3 位作者 寿康力 詹晨 胡火根 黄明玖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期162-169,共8页
为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换... 为提高芯片塑封精度,文章以一种多点并联驱动精密压力机为研究对象,提出一种精度分析和误差分配方法。介绍了多点并联驱动压力机的拓扑结构,采用低序列阵列法描述了压力机传动系统各零部件之间的并联关系,并基于多体系统理论和齐次变换法构建了多点并联驱动精密压力机的位置误差传递模型和角度误差传递模型;以一阶敏感度函数为理论基础,建立多点并联驱动精密压力机的误差灵敏度分析模型,对求出的误差传递模型中各项误差进行灵敏度分析,找到了位置误差和角度误差的主要误差源并计算出各项几何误差的灵敏度系数,以此为依据为整机的精度分配提供了方法。 展开更多
关键词 多点并联驱动精密压力机 多体系统理论 误差传递模型 灵敏度分析
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基于多面体模型的电机装配误差分析 被引量:1
2
作者 阮天昊 张永亮 王书楠 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期162-166,共5页
电机装配时各零件的偏差累积会影响电机气隙,导致电机性能与装配质量下降,因此需对装配后电机定转子间的气隙进行公差分析。为做好公差分析,以电机气隙作为装配功能要求,建立装配偏差传递路径上的多面体模型,对串并联装配结构的多面体... 电机装配时各零件的偏差累积会影响电机气隙,导致电机性能与装配质量下降,因此需对装配后电机定转子间的气隙进行公差分析。为做好公差分析,以电机气隙作为装配功能要求,建立装配偏差传递路径上的多面体模型,对串并联装配结构的多面体模型进行闵可夫斯基求和与求交运算,最终得到装配体气隙沿径向平动的变化范围。运用3DCS基于蒙特卡洛法对电机气隙进行仿真,验证了多面体模型法求解所得装配误差的准确性和合理性,对电机的公差设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 电机 多面体模型 公差分析 串并联装配结构 误差传递
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元动作装配单元误差传递模型及有效路径求解方法 被引量:4
3
作者 刘英 孙云艳 +1 位作者 张根保 冉琰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-11,共11页
在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基... 在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基本封装单元,构建结构化误差关联模型——链接网络和链接矩阵,形象描述误差间的耦合嵌套关系。提出基于误差链接模型的装配误差传递路径求解方法,用老鼠迷宫算法搜索所有可能的误差传递路径,以装配精度最高作为判别依据,得到各误差分量的有效传递路径。以蜗杆转动元动作装配单元蜗杆轴线平行度误差有效传递路径为目标,对上述方法进行验证,结果表明该方法能够高效地搜索到所有误差传递路径,并快速获得有效传递路径。该方法的提出为整机装配过程质量预测与控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 元动作装配单元 误差 误差链接模型 误差传递路径 精度
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RV传动机构精度分析 被引量:41
4
作者 杨玉虎 张洁 许立新 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期623-628,共6页
以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视. 展开更多
关键词 RV传动机构 误差分析模型 反馈误差 误差传递矩阵
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PolInSAR极化误差对最优相干相位的影响研究 被引量:2
5
作者 张林涛 洪峻 明峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期412-417,共6页
极化干涉SAR定量应用中,极化误差会导致最优干涉相位估计误差。该文研究了极化干涉SAR测量处理中极化误差的传递,基于极化相干最优过程理论提出了一个新极化误差传递模型。在此基础上通过仿真验证并分析了极化误差对极化干涉最优干涉相... 极化干涉SAR定量应用中,极化误差会导致最优干涉相位估计误差。该文研究了极化干涉SAR测量处理中极化误差的传递,基于极化相干最优过程理论提出了一个新极化误差传递模型。在此基础上通过仿真验证并分析了极化误差对极化干涉最优干涉相位估计的影响,其结论能为在实际应用中进行精度分析和提出定标指标要求提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 极化干涉SAR 极化干涉相干最优 极化误差 误差传递模型
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几种传递对准方程的比较研究 被引量:14
