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题名基于SRUKF的3D雷达与2D雷达的误差配准方法
被引量：3
- 1
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作者
刘德浩
王国宏
陈垒
关成斌
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第11期12-16,共5页
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基金
国家自然科学基金(61032001
60972159
+2 种基金
61002006)
航空科学基金(20085184003)
"泰山学者"建设工程专项经费基金资助项目
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文摘
系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术,其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,推导了使用3D雷达配准2D雷达的3种方法,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统误差进行实时估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现3D雷达与2D雷达之间距离和方位角的系统误差配准。
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关键词
误差配准
ecef坐标系
srukf
雷达组网
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Keywords
error registration,ecef coordinates,srukf,radar network
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法
被引量：2
- 2
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作者
张宇
刘德浩
陈垒
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机构
海军航空工程学院信息融合研究所
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出处
《雷达科学与技术》
2013年第1期40-44,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61032001)
航空科学基金(No.20085184003)
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文摘
雷达组网数据处理首先要进行误差配准,来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下,并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵,而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明,该算法可以有效地实现组网雷达的系统误差配准。
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关键词
误差配准
地心地固坐标系
均方根不敏卡尔曼滤波
雷达组网
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Keywords
error registration
ecef coordinates
square root unscented Kalman filter（srukf）
radarnetwork
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名车载多雷达组网实时航迹误差评估算法研究
被引量：5
- 3
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作者
张鹏
张建业
张宗麟
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机构
空军工程大学工程学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第6期71-73,77,共4页
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文摘
结合车载多雷达组网系统的特点,为提高后续信息融合的精度和速度,在地心直角坐标(ECEF)的坐标变换体系下,通过多站航迹数据之间的比较处理,提出了基于最优递推最小二乘估计的车载多雷达组网实时航迹误差评估算法。仿真结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性。
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关键词
多雷达组网系统
坐标转换
误差配准
递推最小二乘估计
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Keywords
multi- radar network system
coordinates transformation
registration of errors
recursive least square
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分类号
V243.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名船舶交通服务系统雷达网误差配准算法
被引量：1
- 4
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作者
肖进丽
刘明俊
刘克中
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机构
武汉理工大学航运学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2012年第1期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60703099)
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文摘
在船舶交通服务系统(Vessel Traffic Services,VTS)利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,则会使融合结果不可信而严重影响其航迹跟踪质量。平方根无味卡尔曼滤波(Square-root Unscented Kalman Filter,SRUKF)是一种改进的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法,它借鉴了平方根卡尔曼滤波(Square-root Kalman Filter,SRKF)能克服滤波发散的思想来设计滤波器,不仅具备无味卡尔曼滤波的全部优点,而且克服了无味卡尔曼滤波由于滤波数值计算中舍入误差的积累而容易导致协方差矩阵失去非负定性的缺点,具有更好的数值稳定性。利用平方根无味卡尔曼滤波实现船舶交通服务系统中的雷达网系统误差配准,并通过Matlab仿真对该方法和无味卡尔曼滤波的滤波性能进行了比较,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
水路运输
船舶交通服务
雷达网
误差配准
平方根无味卡尔曼滤波
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Keywords
waterway transportation
Vessel Traffic Service（VTS）
radar network
error registration
Square-root Unscented Kalman Filter（srukf）
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分类号
U676.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种组网雷达误差配准和目标跟踪递推算法
被引量：1
- 5
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作者
吕泽均
张春刚
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机构
中国西南电子技术研究所
中国航天科工集团
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2008年第9期49-52,共4页
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文摘
提出了一种在ECEF坐标系中对组网三维雷达的系统误差进行估计和目标跟踪联合递推算法,该算法能对系统误差进行在线估计和补偿,适应系统误差的变化,并同时对目标进行跟踪,提高了航迹融合精度,扩大了雷达的监视范围。用模拟的雷达数据对算法的性能进行了评估,计算机仿真试验验证了该算法的可行性和有效性。
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关键词
传感器误差配准
目标跟踪
ecef坐标系
雷达组网
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Keywords
sensor registration
target tracking
ecef coordinate system
radar networking
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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