基于单电流传感器的永磁同步电机混合脉宽调制技术 被引量：1

1

作者 田里思 宗耐龙 +2 位作者 刘立伟 张珈铭 胡东方 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2451-2463,共13页

针对采用单电流传感器的永磁同步电机在低调制区与扇区边界区的重构死区问题,该文提出一种将改进的正三角形脉宽调制法与测量相位后移调制法结合的混合脉宽调制策略,在有效实现死区内电流重构的同时,突破传统正三角形脉宽调制无法单独... 针对采用单电流传感器的永磁同步电机在低调制区与扇区边界区的重构死区问题,该文提出一种将改进的正三角形脉宽调制法与测量相位后移调制法结合的混合脉宽调制策略,在有效实现死区内电流重构的同时,突破传统正三角形脉宽调制无法单独实现电机中高转速运行的局限性。同时针对单电流传感器分时采样所导致的重构误差问题以及补偿过程过于复杂的问题,提出一种新的特殊点电流采样策略,通过固定电流传感器两次采样时刻与采样间隔,使传统的两步电流补偿简化为一步电流补偿,在提高电流重构准确性的同时简化了控制算法,显著提升了电机的控制性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 单电流传感器 重构死区 混合脉宽调制 电流补偿

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误差自校正互补非零矢量相电流重构研究

2

作者 申永鹏 武克轩 +1 位作者 梁伟华 吴成中 《电源学报》 北大核心 2025年第1期76-83,172,共9页

针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,... 针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,用互补非零矢量代替零电压矢量,延长电流采样窗口,消除扇区边界不可观测区域;同时,揭示误差扩大效应的产生机理,采用互补非零矢量双采样对电流零点漂移进行检测和自校正,实现重构电流零点漂移的补偿。实验结果表明,所提方法重构误差低于1.26%,相电流THD低于6.15%。 展开更多

关键词 单传感器 相电流重构 零点漂移 误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制

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基于PREF的扫描磁铁电源设计与实现

3

作者 樊琪 臧航 +4 位作者 郭旗 燕宏斌 史成城 上官靖斌 张云 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期106-111,共6页

PREF装置是中国科学院新疆理化技术研究所与近代物理研究所联合设计建造的10~60 MeV质子同步加速器,属于国内唯一的位移损伤效应模拟试验专用装置。针对该装置的扫描磁铁电源输出电流频率200 Hz、跟踪误差小于≤±5×10^(-3)的... PREF装置是中国科学院新疆理化技术研究所与近代物理研究所联合设计建造的10~60 MeV质子同步加速器,属于国内唯一的位移损伤效应模拟试验专用装置。针对该装置的扫描磁铁电源输出电流频率200 Hz、跟踪误差小于≤±5×10^(-3)的技术要求,采用三组H桥串联拓扑方案,通过移相控制,基于脉宽调制实现技术要求。经仿真与测试结果表明:电源能够输出峰-峰值为±420 A,幅值与频率均连续可调的高精度三角波电流,满足工程应用要求。 展开更多

关键词 扫描磁铁电源 跟踪误差 三组H桥串联 移相控制 脉宽调制

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SPWM数字化自然采样法的理论及脉冲误差分析 被引量：20

4

作者 毛惠丰 陈增禄 +2 位作者 任记达 施杰 姚伟鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期131-136,共6页

根据SPWM数字化自然采样法的基本原理,借助图解分析方法,研究了三种误差源对SPWM输出脉冲误差的影响,得出脉冲误差宽度的解析表达式。等效的脉冲误差由采样周期T1、模数转换器位数n1和三角载波计数器计数周期T0三者共同作用而产生的。T... 根据SPWM数字化自然采样法的基本原理,借助图解分析方法,研究了三种误差源对SPWM输出脉冲误差的影响,得出脉冲误差宽度的解析表达式。等效的脉冲误差由采样周期T1、模数转换器位数n1和三角载波计数器计数周期T0三者共同作用而产生的。T1是产生脉冲误差的主要误差源。n1和T0对SPWM输出脉冲误差的影响可以忽略。分析结果表明,减小脉冲误差的主要途径是缩短T1和增大载波比B。基于FPGA的SPWM数字化自然采样法具有原理简单,实现容易,响应快精度高等优点。SPWM数字化自然采样法克服了微处理器实现的SPWM波形很难同时应用于高调制频率和高精度的多电平逆变器中的缺点。 展开更多