6
作者 郝曙光 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期53-58,63,共7页
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因。对准时考虑了杆臂效应。仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型。
关键词 传递对准 误差方程 卡尔曼滤波 飞行器导航系统 惯性导航技术 杆臂效应 测量噪声 测量误差 横滚角机
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弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型 被引量:5
7
作者 鲜勇 李刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期338-341,共4页
弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模... 弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差,为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件。 展开更多
关键词 飞行器控制、导航技术 捷联惯性导航系统 误差传播 离散模型
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舰载作战系统信息传输误差分析方法 被引量:2
8
作者 吴定刚 谢红胜 +1 位作者 李蕾 马曦 《中国舰船研究》 2010年第1期72-75,共4页
误差的存在严重影响着工程作业的质量,对误差的处理技术已逐渐得到各个行业的高度重视。在给出误差的基本概念、误差的传递与合成公式的基础上,结合舰艇作战系统数据传输的特性,介绍一种信息传输误差的分析方法,并通过分析舰载导航航向... 误差的存在严重影响着工程作业的质量,对误差的处理技术已逐渐得到各个行业的高度重视。在给出误差的基本概念、误差的传递与合成公式的基础上,结合舰艇作战系统数据传输的特性,介绍一种信息传输误差的分析方法,并通过分析舰载导航航向信息传输的特点,构建对应信息传输的数学模型。最后通过一组实际测量数据验证说明航向信息模型和该分析方法在工程信息传输过程中的有效性。 展开更多
关键词 误差传递与合成 航向 模型
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广义动态测量精度模型及不确定度研究 被引量:9
9
作者 陈晓怀 黄强先 费业泰 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期738-743,共6页
对采用数学方法逼近动态测量系统传输特性的传统理论所存在的问题进行了分析 .基于全面考虑动态测量系统各误差因素的影响 ,提出包含所有误差对动态系统精度影响的广义动态测量精度模型的理论与建模方法 。
关键词 广义动态误差 精度模型 传递链函数 不确定度 广义动态测量系统
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脂润滑球轴承热态性能分析 被引量:12
10
作者 刘俊峰 陈小安 +2 位作者 康辉民 张朋 合烨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期845-848,共4页
针对球轴承高速运转时的热生成及热边界条件问题,建立轴承拟静力学模型分析其受力状态,根据Palmgren经验公式计算轴承摩擦产热,并应用传热学理论,建立考虑热阻抗影响的脂润滑轴承热传递网络模型;研制轴承-转子系统,测量不同工况条件下... 针对球轴承高速运转时的热生成及热边界条件问题,建立轴承拟静力学模型分析其受力状态,根据Palmgren经验公式计算轴承摩擦产热,并应用传热学理论,建立考虑热阻抗影响的脂润滑轴承热传递网络模型;研制轴承-转子系统,测量不同工况条件下的轴承外圈温度,试验结果表明:理论模型能准确预测脂润滑球轴承运转时的温升状况,误差在10%以内;轴承启动时其温度上升速度最快,轴承转速和预紧力对其最终稳态温度影响较大,需要加以合理控制。 展开更多
关键词 球轴承 热件传递 热态性能
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一种简便的近红外光谱标准化方法 被引量:5
11
作者 包鑫 戴连奎 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期829-833,共5页
针对目前近红外光谱分析中模型传递现有方法的局限性,文章介绍了一种简便的近红外光谱标准化方法,并构造了一种新的光谱标准化误差指标(spectra standard error,SSE)作为评价传递结果的指标。SSE为J2和J1的比值,这里,J2表示同一样本在... 针对目前近红外光谱分析中模型传递现有方法的局限性,文章介绍了一种简便的近红外光谱标准化方法,并构造了一种新的光谱标准化误差指标(spectra standard error,SSE)作为评价传递结果的指标。SSE为J2和J1的比值,这里,J2表示同一样本在不同仪器上测得的谱线的距离,J1表示目标机的不同样本相对中心谱线的平均距离。文章首先对不同光谱仪所测得的吸光度谱图进行多项式卷积平滑处理以去除基线,接着采用标准归一法以实现谱图的标准化,并采用多项式卷积滤波以去除噪声。为使SSE达到最小,在处理过程中可进行波长范围和卷积窗口宽度的优化。经过上述处理后的标准化谱图可用于光谱建模分析。该方法不需要预先获得大量样本,也不需要将同一样本在不同光谱仪上测得的谱图进行比较。针对一批汽油样本的试验结果表明,借助于此方法可使SSE从1.418下降至0.167,谱图标准化效果令人满意。 展开更多
