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基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
被引量：
3
1
作者
邓嘉鸣
秦娴
+3 位作者
沈惠平
李菊
孟庆梅
蒋永健
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第11期1664-1669,共6页
提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中...
提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。
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关键词
并联划线装置
误差模型
蒙特卡洛模拟
误差分析
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职称材料
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
被引量：
2
2
作者
任月颖
王瑞
+1 位作者
钟诗胜
温建民
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第11期24-28,共5页
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建...
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。
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关键词
混联加工装置
标定
结构参数误差
3-RPS并联机构
ADAMS参数化建模
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职称材料
题名
基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
被引量：
3
1
作者
邓嘉鸣
秦娴
沈惠平
李菊
孟庆梅
蒋永健
机构
常州大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第11期1664-1669,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51375062)
江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010061)资助
文摘
提出了一种基于并联机构的划线装置。按运动学方程微分法和误差独立原理,建立单一影响因素下末端划线头的位置综合误差模型,并利用蒙特卡洛法对两种误差模型进行了模拟分析。结果表明:装置划线综合位置误差范围为0~7.5×10-3mm,其中,仅考虑杆长误差时,综合位置误差范围为0~4×10-4mm;仅考虑转动副间隙误差时,综合位置误差范围为6×10-5mm^9.5×10-5mm。划线综合位置误差受多个因素影响,但以驱动杆杆长误差影响较大,且并非简单地为各个因素的叠加;同时两种误差建模方法相结合的分析方法可全面系统地分析机构末端的综合误差。
关键词
并联划线装置
误差模型
蒙特卡洛模拟
误差分析
Keywords
computer simulation,design,efficiency,
error
analysis,
error
compensation,
error
s,kinematics,MATLAB,mechanisms,Monte Carlo methods,normal distribution,optimization,stochastic
model
s,trajectories
error model
,
parallel scribing device
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
被引量：
2
2
作者
任月颖
王瑞
钟诗胜
温建民
机构
哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第11期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51205088)
山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326)
哈尔滨工业大学科学研究基金(HIT.NSRIF.2013124)
文摘
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建立串联机构与并联机构的结构误差模型,对两种结构参数的辨识方法进行研究,并采用LevenbergMarquardt优化算法对非线性方程组进行求解,获取结构参数的修正值。最后在ADAMS中构建含有结构参数误差的装置模型,实现各种加工运动模拟,采集刀具的各种位姿误差,利用加工装置标定方法对装置的结构参数进行修正,验证了误差模型建立与参数辨识方法的准确性,证明了该标定方法的正确性与有效性。
关键词
混联加工装置
标定
结构参数误差
3-RPS并联机构
ADAMS参数化建模
Keywords
Hybrid Processing
device
Calibration
Structural Parameter
error
s
3-RPS
parallel
Mechanism
ADAMSParametric
model
ing
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蒙特卡洛模拟法的并联划线装置划线轨迹的误差分析
邓嘉鸣
秦娴
沈惠平
李菊
孟庆梅
蒋永健
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
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职称材料
2
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法
任月颖
王瑞
钟诗胜
温建民
《机械设计与制造》
北大核心
2014
2
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职称材料
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