关键词 正弦脉宽调制 自然采样法 脉冲误差分析 现场可编程门阵列 多电平逆变器

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改进的有源电力滤波器三角波脉宽调制电流控制方法 被引量：15

5

作者 马惠 刘静芳 刘斌帅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期30-33,共4页

在分析有源电力滤波器APF(Active Power Filter)数学模型的基础上,提出了改进的三角波脉宽调制电流控制方法。与传统方法相比,通过在输出指令电压中增加一个与电源电压瞬时值成正比的量,抵消了电源电压对输出指令电压的干扰作用,提高了... 在分析有源电力滤波器APF(Active Power Filter)数学模型的基础上,提出了改进的三角波脉宽调制电流控制方法。与传统方法相比,通过在输出指令电压中增加一个与电源电压瞬时值成正比的量,抵消了电源电压对输出指令电压的干扰作用,提高了APF输出电压的准确性,使APF的实际输出电流能够更加精确地跟踪指令电流的变化,从而有效地减小了输出电流误差的脉动范围,这也有利于减小有源电力滤波器的工作损耗和整机容量。仿真结果对比验证了采用改进控制方法的APF比采用传统控制方法的APF的输出电流误差范围小。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 三角波脉宽调制 电流误差 动态仿真

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基于并网逆变器混合实时仿真系统的PWM脉冲宽度误差分析与建模 被引量：4

6

作者 尹晨旭 刘邦 +3 位作者 熊璇 皮一晨 孙建军 查晓明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期83-89,共7页

由于混合实时仿真系统中数字仿真器采样环节产生的PWM脉冲宽度误差造成数字仿真器中的逆变器模型开关延时动作,对混合实时仿真系统的稳定性与仿真精度具有一定影响,基于此,以并网逆变器闭环控制系统为例,引入相平面法建立更加逼近实际... 由于混合实时仿真系统中数字仿真器采样环节产生的PWM脉冲宽度误差造成数字仿真器中的逆变器模型开关延时动作,对混合实时仿真系统的稳定性与仿真精度具有一定影响,基于此,以并网逆变器闭环控制系统为例,引入相平面法建立更加逼近实际的混合仿真模型。仿真结果验证了所提建模方法和稳定性分析方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 混合仿真技术 PWM 脉冲宽度误差 非线性环节 相平面法 逆变器 建模

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D类功放中全数字PWM结构的非线性误差校正方法 被引量：10

7

作者 冯晖 秦毅男 林争辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1442-1445,共4页

本文针对全数字PWM结构中存在的非线性误差,提出了一种数字校正方法.这种校正方法在delta-sigma调制器的各个积分器中加入校正系数.此方法计算量小,非常易于硬件实现实时的误差校正.在此基础上设计了一个全数字的PWM电路结构,并进行了仿... 本文针对全数字PWM结构中存在的非线性误差,提出了一种数字校正方法.这种校正方法在delta-sigma调制器的各个积分器中加入校正系数.此方法计算量小,非常易于硬件实现实时的误差校正.在此基础上设计了一个全数字的PWM电路结构,并进行了仿真.仿真结果表明,经过校正的数字PWM具有良好的线性,完全消除了非线性误差. 展开更多

关键词 脉宽调制 非线性误差 DELTA-SIGMA

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随机零矢量分配空间矢量PWM的谐波分析 被引量：4

8

作者 吴志红 陈国强 +1 位作者 朱元 田光宇 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期901-907,共7页

分析了在空间矢量脉宽调制下电机磁链误差产生的本质原因,给出了理论上的磁链误差带;根据纹波电流推导出了随机零矢量分配空间矢量脉宽调制(RZDPWM)策略下磁链/电流谐波在微观(开关周期)和宏观(基波周期)上畸变率的理论表达式.最后,对... 分析了在空间矢量脉宽调制下电机磁链误差产生的本质原因,给出了理论上的磁链误差带;根据纹波电流推导出了随机零矢量分配空间矢量脉宽调制(RZDPWM)策略下磁链/电流谐波在微观(开关周期)和宏观(基波周期)上畸变率的理论表达式.最后,对理论表达式进行了分析讨论,揭示了RZDPWM的一些本质性特征,并用仿真实验对理论分析进行了部分验证.得出:在调制比较大时RZDPWM的随机效果降低,均方值对随机数的数字特征具有较大的依赖性,误差三角形沿着磁链圆形轨迹的随机前进是频谱展开的本质原因. 展开更多

关键词 随机零矢量分配 随机脉宽调制(RPWM) 谐波 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 磁链误差