关键词 近红外光谱 光谱标准化误差指标 预处理 模型传递 波长选择 汽油辛烷值
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中小板ETF的价格发现能力研究 被引量:5
12
作者 肖倬 郭彦峰 《管理学报》 CSSCI 2010年第1期118-122,共5页
使用日内5分钟交易高频数据,通过误差修正模型和方差分解等技术研究中小板ETF与其标的指数间的价格发现,进而探讨信息传递过程。实证结果显示:中小板ETF价格与中小板P指数间存在协整关系,达到了长期均衡;价格发现能力上,中小板P指数领... 使用日内5分钟交易高频数据,通过误差修正模型和方差分解等技术研究中小板ETF与其标的指数间的价格发现,进而探讨信息传递过程。实证结果显示:中小板ETF价格与中小板P指数间存在协整关系,达到了长期均衡;价格发现能力上,中小板P指数领先中小板ETF;中小板P指数受到新信息影响所产生的冲击大于中小板ETF价格所产生的冲击,中小板P指数对预测误差方差的解释能力强于中小板ETF价格,中小板P指数为信息传递的领先指标。我国ETF市场的有效性有待提升。 展开更多
关键词 交易所交易基金 价格发现 信息传递 误差修正模型 方差分解
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基于多体系统理论的精密加工中心综合误差建模 被引量:6
13
作者 林洁琼 邱立伟 卢明明 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期39-42,共4页
基于多体系统理论,针对一台含有工作台站的精密加工中心,建立其综合误差模型,分析并解决了交换工作台站的运动误差对综合误差的误差传递问题,改进了各轴热漂移误差的综合误差建模方法。运用该误差模型进行实时补偿,能有效提高加工中心... 基于多体系统理论,针对一台含有工作台站的精密加工中心,建立其综合误差模型,分析并解决了交换工作台站的运动误差对综合误差的误差传递问题,改进了各轴热漂移误差的综合误差建模方法。运用该误差模型进行实时补偿,能有效提高加工中心的加工精度。 展开更多
关键词 加工中心 综合误差建模 误差传递 热漂移误差
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一种高效的门级电路可靠度估算方法 被引量:6
14
作者 蔡烁 邝继顺 +1 位作者 刘铁桥 周颖波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1262-1266,共5页
随着半导体技术的不断发展,芯片的集成度越来越高,软差错已经成为影响电路可靠性的关键因素之一。为了有效评估软差错对电路的影响,该文提出一种基于信号取值概率的门级电路可靠度估算方法。首先计算电路所有节点在软差错影响下的取值概... 随着半导体技术的不断发展,芯片的集成度越来越高,软差错已经成为影响电路可靠性的关键因素之一。为了有效评估软差错对电路的影响,该文提出一种基于信号取值概率的门级电路可靠度估算方法。首先计算电路所有节点在软差错影响下的取值概率,然后用故障模拟分析电路整体可靠性。通过对基准电路的实验并与概率转移矩阵方法进行比较,该方法在不损失准确度的前提下,在时间与空间开销方面都具有优势,尤其适合估算特定向量和随机向量激励下电路的可靠度。 展开更多
关键词 VLSI 软差错 概率门模型 概率转移矩阵 电路可靠度
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SINS大失准角传递对准模型的可观测性分析 被引量:3
15
作者 高亢 陈希军 +1 位作者 任顺清 李巍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期6-11,共6页
捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系统大失准角传递对准模型进行了可观测性分析研究.首先,建立了SINS欧拉角误差模型,并根据水平失准角为小... 捷联惯导系统(SINS)是在军事、航空等领域有着广泛应用的全自主导航系统,传递对准是确定其导航初值的一项关键技术.针对捷联惯导系统大失准角传递对准模型进行了可观测性分析研究.首先,建立了SINS欧拉角误差模型,并根据水平失准角为小角度的工程实际情况等对误差模型进行了简化;然后,从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论给出系统的可观测矩阵,并给出了系统可观测度定义以及通过奇异值分解分析状态变量可观测度的方法.将该方法应用于SINS大失准角传递对准模型中,对系统进行了"速度"匹配和"速度+姿态"匹配模式下的可观测性和状态可观测度分析;最后,设计了UKF滤波器进行传递对准仿真,仿真结果与可观测分析结论一致,验证了该可观测分析方法的正确性.结果表明,这两种匹配模式下系统均为不完全可观测,并且"速度+姿态"匹配模式下状态变量的可观测度相比"速度"匹配模式下的状态可观测度高. 展开更多
关键词 SINS 传递对准 非线性误差模型 大失准角 可观测性