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永磁同步电动机直接转矩控制方法的比较研究 被引量：44

9

作者 史涔溦 邱建琪 +1 位作者 金孟加 Friedrich W.Fuchs 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期141-146,共6页

提出一种用于永磁同步电动机的基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制(EFVC-DTC)策略,给出了磁链误差矢量的估计算法,并将该控制策略下的稳态和动态运行性能与常规DTC进行比较。仿真及实验结果表明EFVC-DTC可以使电力开关器件工作在基本... 提出一种用于永磁同步电动机的基于磁链误差矢量补偿的直接转矩控制(EFVC-DTC)策略,给出了磁链误差矢量的估计算法,并将该控制策略下的稳态和动态运行性能与常规DTC进行比较。仿真及实验结果表明EFVC-DTC可以使电力开关器件工作在基本固定的频率上,磁链和转矩脉动显著减小,比常规DTC具有更优越的稳态性能,而动态转矩响应几乎与常规DTC相同。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 磁链误差补偿 空间矢量调制

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一种带约束的电压空间矢量脉宽调制方法 被引量：4

10

作者 吴德会 夏晓昊 李钷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2778-2787,共10页

为解决传统调制方法中的最小脉宽问题,提出了一种带约束的电压空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)方法。首先,建立新的三相桥臂坐标,取消了扇区的划分和判断;其次,将基本电压空间矢量由8个减小为3个,并将其... 为解决传统调制方法中的最小脉宽问题,提出了一种带约束的电压空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)方法。首先,建立新的三相桥臂坐标,取消了扇区的划分和判断;其次,将基本电压空间矢量由8个减小为3个,并将其作用时间与三相桥臂的导通时间一一对应;再次,通过增加约束条件,将传统SVPWM方法的调制过程及其结果离散化,从而避免了窄脉宽的出现;最后,给出了一种快速的计算策略,其计算量仅与SVPWM方法一个扇区的计算量基本相同。相对于SVPWM方法,所提方法调制的基波与杂波在频谱上的分布更清晰,低次谐波较少,有利于进行低通滤波处理,更适合较高电压和较大电流的逆变要求。仿真及实验结果均验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 电压空间矢量脉宽调制 最小脉宽 约束 合成误差 总谐波失真

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一种改进的数字PWM发生器非线性误差预校正方法 被引量：3

11

作者 于泽琦 王凤琴 +1 位作者 李祖贺 樊养余 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期453-457,共5页

针对数字D类功放中数字脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)发生器本身含有的非线性,提出一种改进的数字PWM发生器非线性误差预校正方法。该方法利用∑-Δ调制器特性对原方法校正因子的计算公式进行改进,使其可在校正数字PWM发生... 针对数字D类功放中数字脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)发生器本身含有的非线性,提出一种改进的数字PWM发生器非线性误差预校正方法。该方法利用∑-Δ调制器特性对原方法校正因子的计算公式进行改进,使其可在校正数字PWM发生器产生的非线性误差的同时,解决了原方法由于对∑-Δ调制器加入的校正因子能量往往过大导致积分器输出饱和甚至振荡从而造成系统性能下降的问题。在所提方法基础上设计了一个数字D类音频功放系统,实验结果表明使用该方法得到的校正因子能量远小于使用原有数字PWM发生器非线性误差预校正方法得到的校正因子能量,且基本消除了数字PWM发生器产生的非线性误差。 展开更多

关键词 数字D类功放 脉冲宽度调制 非线性误差 校正因子

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脉冲调宽乘法器在交流应用下的误差及标准功率、电压、电流测量仪的研制 被引量：8

12

作者 江海鹰 尤德斐 +1 位作者 汪伟 杜吉全 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第1期50-56,62,共8页

本文讨论了脉冲调宽乘法器用于交流测量时交直流变换误差与时分割频率的关系，提出了一种新的准确计算方法，并对相移误差等因素作了分析，给出了减小误差的措施。最后介绍了基于上述分析而设计研制的标准功率、电压、电流测量仪，其测... 本文讨论了脉冲调宽乘法器用于交流测量时交直流变换误差与时分割频率的关系，提出了一种新的准确计算方法，并对相移误差等因素作了分析，给出了减小误差的措施。最后介绍了基于上述分析而设计研制的标准功率、电压、电流测量仪，其测量功率、电压、电流的误差均小于００１％ 展开更多

关键词 脉冲调宽乘法器 标准功率电 电流测量仪

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基于DPWM的开关电源并联供电系统 被引量：2

13

作者 杨剑 曾国强 +2 位作者 葛良全 李强 罗群 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期139-141,共3页