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应用逐层传热模型分析高真空多层绝热中的传热过程 被引量:21
16
作者 肖志宏 汪荣顺 +1 位作者 石玉美 顾安忠 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期113-117,共5页
本文在量热研究所得到的实验数据的基础上 ,通过建立逐层传热模型 ,对高真空多层结构中的传热过程进行了分析。计算结果和实验数据的比较表明 :模型较好的解决了反射屏间固体传热量难以用特定的公式进行计算的难题 ,计算得到的当量热导... 本文在量热研究所得到的实验数据的基础上 ,通过建立逐层传热模型 ,对高真空多层结构中的传热过程进行了分析。计算结果和实验数据的比较表明 :模型较好的解决了反射屏间固体传热量难以用特定的公式进行计算的难题 ,计算得到的当量热导率与实验值的误差在 30 %以内 ,符合工程计算的要求。由此可见 ,逐层传热模型可以较好地反映层间的传热过程 。 展开更多
关键词 逐层传热模型 真空 多层绝热 实验数据 传热过程 反射屏 传热量 热导率
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农业化石能源投入与农业劳动力转移关系研究 被引量:5
17
作者 牛亮云 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2014年第5期38-42,共5页
劳动力转移刺激了农业化石能源的投入,同时又受化石能源投入的反作用。笔者测算了1993年-2010年中国农业生产中化石能源的投入量,并采用协整与误差修正模型,验证了农业化石能源投入与农业劳动力转移之间的关系。结果表明,农业劳动... 劳动力转移刺激了农业化石能源的投入,同时又受化石能源投入的反作用。笔者测算了1993年-2010年中国农业生产中化石能源的投入量,并采用协整与误差修正模型,验证了农业化石能源投入与农业劳动力转移之间的关系。结果表明,农业劳动力转移1%,农业化石能源投入增加0.52%;当期能源投入增加1%,劳动力转移0.14%,滞后一期能源投入增加1%,当期劳动力转移0.24%。因此,要想为工业化提供充足的劳动力供应,就需要提高农业化石能源的投入。与此同时,又要提高生产资料利用效率,防止化石能源的过量投入。 展开更多
关键词 农业化石能源 劳动力转移 误差修正模型
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盘式连续干燥器的传质传热模型 被引量:7
18
作者 刘小龙 蒋家羚 刘宝庆 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期1047-1052,共6页
建立了盘式连续干燥器内加热盘面物料的传质模型 ,给出了干燥器内料环高度、盘面积料量及干燥时间的计算方法 .应用颗粒传热理论和扩散理论 ,导出了每道料环的传热计算公式 ,由该迭代公式可逐步计算出每道料环的出料温度、出料湿含量及... 建立了盘式连续干燥器内加热盘面物料的传质模型 ,给出了干燥器内料环高度、盘面积料量及干燥时间的计算方法 .应用颗粒传热理论和扩散理论 ,导出了每道料环的传热计算公式 ,由该迭代公式可逐步计算出每道料环的出料温度、出料湿含量及干燥速率 .扩散理论中的惟一经验参数———搅拌参数Nmix,在本模型中可由不同进料工况下的多组实验数据加以确定 .最后给出了应用该模型进行计算的实例 ,结果表明 ,理论计算值与实测值吻合较好 ,误差一般在 2 0 %以内 . 展开更多
关键词 干燥 传质模型 传热模型 盘式干燥器
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位移传感器动态测量系统的误差建模研究 被引量:1
19
作者 许桢英 王匀 费业泰 《工具技术》 北大核心 2006年第2期53-56,共4页
为进行动态测试系统的误差溯源研究,以一种差动互感电感式位移传感器动态测试系统为研究对象,分析各部分的动态测试特性,分别建立了各环节的单元传递函数与误差函数,并根据全系统动态测试精度理论,建立了该系统总的传递链函数及误差传... 为进行动态测试系统的误差溯源研究,以一种差动互感电感式位移传感器动态测试系统为研究对象,分析各部分的动态测试特性,分别建立了各环节的单元传递函数与误差函数,并根据全系统动态测试精度理论,建立了该系统总的传递链函数及误差传递”白化”模型。 展开更多
关键词 动态测试 精度 误差溯源 传递函数 “白化”建模
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多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究 被引量:2
20
作者 彭艳 谢少荣 +1 位作者 罗均 罗振军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2068-2074,共7页
本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标... 本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多轴激光加工 光路几何误差 误差建模 激光光路 光线几何误差反射传递函数
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