为满足大功率低电压开关电源稳定、高效率和低纹波的要求,研究开关电源并联供电系统具有重要的意义。使用高性能的STM32控制器产生两路高精度、互补的DPWM信号,控制两路MOS管的导通时间,从而控制两路开关电源的分流,实现了两路开关电源... 为满足大功率低电压开关电源稳定、高效率和低纹波的要求,研究开关电源并联供电系统具有重要的意义。使用高性能的STM32控制器产生两路高精度、互补的DPWM信号,控制两路MOS管的导通时间,从而控制两路开关电源的分流,实现了两路开关电源的数字开关均流技术。任意一路开关电源出现故障时,能自动分配电流到另一路,使负载上的电压保持稳定,并设计了消除采样电阻上压降对输出电压影响的直流误差补偿电路。最后给出了电源模块的试验测量数据,验证了设计的可靠性、合理性,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 STM32 DPWM 数字开关均流 直流误差补偿 开关电源 并联供电

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功率型白光LED的非线性混合调光方法 被引量：5

14

作者 周锦荣 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1249-1255,共7页

分析脉冲宽度调制(PWM)双通道输出白光LED的混合调光方法,建立PWM与混合光源输出的光通量和色温之间变化关系的非线性数学模型。基于Zig Bee无线通信模块CC2530作为双路PWM输出,控制以SN3350为核心的LED恒流驱动电源,完成占空比可调的... 分析脉冲宽度调制(PWM)双通道输出白光LED的混合调光方法,建立PWM与混合光源输出的光通量和色温之间变化关系的非线性数学模型。基于Zig Bee无线通信模块CC2530作为双路PWM输出,控制以SN3350为核心的LED恒流驱动电源,完成占空比可调的暖白和冷白两路白光LED的色温和光通量混合调光控制系统设计,并通过高精度快速光谱辐射计HAAS-2000测试系统进行测试。实验结果表明,双路PWM能够较好地实现对LED色温和光通量的输出大小进行控制,混合光源相关色温在3 250~15 000 K范围内连续可调。理论计算与系统控制的光通量和色温存在的相对误差分别小于1.70%和8.50%。 展开更多

关键词 动态照明控制 LED混合调光 非线性调光 脉冲宽度调制

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基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统研究 被引量：3

15

作者 王剑平 程攀 +2 位作者 张果 向凤红 毛剑琳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1896-1902,共7页

针对异步电机传统直接转矩控制系统转矩脉动过大,及电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题,提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI速度调节器,并根据异步电机在同步静止坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种... 针对异步电机传统直接转矩控制系统转矩脉动过大,及电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题,提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI速度调节器,并根据异步电机在同步静止坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种基于转矩误差和磁链误差的滑模控制器,利用获得的参考电压矢量,通过空间电压矢量调制得到逆变器开关控制信号。MATLAB仿真验证了该控制策略能有效减小转矩脉动和磁链脉动,在保证逆变器开关频率恒定的同时,对系统参数摄动和外部干扰表现出较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 异步电机 速度调节器 滑模变结构 直接转矩控制 电压空间矢量

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参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究 被引量：4

16

作者 高钦和 刘志浩 牛海龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期903-909,共7页

分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控... 分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控制仿真,并对控制参数对位置控制特性的影响进行分析验证;针对位置控制参数人为整定的原因,利用遗传算法(GA)对速度前馈系数、位置反馈比例、积分系数和总控制输出系数进行寻优,得出了液压缸位移、速度、位置控制误差及高速开关阀PWM信号的占空比曲线。结果表明:1)高速开关阀在PWM控制方式下可实现对液压缸的流量控制;2)速度前馈-位移PI反馈位置控制算法可有效降低液压缸伸出过程中的位置误差;3)经遗传算法优化参数后的速度前馈-位移PI反馈的算法可实现液压缸精确位置控制,误差控制在-0.6 mm^0.6 mm内。 展开更多

关键词 高速开关阀 位置控制 速度前馈-位置反馈 遗传算法 脉宽调制

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不等比例PWM脉冲技术在顶部振打器上的应用

17

作者 王涌 郑博闻 王威 《机电工程》 CAS 2011年第12期1473-1477,共5页

为解决顶部振打器中控制器的精度等问题,将不等比例脉冲技术应用于顶部振打器中。开展了不等比例PWM脉冲技术原理的分析,建立了占空比和波形之间的关系,提出了新型的采用不等比例插入技术产生的非均匀PWM脉冲的原理和实现方法。在数字式... 为解决顶部振打器中控制器的精度等问题,将不等比例脉冲技术应用于顶部振打器中。开展了不等比例PWM脉冲技术原理的分析,建立了占空比和波形之间的关系,提出了新型的采用不等比例插入技术产生的非均匀PWM脉冲的原理和实现方法。在数字式DC-DC基础开关电路上对通用的8位微处理器和场效应管开关器件进行了评价,并进行了不等比例PWM技术实验验证。研究结果表明,非均匀PWM脉冲具有明显降低输出平均电压稳态误差的作用,提高了输出平均电压的精度,考虑了实际应用中对提高输出精度存在的各种外部综合因素,给出了合理选择该技术方法的依据。 展开更多

关键词 稳态误差 非均匀PWM脉冲 精度

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实现工艺误差校准的脉冲宽度调制温度传感器

18

作者 李蕾 南敬昌 李锋 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期82-84,88,共4页

设计了一种脉冲宽度调制结构的温度传感器。采用了环形延迟阵列替代传统冗长的延迟阵列。针对该类型温度传感器精度较低的问题,分析了传感器工艺误差产生原理,在此基础上,设计误差校准电路。校准电路功能采用现场可编程门阵列（FPGA）验... 设计了一种脉冲宽度调制结构的温度传感器。采用了环形延迟阵列替代传统冗长的延迟阵列。针对该类型温度传感器精度较低的问题,分析了传感器工艺误差产生原理,在此基础上,设计误差校准电路。校准电路功能采用现场可编程门阵列（FPGA）验证,结果表明符合设计要求,可实现校准功能。采用SMIC 0.18 CMOS工艺对温度传感器电路进行仿真,结果表明：温度传感器温度范围为-20～60℃时,分辨率为1℃/LSB。 展开更多

关键词 温度传感器 脉冲宽度调制 误差校准 现场可编程门阵列

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单相PWM整流器模型预测电流控制算法 被引量：72

19

作者 邓知先 宋文胜 曹梦华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2996-3004,共9页

该文将单相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器作为研究对象,以提升系统动态响应、维持单位功率因数、减小网侧电流谐波含量为研究目标,提出了一种基于最小电流误差的模型预测电流控制。为了在每个控制周期最小化电... 该文将单相电压型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器作为研究对象,以提升系统动态响应、维持单位功率因数、减小网侧电流谐波含量为研究目标,提出了一种基于最小电流误差的模型预测电流控制。为了在每个控制周期最小化电流误差,该文构建了虚拟d-q同步旋转坐标系,通过求解该坐标系下电流瞬时变化率,预测下一个控制周期的d-q轴电流分量,并结合最小电流误差评价函数求解出系统的最优调制函数。与传统瞬态电流比例积分(proportional integral,PI)控制算法相比,该文提出的方法不但具备了模型预测控制的快速动态响应,而且可实现零稳态电流误差。仿真和实验结果都证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 单相脉冲宽度调制整流器 直接电流控制 模型预测控制 零稳态误差 实验

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溶解混施水肥一体化装置自动控制系统研制 被引量：10

20

作者 夏华猛 李红 +1 位作者 陈超 张志洋 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期80-85,共6页

为了提高溶解混施水肥一体化装置的施肥均匀性,解决水肥调控时灌溉量和质量浓度的综合控制问题,设计了溶解混施水肥一体化装置的自动控制系统.采用STM 32微控制器作为控制核心,通过肥料质量浓度标定试验,确定肥液质量浓度和电导率之间... 为了提高溶解混施水肥一体化装置的施肥均匀性,解决水肥调控时灌溉量和质量浓度的综合控制问题,设计了溶解混施水肥一体化装置的自动控制系统.采用STM 32微控制器作为控制核心,通过肥料质量浓度标定试验,确定肥液质量浓度和电导率之间的关系,由电导电极及相关检测电路对出口肥液的质量浓度实时在线检测,将肥液质量浓度信号反馈回处理器,并生成控制信号,构建闭环控制回路;采用半桥式电路驱动直流水泵调节供水流量,采用PWM脉宽调制方法实时改变固体肥料添加速度,使出口的肥液质量浓度更加均匀、稳定.试验测定了装置施肥性能,结果表明在加入控制系统实时调节后,装置出口水肥溶液的均匀系数提高了31.46%. 展开更多

关键词 溶解混施装置 施肥均匀性 水肥一体化 单片机 PWM脉宽调制

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